本技術涉及工業(yè)自動化，具體地說是一種智能電動執(zhí)行機構的modbus總線通訊電路。

背景技術：

1、傳統(tǒng)的電氣控制通常用在簡單的電器控制中，它們不僅不適合用于數(shù)據(jù)傳輸或復雜的控制任務，也不適宜用于智能化場景或者進行遠程監(jiān)控和控制，隨著時代的進步，執(zhí)行器與上位機的通訊也越來越復雜，傳統(tǒng)的電氣控制逐漸不能滿足要求。modbus是一個用于工業(yè)環(huán)境中設備之間通信的串行通信協(xié)議，在工業(yè)自動化應用中非常受歡迎，并且由于其開放性和簡易性，它被廣泛的應用并集成到各種設備和系統(tǒng)中。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型為克服現(xiàn)有技術的不足，提供了一種智能電動執(zhí)行機構的modbus總線通訊電路，在保有智能電動執(zhí)行機構的全部功能的同時，具備總線通訊功能，能夠實時地接受系統(tǒng)發(fā)來的指令的適用于智能電動執(zhí)行機構的總線通訊電路。

2、為實現(xiàn)上述目的，設計了一種智能電動執(zhí)行機構的modbus總線通訊電路，包括電容、電阻、單片機、接插件、晶振、連接器、發(fā)光二極管、二極管、電源監(jiān)控芯片、電感、存儲芯片、通訊隔離芯片、隔離芯片、穩(wěn)壓芯片、電源隔離芯片、低壓穩(wěn)壓器芯片，總線通訊隔離芯片一的3號引腳分為兩路分別與電容四的一端以及地面連接，電容四的另一端與總線通訊隔離芯片一的4號引腳連接，總線通訊隔離芯片一的5號引腳與電阻十四一端連接，電阻十四的另一端與單片機的85號引腳連接，總線通訊隔離芯片一的6號引腳與電阻十七一端連接，電阻十七另一端接地，總線通訊隔離芯片一的7號引腳與電阻十五一端連接，電阻十五另一端與單片機的26號引腳連接，總線通訊隔離芯片一的8號引腳分為兩路分別與電阻十二一端以及電阻十六連接，電阻十二另一端與電阻十三的一端連接，電阻十三另一端與3.3v電源端連接，電阻十六的另一端與單片機的82號引腳連接，總線通訊隔離芯片一的9號引腳分七路分別與總線通訊隔離芯片一的11號引腳、14號引腳、15號引腳、電容三的一端、電容一的一端、電容二的一端以及地面連接，電容三的另一端分三路分別與總線通訊隔離芯片一的16號引腳、接插件一的1號口以及電壓端p5v連接，電容一的另一端、電容二的另一端與電壓端p5v連接，總線通訊隔離芯片一的12號引腳與電阻七一端連接，電阻七另一端分兩路分別與電阻九一端以及接插件一的四號口，電阻九的另一端與電壓端p5v連接，總線通訊隔離芯片一的13號引腳與電阻五的一端，電阻五的另一端分兩路分別與電阻二一端以及接插件一的三號口，電阻二的另一端分兩路分別與地面與接插件一的二號口，總線通訊隔離芯片二的3號引腳分為兩路分別與電容十八的一端以及地面連接，電容十八的另一端與總線通訊隔離芯片二的4號引腳連接，總線通訊隔離芯片二的5號引腳與電阻三十一一端連接，電阻三十一的另一端與單片機的63號引腳連接，總線通訊隔離芯片二的6號引腳與電阻三十四一端連接，電阻三十四另一端接地，總線通訊隔離芯片二的7號引腳與電阻三十二一端連接，電阻三十二另一端與單片機的61號引腳連接，總線通訊隔離芯片二的8號引腳分為兩路分別與電阻二十九一端以及電阻三十三連接，電阻二十九另一端與電阻三十的一端連接，電阻三十另一端與3.3v電源端連接，電阻三十三的另一端與單片機的62號引腳連接，總線通訊隔離芯片二的9號引腳分七路分別與總線通訊隔離芯片二的11號引腳、14號引腳、15號引腳、電容十三的一端、電容十一的一端、電容十二的一端以及地面連接，電容十三的另一端分三路分別與總線通訊隔離芯片二的16號引腳、接插件二的1號口以及電壓端e5v連接，電容十一的另一端、電容十二的另一端與電壓端p5v連接，總線通訊隔離芯片二的12號引腳與電阻二十七一端連接，電阻二十七另一端分兩路分別與電阻二十八一端以及接插件二的四號口，電阻二十八的另一端與電壓端e5v連接，總線通訊隔離芯片二的13號引腳與電阻二十六的一端，電阻二十六的另一端分兩路分別與電阻二十五一端以及接插件二的三號口，電阻二十五的另一端分兩路分別與地面與接插件二的二號口連接；電源隔離芯片一的1號引腳分兩路分別與地面以及電容三十二一端連接，電源隔離芯片一的2號引腳與5v電源端連接，電源隔離芯片一的6號引腳分兩路分別與電壓端p5v以及電容三十六的一端連接，電容三十六另一端分四路分別與電源隔離芯片一的7號引腳、電容三十四的一端、地面以及電容三十二另一端連接，電容三十四的另一端與電源隔離芯片一的8號引腳連接；電源隔離芯片二的1號引腳分兩路分別與地面以及電容三十三一端連接，電源隔離芯片二的2號引腳與5v電源端連接，電源隔離芯片的6號引腳分兩路分別與電壓端p5v以及電容三十七的一端連接，電容三十七另一端分四路分別與電源隔離芯片二的7號引腳、電容三十五的一端、地面以及電容三十三另一端連接，電容三十五的另一端與電源隔離芯片二的8號引腳連接；單片