技術總結
本發明公開了一種機器人故障檢修系統，包括機器人硬件、機器人硬件檢測模塊和終端APP，機器人硬件包括機械功能模塊和基礎功能模塊，機械功能模塊將機器人硬件的機械機構模塊化，便于拆卸；基礎功能模塊通過線路及接口與轉接板連接，轉接板進行信號轉接和整合，將信號的采集和控制整合到控制整合板上，便于模塊拆卸和更換。相應地，本發明還公開了一種機器人故障檢修方法，通過機器人硬件檢測模塊進行故障檢測，判斷需要更換的模塊，終端APP直接顯示圖文維修方案，將故障定位的過程智能化，降低了維修的技術門檻和復雜性，提高了維護檢修的工作效率，降低了對使用量大，應用面廣，使用分散的機器人進行維修的難度。

技術研發人員：游世學;潘亞磊;杜新凱
受保護的技術使用者：北京中科匯聯科技股份有限公司
文檔號碼：201611010963
技術研發日：2016.11.17
技術公布日：2017.02.15