本發明涉及新能源，尤其是涉及一種電池回路的控制、電子設備、計算機可讀存儲介質、計算機程序產品、電池回路控制裝置和車輛。

背景技術：

1、電池回路的控制對保障電池系統的工作和安全非常重要，相關技術中，通過控制電池回路的開斷來對電池回路進行控制，例如，通過傳統的電磁繼電器和程序控制策略相結合的方式來控制電池的主正/主負端的斷開和閉合，以實現保障電池系統的工作，并配合熔斷保險來對整個回路形成保護，以實現保障電池系統的安全。

2、然而，采用上述電池回路的控制方式無法對外界的電磁環境做出反饋，僅能根據指令控制回路本身的開斷，使得電池系統的穩定性和安全性較差。

技術實現思路

1、本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

2、為此，本發明的一個目的在于提出一種電池回路的控制方法，該方法實現了電池回路的控制可以對外界的電磁環境做出反饋，降低了繼電器受磁場干擾而失效的風險，進而實現對電池回路的控制進行優化，提升了電池系統的穩定性和安全性。

3、為此，本發明的第二個目的在于提出一種電子設備。

4、為此，本發明的第三個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質。

5、為此，本發明的第四個目的在于提出一種計算機程序產品。

6、為此，本發明的第五個目的在于提出一種電池回路控制裝置。

7、為此，本發明的第六個目的在于提出一種車輛。

8、為了達到上述目的，本發明的第一方面的實施例提出了一種電池回路的控制方法，所述方法包括：根據所述電池回路中繼電器的實際磁感應強度值確定所述繼電器的信號補償值；根據所述信號補償值調整所述繼電器的實際磁感應強度值。

9、根據本發明實施例的電池回路的控制方法，通過電池回路中繼電器的實際磁感應強度值確定所述繼電器的信號補償值，信號補償值是根據實際磁感應強度值和確保繼電器正常工作的磁感應強度值來變化的動態值，以信號補償值對繼電器的實際磁感應強度值進行調整，達到動態補償實際磁感應強度值，使得繼電器線圈內部磁場環境恒定在繼電器正常工作的磁感應強度下，實現了電池回路的控制可以對外界的電磁環境做出反饋，降低了繼電器受磁場干擾而失效的風險，進而實現對電池回路的控制進行優化，提升了電池系統的穩定性和安全性。

10、在一些實施例中，確定所述繼電器的信號補償值，包括：獲取所述繼電器的目標磁感應強度值，為計算信號補償值做數據準備；根據所述目標磁感應強度值和所述實際磁感應強度值確定所述信號補償值，以實現對繼電器的實際磁感應強度進行補償，使其達到目標磁感應強度值。

11、在一些實施例中，根據所述目標磁感應強度值和所述實際磁感應強度值確定所述信號補償值，包括：對所述目標磁感應強度值和所述實際磁感應強度值進行pid計算，確定所述信號補償值，以實現根據pid計算得到精準的和符合繼電器正常工作的磁感應強度對應的信號補償值。

12、在一些實施例中，根據所述信號補償值調整所述繼電器的實際磁感應強度值，包括：根據所述信號補償值確定pwm脈沖信號；根據所述pwm脈沖信號調整所述電池回路控制裝置的輸出電壓值，以使所述繼電器的實際磁感應強度達到目標磁感應強度值，以實現電池回路的控制可以對外界的電磁環境做出反饋，降低了繼電器受磁場干擾而失效的風險，進而實現對電池回路的控制進行優化，提升了電池系統的穩定性和安全性。

13、為了達到上述目的，本發明的第二方面的實施例提出了一種電子設備，所述電子設備包括：至少一個處理器；以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的電池回路的控制程序，所述電池回路的控制程序被所述至少一個處理器執行時，使所述至少一個處理器執行如上述實施例所述的電池回路的控制方法。