機的100號引腳分兩路分別與連接器一的2號端以及電阻四十一的一端連接，單片機的1號引腳分兩路分別與連接器一的3號端以及電阻四十二的一端連接，單片機的2號引腳分兩路分別與連接器一的4號端以及電阻四十三的一端連接，單片機的3號引腳分兩路分別與連接器一的5號端以及電阻四十四的一端連接，單片機的4號引腳分兩路分別與連接器一的6號端以及電阻八十一的一端連接，單片機的5號引腳分兩路分別與連接器一的7號端以及電阻八十二的一端連接，電阻四十一的另一端分六路分別與電阻四十二的另一端、電阻四十三的另一端、電阻四十四的另一端、電阻八十一的另一端、3.3v電源端以及發(fā)光二極管六的陽極連接，發(fā)光二極管一的陰極串聯(lián)電阻一后，分兩路分別與電阻三的一端以及單片機的93號引腳連接，電阻三的另一端與電源監(jiān)控芯片的6號引腳連接，電源監(jiān)控芯片的1號引腳與8號引腳之間串聯(lián)有電阻六，電源監(jiān)控芯片的4號引腳分兩路分別與電阻十的一端以及電阻十一的一端連接，電阻十的另一端與24v電源端連接，電阻十一的另一端、電源監(jiān)控芯片的3號引腳接地，電源監(jiān)控芯片的5號引腳與單片機的51號引腳連接，電源監(jiān)控芯片的7號引腳分兩路分別與單片機的17號引腳以及連接器一的8號端連接，連接器一的9號端、10號端接地，連接器一的1號端與3.3v電源端連接，電源監(jiān)控芯片的8號引腳分兩路分別與5v電源端以及電容五的一端連接，電容五的另一端、電阻八十二的另一端接地，單片機的12號引腳分四路分別與單片機的10號引腳、電容七的一端、電容六的一端以及電感一的一端連接，電感一的另一端與3.3v電源端連接，電容七的另一端分五路分別與單片機的11號引腳、15號引腳、電容六的另一端、參考電壓端以及電感二的一端連接，電感二的另一端接地，單片機的24號引腳分兩路分別與電阻二十一的一端以及存儲芯片的6號引腳連接，電阻二十一的另一端分四路分別與電阻二十的一端、3.3v電源端、電容八的一端以及存儲芯片的8號引腳連接，電阻二十的另一端分兩路分別與存儲芯片的5號引腳以及單片機的25號引腳連接，電容八的另一端、存儲芯片的1號引腳、2號引腳、3號引腳、4號引腳以及7號引腳連接，單片機的47號引腳與接口芯片的1號引腳，單片機的46號引腳與接口芯片的4號引腳，接口芯片的2號引腳分三路分別與地面、接口芯片的8號引腳以及電容九一端連接，電容九另一端分兩路分別與5v電源端以及接口芯片的3號引腳連接，接口芯片的5號引腳分三路分別與電阻二十三一端、電阻二十四一端以及電容十另一端分兩路分別連接雙排接插件的1號引腳以及接口芯片的7號引腳，電容十的另一端接地，電阻二十四另一端連接了雙排接插件的3號引腳，雙排接插件的2號引腳與24v電源端連接，雙排接插件的6號引腳接地，雙排接插件的8號引腳與單片機的49號引腳連接，雙排接插件的10號引腳與單片機的48號引腳連接，單片機的28號引腳、42號引腳、54號引腳、71號引腳、84號引腳、96號引腳、電容十九的一端、電容二十的一端、電容二十二的一端、電容二十三的一端、電容二十四的一端、電容二十五的一端與3.3v電源端連接，3.3v電源端與低壓穩(wěn)壓器芯片連接，單片機的31號引腳、41號引腳、55號引腳、72號引腳、83號引腳、97號引腳、電容十九的另一端、電容二十的另一端、電容二十二的另一端、電容二十三的另一端、電容二十四的另一端、電容二十五的另一端接地，單片機的22號引腳分兩路分別與晶振一的一端以及電容二十六的一端連接，單片機的23號引腳分兩路分別與晶振一的另一端以及電容二十七的一端連接，電容二十六的另一端以及電容二十七的另一端接地，單片機的81號引腳與加密芯片的6號引腳連接，單片機的80號引腳與加密芯片的5號引腳連接，單片機的79號引腳與加密芯片的3號引腳連接，單片機的78號引腳與加密芯片的1號引腳連接，加密芯片的4號引腳分兩路分別與電容二十一的2號引腳、電容二十一的另一端接地，單片機的56號引腳串聯(lián)電阻三十五后，與發(fā)光二極管五的陰極連接，單片機的57號引腳串聯(lián)電阻三十六后，與發(fā)光二極管四的陰極連接，單片機的58號引腳串聯(lián)電阻三十七后，與發(fā)光二極管三的陰極連接，單片機的59號引腳串聯(lián)電阻三十八后，與發(fā)光二極管二的陰極連接，單片機的60號引腳串聯(lián)電阻三十九后，與發(fā)光二極管一的陰極連接，發(fā)光二極管五的陽極、發(fā)光二極管四的陽極、光二極管三的陽極、發(fā)光二極管二的陽極、發(fā)光二極管一的陽極接地，單片機的64號引腳與電阻二十二一端連接，電阻二十二另一端與3.3v電源端連接，單片機的53號引腳分別與電阻十九的一端以及連接器二的4號端連接，電阻十九的另一端與3.3v電源端連接，單片機的65號引腳與電阻十八的一端連接，電阻十八另一端與3.3v電源端連接，連接器二的2號端與單片機的98號引腳連接，連接器二的1號端與單片機的99號引腳連接，連接器二的3號端接地。

