本發(fā)明涉及數(shù)控機床控制領域，尤其涉及一種cnc數(shù)控機床串刀控制方法、裝置、設備及介質。

背景技術：

1、隨著智能制造技術的日新月異，cnc數(shù)控機床在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中扮演著越來越重要的角色，作為關鍵的加工設備，cnc數(shù)控機床的串刀控制直接影響著加工質量和生產(chǎn)效率，在cnc數(shù)控加工過程中，串刀是一項至關重要的操作，串刀的目的是在換刀時，迅速將新刀具調(diào)整至與前一刀具完全一致的位置和姿態(tài)，以確保加工的連續(xù)性和精度，然而，在長時間的連續(xù)工作中，cnc數(shù)控機床上的刀具會出現(xiàn)各種狀態(tài)異常，如刀具磨損、變形等，這些因素都會對串刀精度產(chǎn)生不利影響，甚至引起嚴重的加工質量問題。

2、然而，傳統(tǒng)的cnc串刀控制方法往往依賴于人工經(jīng)驗，存在著分析不準確、響應緩慢等問題，由此導致數(shù)控機床工作運轉效率的降低，難以滿足日益復雜的加工需求，一旦出現(xiàn)異常情況，很難及時發(fā)現(xiàn)并作出有效應對，無法確保加工質量的持續(xù)穩(wěn)定，因此，亟需一種智能化cnc數(shù)控機床串刀控制方法，以提升串刀過程的自主性和魯棒性。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為解決上述技術問題，提出了一種cnc數(shù)控機床串刀控制方法、裝置、設備及介質，以解決至少一個上述技術問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種cnc數(shù)控機床串刀控制方法，包括以下步驟：

3、步驟s1：獲取數(shù)控機床監(jiān)測圖像及加工需求日志；基于數(shù)控機床監(jiān)測圖像標記多個待加工工件；基于多個待加工工件對加工需求日志進行逐段工藝需求依賴解析，從而生成工藝需求邏輯依賴圖；

4、步驟s2：基于多傳感器獲取數(shù)控機床刀具實時狀態(tài)；基于數(shù)控機床監(jiān)測圖像標記多個機床刀具節(jié)點；根據(jù)多個機床刀具節(jié)點對數(shù)控機床刀具實時狀態(tài)進行刀具動態(tài)運行狀態(tài)評估，以生成刀具動態(tài)運行狀態(tài)特征；

5、步驟s3：對多個機床刀具節(jié)點及多個待加工工件進行位置定位計算，并進行立體點云建模，構建數(shù)控機床實時孿生模型；

6、步驟s4：基于工藝需求邏輯依賴圖對刀具動態(tài)運行狀態(tài)特征進行階段工藝刀具磨損預測，并進行刀具運行參數(shù)優(yōu)化，從而得到階段刀具運行參數(shù)序列；

7、步驟s5：對多個待加工工件進行動態(tài)加工路徑規(guī)劃，并進行串刀順序調(diào)整，以構建串刀加工優(yōu)化路徑；

8、步驟s6：基于階段刀具運行參數(shù)序列及串刀加工優(yōu)化路徑對數(shù)控機床實時孿生模型進行迭代加工模擬，再進行串刀控制參數(shù)微調(diào)，構建數(shù)控機床智能串刀控制策略。

9、本發(fā)明還提供一種cnc數(shù)控機床串刀控制裝置，包括：

10、工藝需求依賴模塊，獲取數(shù)控機床監(jiān)測圖像及加工需求日志；基于數(shù)控機床監(jiān)測圖像標記多個待加工工件；基于多個待加工工件對加工需求日志進行逐段工藝需求依賴解析，從而生成工藝需求邏輯依賴圖；

11、刀具運行狀態(tài)模塊，基于多傳感器獲取數(shù)控機床刀具實時狀態(tài)；基于數(shù)控機床監(jiān)測圖像標記多個機床刀具節(jié)點；根據(jù)多個機床刀具節(jié)點對數(shù)控機床刀具實時狀態(tài)進行刀具動態(tài)運行狀態(tài)評估，以生成刀具動態(tài)運行狀態(tài)特征；

12、孿生模型模塊，對多個機床刀具節(jié)點及多個待加工工件進行位置定位計算，并進行立體點云建模，構建數(shù)控機床實時孿生模型；

13、刀具運行優(yōu)化模塊，基于工藝需求邏輯依賴圖對刀具動態(tài)運行狀態(tài)特征進行階段工藝刀具磨損預測，并進行刀具運行參數(shù)優(yōu)化，從而得到階段刀具運行參數(shù)序列；

