本發明涉及家用廚房電器的控制領域，尤其涉及一種豆漿機的控制方法。

背景技術：

隨著控制技術不斷的發展，給人類生活帶來了巨大變化，而且越來越智能化的家庭電器進入人們的生活，提升人們的生活水平。而這些智能化的家庭電器，之所以能夠實現智能化是由于之智能化的控制以及智能化的操作，同時又可以對自身信息的采集以及應用。

眾所周知，現有技術中的豆漿機，其基礎技術的發展已經成熟，其涉及了對食材的電熱和電動處理兩個層面。在其電熱過程中，由于豆漿以及其他飲品在加熱過程中需要煮沸的過程，而在這個過程中，存在溢出的風險。

現有技術中，一般有兩種方式來解決溢出的風險：其一，從加熱時間以及功率上進行控制，避免在制漿過程中產生漿沫，從而解決溢出風險。該種方式屬于一種模糊概念的控制，雖可以通過大量的數據獲取合適的加熱時間和功率，但是，各種外因均會引發溢出風險。其二，設置防溢出電極，控制裝置對防溢電極實時進行檢測，并通過與內置的溢出閥值進行對比從而得溢出信號，當檢測到溢出信號時則停止相應的工作。

上述第二種方式雖然在一定程度上可以解決溢出的風險，但是由于檢測到溢出信號后需要停止工作，因此，導致豆漿機的整個制漿周期增加。而且，因為豆漿機存在電動和電熱兩個過程，設置的溢出閥值不能更加的適合現有的物料，從而導致仍然存在相應的溢出風險。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種系統可靠、檢測準確、可徹底解決溢出風險且可自動調節適應的豆漿機控制方法。

為了解決以上技術問題，本發明一種豆漿機控制方法，所述豆漿機負載和控制裝置，所述負載包括電機和加熱裝置，所述控制裝置控制所述電機和所述加熱裝置進行完成豆漿制作，所述豆漿機還包括防溢出檢測裝置，其中，所述控制裝置通過所述防溢出檢測裝置檢測溢出信號，所述豆漿機在制漿過程中包括多個粉碎階段和和多個加熱階段，所述溢出信號包括粉碎階段的粉碎溢出信號、以及加熱階段的加熱溢出信號，所述控制裝置中內置的粉碎溢出閥值YS和加熱溢出閥值YJ，所述控制裝置根據檢測到的粉碎溢出信號和/或加熱溢出信號調整所述豆漿機的制漿過程。

優選的，所述豆漿機的額定加熱功率為P，所述控制裝置檢測到溢出信號則停止當前負載工作，執行溢出等待T1和退沫處理，所述退沫處理時，所述控制裝置控制所述加熱裝置以小于1/3P功率工作。

優選的，同一粉碎階段內，漿沫降低后，所述控制裝置采用電機降功率(P2)工作方式或縮短電機粉碎時間(T2)的方式控制電機重復工作，直至重復次數達到設定限值N或達到該粉碎階段的時間T。

優選的，所述豆漿機的制漿總周期T_總，電機粉碎時間為T，若粉碎階段的防溢維持時間t小于等于1.28s，則溢出等待T1＝[10s-T_總/60s]后，所述控制裝置控制所述加熱裝置以1/3功率加熱1s停止1s的工作方式工作T_總/60秒進行退沫處理，所述控制裝置控制所述電機以電機降功率P2功率工作時間T；

若粉碎階段的防溢維持時間t大于1.28s，則溢出等待T1＝[10s-2T_總/60s]后，所述控制裝置控制所述加熱裝置以1/3功率加熱1s停止1s的工作方式工作2T_總/60s，所述控制裝置控制所述電機以電機降功率P2功率的工作時間T2。。