3、所述的單片機的型號為lpc1768fbd100。

4、所述的總線通訊隔離芯片一、總線通訊隔離芯片二的型號為adm2485，所述的電源監(jiān)控芯片的型號為max705，所述的存儲芯片的型號為sit1040t，所述的加密芯片型號為gt20l16s1y-lt。

5、所述的電源隔離芯片一、電源隔離芯片二的型號為wrf0505s-1wr2。

6、所述的電源隔離芯片一的1號引腳分兩路分別與地面以及電容三十二一端連接，電源隔離芯片一的2號引腳與5v電源端連接，電源隔離芯片一的6號引腳分兩路分別與電壓端p5v以及電容三十六的一端連接，電容三十六另一端分四路分別與電源隔離芯片一的7號引腳、電容三十四的一端、地面以及電容三十二另一端連接，電容三十四的另一端與電源隔離芯片一的8號引腳。

7、所述的低壓穩(wěn)壓器芯片的型號為ams1117-3.3v。

8、所述的接插件一型號為雙排排針2排6芯的圓針插座，每個圓針之間間距為2.54mm。

9、所述的連接器一型號為a1251-10p。

10、所述的連接器二型號為a2001wv-s-4p。

11、本實用新型同現(xiàn)有技術相比，增加了總線通訊功能，利用總線隔離芯片adm2485，使智能執(zhí)行機構與現(xiàn)場總線能夠進行通訊，達到了在保有智能電動執(zhí)行機構的全部功能的同時，具備總線通訊功能，能夠實時地接受系統(tǒng)發(fā)來的指令并反饋的目的。