14、根據本發明實施例的電子設備，電子設備上使用上述實施例的電池回路的控制方法，通過電池回路中繼電器的實際磁感應強度值確定所述繼電器的信號補償值，信號補償值是根據實際磁感應強度值和確保繼電器正常工作的磁感應強度值來變化的動態值，以信號補償值對繼電器的實際磁感應強度值進行調整，達到動態補償實際磁感應強度值，使得繼電器線圈內部磁場環境恒定在繼電器正常工作的磁感應強度下，實現了電池回路的控制可以對外界的電磁環境做出反饋，降低了繼電器受磁場干擾而失效的風險，進而實現對電池回路的控制進行優化，提升了電池系統的穩定性和安全性。

15、為了達到上述目的，本發明的第三方面的實施例提出了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有電池回路的控制程序，所述電池回路的控制程序被處理器執行時使得安裝有電池回路的控制程序的設備實現如上述實施例所述的電池回路的控制方法。

16、為了達到上述目的，本發明的第四方面的實施例提出了一種計算機程序產品，所述計算機程序產品包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上述實施例所述的電池回路的控制方法。

17、根據本發明實施例的計算機程序產品，使用上述實施例的電池回路的控制方法，通過電池回路中繼電器的實際磁感應強度值確定所述繼電器的信號補償值，信號補償值是根據實際磁感應強度值和確保繼電器正常工作的磁感應強度值來變化的動態值，以信號補償值對繼電器的實際磁感應強度值進行調整，達到動態補償實際磁感應強度值，使得繼電器線圈內部磁場環境恒定在繼電器正常工作的磁感應強度下，實現了電池回路的控制可以對外界的電磁環境做出反饋，降低了繼電器受磁場干擾而失效的風險，進而實現對電池回路的控制進行優化，提升了電池系統的穩定性和安全性。

18、為了達到上述目的，本發明的第五方面的實施例提出了一種電池回路控制裝置，所述裝置包括：pid控制單元，用于根據電池回路中繼電器的實際磁感應強度值確定所述繼電器的信號補償值；調壓器，連接所述pid控制單元，用于根據所述信號補償值調整所述繼電器的實際磁感應強度值。

19、在一些實施例中，電池回路控制裝置還包括：繼電器，用于導通或者關斷所述電池回路；磁場傳感器，設置在所述繼電器外部且與所述繼電器同軸心設置，用于檢測所述繼電器的實際磁場強度值。

20、根據本發明實施例的電池回路控制裝置，通過電池回路中繼電器的實際磁感應強度值確定所述繼電器的信號補償值，信號補償值是根據實際磁感應強度值和確保繼電器正常工作的磁感應強度值來變化的動態值，以信號補償值對繼電器的實際磁感應強度值進行調整，達到動態補償實際磁感應強度值，使得繼電器線圈內部磁場環境恒定在繼電器正常工作的磁感應強度下，實現了電池回路的控制可以對外界的電磁環境做出反饋，降低了繼電器受磁場干擾而失效的風險，進而實現對電池回路的控制進行優化，提升了電池系統的穩定性和安全性。

21、為了達到上述目的，本發明的第六方面的實施例提出了一種車輛，所述車輛包括：如上述實施例所述的電池回路控制裝置。

22、根據本發明實施例的車輛，車輛上裝置如上述實施例的電池回路控制裝置，通過電池回路中繼電器的實際磁感應強度值確定所述繼電器的信號補償值，信號補償值是根據實際磁感應強度值和確保繼電器正常工作的磁感應強度值來變化的動態值，以信號補償值對繼電器的實際磁感應強度值進行調整，達到動態補償實際磁感應強度值，使得繼電器線圈內部磁場環境恒定在繼電器正常工作的磁感應強度下，實現了電池回路的控制可以對外界的電磁環境做出反饋，降低了繼電器受磁場干擾而失效的風險，進而實現對電池回路的控制進行優化，提升了電池系統的穩定性和安全性。

23、本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。