14、加工路徑規(guī)劃模塊，對多個待加工工件進行動態(tài)加工路徑規(guī)劃，并進行串刀順序調(diào)整，以構建串刀加工優(yōu)化路徑；

15、參數(shù)微調(diào)模塊，基于階段刀具運行參數(shù)序列及串刀加工優(yōu)化路徑對數(shù)控機床實時孿生模型進行迭代加工模擬，再進行串刀控制參數(shù)微調(diào)，構建數(shù)控機床智能串刀控制策略。

16、本發(fā)明還提供一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)上述任一項所述的cnc數(shù)控機床串刀控制方法的步驟。

17、本發(fā)明還提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任一項所述的cnc數(shù)控機床串刀控制方法的步驟。

18、本發(fā)明的有益效果具體為：通過標記待加工工件，實現(xiàn)對機床監(jiān)測圖像中多個工件的識別和定位，逐段解析工藝需求依賴，生成工藝需求邏輯依賴圖，有助于理清加工流程和優(yōu)化工藝設計，通過多傳感器獲取刀具實時狀態(tài)，確保刀具在最佳運行狀態(tài)，對刀具動態(tài)運行狀態(tài)進行評估，生成刀具動態(tài)運行狀態(tài)特征，提升加工精度和效率，通過位置定位計算和立體點云建模，構建數(shù)控機床實時孿生模型，為后續(xù)加工提供準確的實時模型，構建數(shù)控機床實時孿生模型，為后續(xù)的加工過程提供準確的實時仿真環(huán)境，通過立體點云建模和位置定位計算，提高加工精度和穩(wěn)定性，通過階段工藝刀具磨損預測和運行參數(shù)優(yōu)化，延長刀具壽命，減少生產(chǎn)成本，得到階段刀具運行參數(shù)序列，提高加工效率和產(chǎn)品質量，通過迭代加工模擬和串刀控制參數(shù)微調(diào)，優(yōu)化加工過程，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量，構建數(shù)控機床智能串刀控制策略，提高加工穩(wěn)定性和自動化水平。

技術特征：

1.一種cnc數(shù)控機床串刀控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權利要求1所述的cnc數(shù)控機床串刀控制方法，其特征在于，步驟s1具體步驟為：

3.根據(jù)權利要求1所述的cnc數(shù)控機床串刀控制方法，其特征在于，步驟s2具體步驟為：

4.根據(jù)權利要求1所述的cnc數(shù)控機床串刀控制方法，其特征在于，步驟s3具體步驟為：

5.根據(jù)權利要求1所述的cnc數(shù)控機床串刀控制方法，其特征在于，步驟s4的具體步驟為：

6.根據(jù)權利要求1所述的cnc數(shù)控機床串刀控制方法，其特征在于，步驟s5的具體步驟為：

7.根據(jù)權利要求1所述的cnc數(shù)控機床串刀控制方法，其特征在于，步驟s6的具體步驟為：

8.一種cnc數(shù)控機床串刀控制裝置，其特征在于，用于執(zhí)行如權利要求1所述的cnc數(shù)控機床串刀控制方法，包括：

9.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權利要求1至7中任一項所述的cnc數(shù)控機床串刀控制方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1至7中任一項所述的cnc數(shù)控機床串刀控制方法的步驟。

技術總結
本發(fā)明涉及數(shù)控機床控制領域，尤其涉及一種CNC數(shù)控機床串刀控制方法、裝置、設備及介質。該方法包括以下步驟：獲取數(shù)控機床監(jiān)測圖像及加工需求日志；基于數(shù)控機床監(jiān)測圖像標記多個待加工工件；基于多個待加工工件對加工需求日志進行逐段工藝需求依賴解析，從而生成工藝需求邏輯依賴圖；基于多傳感器獲取數(shù)控機床刀具實時狀態(tài)；基于數(shù)控機床監(jiān)測圖像標記多個機床刀具節(jié)點；根據(jù)多個機床刀具節(jié)點對數(shù)控機床刀具實時狀態(tài)進行刀具動態(tài)運行狀態(tài)評估，以生成刀具動態(tài)運行狀態(tài)特征；對多個機床刀具節(jié)點及多個待加工工件進行位置定位計算，構建數(shù)控機床實時孿生模型。本發(fā)明實現(xiàn)了高效、準確的串刀控制，以此大大提高CNC數(shù)控機床的工作運轉效率。

技術研發(fā)人員：楊波,張云江,何東雨,梁壽建,王振營,趙翔,胡文武,梁貴華
受保護的技術使用者：廣東正和智造科技股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/4/24