1.一種無人機飛行控制器，其特征在于，包括微控制單元mcu和北斗板卡，mcu通過i2c1接口采集靜壓傳感器數據，通過i2c2接口采集動壓傳感器數據，通過spi1接口采集三軸陀螺儀數據，通過spi3接口采集三軸加速度計數據；北斗板卡的oem串口2路ttl?uart接入mcu，其中1路ttl?uart信息將定位測速信息發送至mcu與三軸陀螺儀、三軸加速度計數據、靜壓、動壓數據進行組合導航濾波，另外1路ttl?uart信息接收數據鏈發送的差分數據，用于板卡的rtk差分定位。
2.根據權利要求1所述的飛行控制器，其特征在于，mcu通過ttl?usart2接口采集北斗板卡定位測速信息，通過ttl?usart6接口將從usart3接口接收到的來自數據鏈的差分rtcm3.2數據發送給北斗板卡，進行rtk差分定位。
3.根據權利要求1所述的飛行控制器，其特征在于，mcu通過i2c3接口采集外置磁傳感器數據，所述磁傳感器用于監測風標的轉向角度。
4.根據權利要求1所述的飛行控制器，其特征在于，三軸陀螺儀采用
5.根據權利要求1所述的飛行控制器，其特征在于，三軸加速度計采用
6.根據權利要求1所述的飛行控制器，其特征在于，靜壓傳感器采用
7.根據權利要求1或6所述的飛行控制器，其特征在于，根據動壓測量值p總和靜壓測量值p靜出此時空速v：三軸陀螺儀測得此時飛機姿態；三軸加速度計測得此時飛機加速度；將上述三種傳感器采集得到的空速、飛機姿態和飛機加速度信息，通過kalman濾波校準北斗板卡得到的慣導信息，消除姿態誤差、速度與位置誤差。
8.根據權利要求7所述的飛行控制器，其特征在于，所述飛行控制器還包括尖峰、浪涌抑制電路，輸入電源進入控制器后通過尖峰、浪涌抑制電路；經過尖峰、浪涌抑制處理后的電源傳輸至jld50v2a-zkp2a濾波芯片，以抑制共模、差模和高頻干擾信號；濾波處理后的電源傳輸至隔離dcdc模塊，包括urb2412ymd-10wr3和urb2405ymd-6wr3芯片，其中
9.根據權利要求1所述的飛行控制器，其特征在于，所述飛行控制器還包括數字隔離器，所述隔離器采用pai160e61芯片，pai160e61芯片用于隔離單片機發出的pwm信號、外部設配傳輸至飛控的rpm轉速信號、單片機的io口信號。
10.一種無人機飛行控制器的工作方法，其特征在于，基于如權利要求1-9任意一項所述的無人機飛行控制器，將三軸陀螺儀、三軸加速度獲取的載體角速度、加速度，轉換為四元數表示的姿態角發送給mcu，mcu通過解四元數方程得到四元數向量，經過積分環節得到載體的姿態角、速度和位移；所述姿態角、速度和位移與北斗板卡提供的速度和三維位置信息融合后輸入kalman濾波模塊，輸出載體運動參數的最優估計。