優選的，所述電機降功率工方式為以每次比當前轉速減小1/10的方式遞減，縮短后的粉碎時間T2不短于原設定時間的2/3T。

優選的，3.0V≤YS≤4.0V，2.5V≤YJ≤3.7V。

優選的，所述豆漿機在制漿過程中至少包括兩個粉碎階段，所述控制裝置根據在前粉碎階段的粉碎溢出信號進行調整更新所述粉碎溢出閥值。

優選的，所述粉碎階段與所述加熱階段交替進行，所述控制裝置根據在前粉碎階段的粉碎溢出信號進行調整更新在后加熱階段的加熱溢出閥值。

優選的，所述粉碎溢出閥值初始值為a，所述加熱溢出閥值的初始值為b，粉碎階段中粉碎防溢次數為N，更新溢出變化量為FY＝a*N/10，YS＝a+FY，YJ＝b+FY。

優選的，加熱階段時，所述加熱溢出閥值YJ大于3.0V，所述控制裝置控制加熱裝置以1/3P功率加熱1秒停止n1+FY秒進行工作。

不同物料量或不同環境參數下，粉碎溢出信號和熬煮溢出信號之間存在一定的相關性，通過檢測粉碎階段的粉碎溢出信號，根據粗粉碎階段防溢次數等，調整控制相應階段的溢出閥值，且以此控制電機和加熱裝置工作。實現豆漿機粉碎階段和加熱階段之間進行聯動控制，解決目前豆漿機制漿過程溢漿問題；實現豆漿機制漿性能最優，解決目前帶拉法爾網或勁磨器機型豆漿機制漿過程忘安裝該裝置出現的溢漿及嚴重溢出問題；解決目前豆漿機高溫制漿漿沫附著在內壁上難清洗的問題，減小漿液渦旋產生，實現粉碎階段碰防溢漿沫平穩不溢出有利于噴濺和飛出控制；有利于粉碎過程溢漿和噴濺的改善，減小無網和精磨器機型噴漿的安全風險。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步的詳細說明：

圖1是本發明一種豆漿機控制方法實施例的制漿流程框圖；

圖2是本發明一種豆漿機控制方法實施例的預粉碎階段的流程圖；

圖3是本發明一種豆漿機控制方法實施例的加熱階段的流程圖。

具體實施方式

實施例：

本發明的一種豆漿機控制方法，所述豆漿機負載和控制裝置，所述負載包括電機和加熱裝置，所述控制裝置控制所述電機和所述加熱裝置進行完成豆漿制作，所述豆漿機還包括防溢出檢測裝置，其中，所述控制裝置通過所述防溢出檢測裝置檢測溢出信號，所述豆漿機在制漿過程中包括多個粉碎階段和和多個加熱階段，所述溢出信號包括粉碎階段的粉碎溢出信號、以及加熱階段的加熱溢出信號，所述控制裝置中內置的粉碎溢出閥值YS和加熱溢出閥值YJ，所述控制裝置根據檢測到的粉碎溢出信號和/或加熱溢出信號調整所述豆漿機的制漿過程。

眾所周知，豆漿機的電動過程一般稱為粉碎階段，其電熱過程一般稱為加熱階段。又因為豆漿機在過程中一般會存在多個粉碎階段和多個加熱階段，且一般情況下，粉碎與加熱進行交替進行。

在本實施例中，，如圖1所示，以豆漿機存在5個階段為例說明，第一個階段為預加熱極端，第二個階段為預粉碎階段，第三個階段為加熱階段，第四個階段為粉碎階段，第五個階段為熬煮階段。當然也可以是更多個階段或者更少個階段，也可以是先進行粉碎后進行加熱。在此不再一一贅述。

首先，在上述五個階段，控制裝置都可能通過防溢出檢測裝置檢測到溢出信號，因為在粉碎階段時電機的工作會導致液面的上升波動從而碰到防溢出檢測裝置，在加熱階段時，加熱裝置的熱量會導致液面的沸騰上升從而碰觸防溢出檢測裝置，當液面觸碰到防溢出檢測裝置時，控制裝置檢測到的信號與相應的溢出判斷閥值進行比較從而獲得溢出狀態信息，具體再次不再一一表述。

在本實施例中，所述豆漿機的額定加熱功率為P，所述控制裝置檢測到溢出信號則停止當前負載工作，執行溢出等待T1和退沫處理，所述退沫處理時，所述控制裝置控制所述加熱裝置以小于1/3P功率工作。也就是說，不論在上述五個階段的任何一個階段，當控制裝置檢測獲知豆漿機處于溢出的狀態時，則需要執行相應的溢出等待和退沫處理。執行退沫處理，可以利用緩沖加熱消除相應的漿沫高度，同時也避免了漿沫粘連的情況發生，從而避免了誤檢測，同時也增加了豆漿機制漿過程中的加熱時間，使得整體的制漿周期可以降低。

