本發(fā)明涉及一種控制電路，具體是一種應(yīng)用于巡檢機(jī)器人的電源開關(guān)控制電路。

背景技術(shù)：

目前，隨著智能巡檢機(jī)器人的不斷推廣，對巡檢機(jī)器人的要求越來越高，機(jī)器人包含有PC、工控機(jī)、以及存儲設(shè)備，機(jī)器人所搭載的電子設(shè)備越來越多，供電系統(tǒng)越來越復(fù)雜，隨著智能化的不斷提高，機(jī)器人系統(tǒng)上電時需要初始化系統(tǒng)配置，機(jī)器人所采集到的數(shù)據(jù)需要一定時間完成數(shù)據(jù)分析并存儲，機(jī)器人斷電時需要保存相應(yīng)的數(shù)據(jù)配置，在緊急情況下機(jī)器人需要緊急制動，機(jī)器人上位機(jī)系統(tǒng)需要知道機(jī)器人開關(guān)的目前狀態(tài)，同時能通過軟件設(shè)置，控制電源的開啟與關(guān)閉，能控制機(jī)器人電源的關(guān)斷時間。原有的機(jī)器人的供電開關(guān)完成簡單的上電和斷電已不能滿足需求。簡單直接關(guān)斷機(jī)器人電源的斷電方式，容易是機(jī)器人數(shù)據(jù)丟失，造成系統(tǒng)數(shù)據(jù)丟失，系統(tǒng)紊亂，使設(shè)備損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于巡檢機(jī)器人的電源開關(guān)控制電路，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種應(yīng)用于巡檢機(jī)器人的電源開關(guān)控制電路，繼電器控制接口P1的2腳接地，繼電器控制接口P1的第1腳連接到開關(guān)接口P4的第1腳；開關(guān)接口P4的第2腳與第3腳通過電阻R3和二極管D3連接，開關(guān)接口P4的第4腳連接到電阻R16并串聯(lián)到二極管D4, 二極管D4的正極連接到VCC, 開關(guān)接口P4的第2腳連接到限流電阻R3，二極管D2的負(fù)極連接到電阻R3與二極管D3之間，二極管D2正極連接到三極管Q2的集電極C，三極管Q2的發(fā)射極E連接到電阻R16與二極管D4之間，三極管Q2的基極B通過電阻R4連接到三極管Q1的集電極C，三極管Q2的發(fā)射極E與三極管Q2的基極B之間串聯(lián)電阻R6，三極管Q1的發(fā)射極E連接到地，三極管Q1的基極B與發(fā)射極E之間通過電阻R5相連，輸入端口PWR_ON/OFF通過電阻R10連接到三極管Q1的基極B，開關(guān)接口P4的第3腳設(shè)置下拉電阻R17到地。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：開關(guān)接口P4的第1腳與第2腳為系統(tǒng)開關(guān)接口。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：開關(guān)接口P4的第3腳與第4腳為緊急開關(guān)接口。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：接口P1為繼電器的控制端。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：三極管Q1為NPN三極管。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明設(shè)置有緊急開關(guān)、啟動開關(guān)、軟件控制開關(guān)、開關(guān)狀態(tài)監(jiān)測功能，該控制電路不僅能正常的控制巡檢機(jī)器人的供電，能通過軟件控制端口控制電源的通斷，任意設(shè)置斷電時間，能將開關(guān)狀態(tài)告知機(jī)器人上位機(jī)系統(tǒng)，能在緊急情況下通過緊急開關(guān)關(guān)斷巡檢機(jī)器人電源，從而達(dá)到機(jī)器人安全管理的多重保險目的。

附圖說明

圖1為應(yīng)用于巡檢機(jī)器人的電源開關(guān)控制電路的電路圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明實施例中，一種應(yīng)用于巡檢機(jī)器人的電源開關(guān)控制電路，繼電器控制接口P1的2腳接地，繼電器控制接口P1的第1腳連接到開關(guān)接口P4的第1腳；開關(guān)接口P4的第2腳與第3腳通過電阻R3和二極管D3連接，開關(guān)接口P4的第4腳連接到電阻R16并串聯(lián)到二極管D4, 二極管D4的正極連接到VCC, 開關(guān)接口P4的第2腳連接到限流電阻R3，二極管D2的負(fù)極連接到電阻R3與二極管D3之間，二極管D3正極還依次通過電阻R12和電阻R13連接Key_sig端，二極管D2正極連接到三極管Q2的集電極C，三極管Q2的發(fā)射極E連接到電阻R16與二極管D4之間，三極管Q2的基極B通過電阻R4連接到三極管Q1的集電極C，三極管Q2的發(fā)射極E與三極管Q2的基極B之間串聯(lián)電阻R6，三極管Q1的發(fā)射極E連接到地，三極管Q1的基極B與發(fā)射極E之間通過電阻R5相連，輸入端口PWR_ON/OFF通過電阻R10連接到三極管Q1的基極B，開關(guān)接口P4的第3腳設(shè)置下拉電阻R17到地。開關(guān)接口P4的第1腳與第2腳為系統(tǒng)開關(guān)接口。開關(guān)接口P4的第3腳與第4腳為緊急開關(guān)接口。Key_sig和PWR_ON/OFF接單片機(jī)。

當(dāng)系統(tǒng)開關(guān)和緊急開關(guān)均接通時，接口P1的第1腳輸出高電平。接口P1為繼電器的控制端，當(dāng)接口P1的第1腳為高電平時，繼電器接通，系統(tǒng)上電。當(dāng)系統(tǒng)接通時，Key_sig輸出高電平，單片機(jī)檢測到開關(guān)狀態(tài)。當(dāng)PWR_ON/OFF輸入高電平時，系統(tǒng)軟關(guān)斷。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。