進一步的，如果是在粉碎階段出現了相應的溢出狀態，此時，同一粉碎階段內，漿沫降低后，所述控制裝置采用電機降功率P2工作方式或縮短電機粉碎時間(T2)的方式控制電機重復工作，直至重復次數達到設定限值N或達到該粉碎階段的時間T。

如圖2所示，首先初始化預粉碎判斷閥值YS，控制裝置檢測防溢出檢測裝置的狀態，若控制裝置檢測到預粉碎階段的溢出信號則停止當前電機工作，執行防溢等待T1和加熱退沫處理，所述退沫處理時，所述控制裝置控制所述加熱裝置以小于1/3P功率工作，待漿沫降低后采用降功率P2工作方式或縮短粉碎時間(T2)的方式重復上述粉碎動作步驟，直至重復次數達到設定限值N或達到該粉碎階段的時間T，完成該預粉碎階段從而進入加熱階段，同時計算更新溢出變化量FY。所述粉碎溢出閥值初始值為a，粉碎階段中粉碎防溢次數為N，更新溢出變化量為FY＝a*N/10。

此時，所述控制裝置根據在預粉碎階段的粉碎溢出信號進行調整更新在后的加熱階段的加熱溢出閥值和/粉碎階段的粉碎溢出閥值。在實施例中，預粉碎階段后為加熱階段，因此加熱階段的加熱溢出閥值需要根據溢出變化量進行調整，若初始設置的加熱溢出閥值為b，則YJ＝b+FY。預粉碎之后緊鄰的下一個電機工作階段為粉碎階段，粉碎階段的粉碎溢出閥值需要根據溢出變化量進行調整，即粉碎階段的粉碎溢出閥值YS＝a+FY。而在粉碎階段將會產生一個新的溢出變化量，則粉碎階段后的熬煮階段的加熱溢出閥值則需要進行相應的更新。3.0V≤YS≤4.0V，2.5V≤YJ≤3.7V。實驗研究及驗證表明，粉碎溢出閥值范圍在3.0V-4.0V，防溢出效果最佳；加熱溢出閥值在2.5V-3.7V防溢出效果最佳，防溢水平過高，易出現防溢電極水汽/水滴包裹時的假防溢情況，防溢水平過低，則易因檢測判斷太慢導致粉碎和熬煮時溢出。

也就是說，通過在預粉碎階段對防溢出檢測裝置進行檢測，并根據檢測情況獲知一個溢出變化量，從而調節預粉碎階段后的加熱階段與粉碎階段的溢出判斷閥值，使得每個階段對于溢出信號的判斷更加的準確。而熬煮階段的加熱溢出閥值又可以根據粉碎階段的溢出情況進行調整。

制漿物料種類物料量以及各種因素都會對制漿效果有影響，比如物料量越多，制漿過程越容易溢出或者說碰防溢(漿液觸到防溢出檢測裝置)，在預粉碎階段粗粉碎產生的泡沫密度大，更加容易極易溢出，因而根據此過程的溢出情況自適應調節方式以及降沫處理方法，適當提高粉碎防溢水平，可解決該過程溢出問題，同時為加熱階段的加熱溢出閥值提供調節變化量，確保加熱階段的防溢控制敏捷高效，而粉碎階段與熬煮階段過程同理。因此，設備進入功能后，通過溢出信號自適應和退沫處理，從而解決溢出安全問題，改善豆漿口感及杯體難清洗問題

當然，需要設置一個初始的溢出判斷閥值，然后每個階段根據前一階段的溢出信號情況進行調整，當然也可以根據預粉碎階段的溢出情況，直接將后面其他階段的溢出判斷閥值一次性進行調整，這樣都可以使得豆漿機在制漿過程中對溢出信號進行了實時調整，避免了由于外在因素，使得溢出判斷閥值不適合，從而導致溢出風險。

在本實施例中，所述豆漿機的制漿總周期T_總，預粉碎階段的電機工作時間為T，若預粉碎階段的防溢維持時間t小于等于1.28s，則溢出等待T1＝[10s-T_總/60s]后，所述控制裝置控制所述加熱裝置以1/3功率加熱1s停止1s的工作方式工作T_總/60秒進行退沫處理，所述控制裝置控制所述電機以電機降功率P2功率工作時間T；

若預粉碎階段的防溢維持時間t大于1.28s，則溢出等待T1＝[10s-2T_總/60s]后，所述控制裝置控制所述加熱裝置以1/3功率加熱1s停止1s的工作方式工作2T_總/60s，所述控制裝置控制所述電機以電機降功率P2功率的工作時間T2。

預粉碎階段的碰防次數N值上限小于5，能更好的發揮電機性能，確保電機使用壽命，同時又達到優化粉碎的目的；當然可以根據不同的制漿流程進行調整，在同一制漿流程內，不同的預粉碎階段也可以對碰放次數進行調整。

溢出等待T1根據防溢維持時間的長短(黏稠度)與制漿總周期要求決定，取值范圍確保在10s-T_總/60秒范圍內，已達到更好的消沫效果和制漿周期；單次熬煮時間根據防溢維持時間的長短(黏稠度)與制漿總周期要求決定，取值范圍子在[/60秒-2T_總/60秒]，確保達到較好的消沫效果和豆漿口感；縮短后的粉碎時間T2不短于原設定時間的2/3，以確保較好的粉碎效果。

在本實施例中，預粉碎一般不采用全功率粉碎方式，降功率P2采用以每次比當前轉速減小1/10的方式遞減即P2＝P-P/10，直到降轉速次數滿足上述流程圖邏輯關系，以達到防溢出和更優粉碎的雙重效果。

在本實施例中，根據預粉碎計算的溢出變化量，如圖3所示，調整加熱階段的加熱溢出閥值，并根據加熱溢出閥值調整加熱階段的碰防溢功率，當自適應后的加熱溢出閥值大于3.0V小于最高可設定值3.7V時，加熱過程調整為文火熬煮，功率采用1/3功率加熱1秒停止n1+ΔFY秒(調整前為1/3功率加熱1秒停止n1秒)；否則功率不調整，僅調整加熱溢出閥值，保證此過程不溢出同時又能達到高溫充分熬煮的效果。

根據粉碎階段溢出情況，調節熬煮階段的工作模式，其調節原理及方式同預粉碎階段與加熱階段之間原理，其降轉速方式仍采用以電機每次比當前轉速減小1/10的方式遞減，因粉碎階段一般采用全功率粉碎，同時此過程更易溢出，故其降低的幅度也相應加大；實驗驗證，降轉速按此幅度調整可達到粉碎與防溢出效果最優化；通過此種防溢自動調節及聯動控制方式，可以有效解決粉碎溢出問題。從粉碎階段到熬煮階段的處理原理同從預粉碎階段至加熱階段的處理，此處不再贅述。

不同物料量或不同環境參數下，粉碎溢出信號和熬煮溢出信號之間存在一定的相關性，通過檢測粉碎過程的粉碎溢出信號，根據粗粉碎過程防溢次數等，調整控制相應階段的溢出閥值，且以此控制電機和加熱裝置工作。實現豆漿機粉碎階段和加熱階段之間進行聯動控制，解決目前豆漿機制漿過程溢漿問題；實現豆漿機制漿性能最優，解決目前帶拉法爾網或勁磨器機型豆漿機制漿過程忘安裝該裝置出現的溢漿及嚴重溢出問題；解決目前豆漿機高溫制漿漿沫附著在內壁上難清洗的問題，減小漿液渦旋產生，實現粉碎階段碰防溢漿沫平穩不溢出有利于噴濺和飛出控制；有利于粉碎過程溢漿和噴濺的改善，減小無網和精磨器機型噴漿的安全風險。

需要強調的是，本發明的保護范圍包含但不限于上述具體實施方式。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該被視為屬于本發明的保護范圍。