本實用新型涉及一種醫(yī)學(xué)影像處理系統(tǒng)，特別涉及一種醫(yī)學(xué)影像三維可視化系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

三維重建技術(shù)是指利用CT、MRI等醫(yī)學(xué)影像設(shè)備輸出的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)需要選擇合適的三維重建算法，得到可以從任意視角進行觀察的三維投影圖像，這樣診斷醫(yī)生就可以方便地對人體內(nèi)部組織或器官的結(jié)構(gòu)進行觀察診斷。通過對醫(yī)學(xué)圖像進行有針對性的處理后，再利用三維重建技術(shù)構(gòu)造出組織或器官的三維模型，然后在顯示屏幕上對三維模型進行顯示，對于醫(yī)生感興趣的器官，還可以提取出它的大小、形狀和空間位置等定性或定量信息，便于分析。三維重建技術(shù)的運用，使得醫(yī)務(wù)人員能夠更加直觀、定量地對人體內(nèi)部器官的三維結(jié)構(gòu)進行察看，還可以根據(jù)不同疾病診斷的需要強化圖像中原有的某些細節(jié)，從而幫助醫(yī)生更加容易的做出正確的疾病診斷。

醫(yī)學(xué)圖像的三維可視化技術(shù)是指將醫(yī)學(xué)影像設(shè)備輸出的二維切片圖像序列重新組合重建為三維圖像模型，并對重建后的模型進行定性、定量分析的技術(shù)。自從上世紀90年代以來三維、非規(guī)則的和向量體數(shù)據(jù)的可視化問題的出現(xiàn)，使得醫(yī)學(xué)圖像可視化領(lǐng)域的研究朝著多樣化的方向發(fā)展。國外一些研究機構(gòu)或者公司己經(jīng)研究出了一些可以在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域進行實際應(yīng)用的醫(yī)學(xué)圖像三維重建或醫(yī)學(xué)圖像可視化系統(tǒng)，如美國的ANALYZE系統(tǒng)，3DvIEwNIx系統(tǒng)、加拿大的Ⅵew wand系統(tǒng)、荷蘭的COvmA系統(tǒng)等，但是這些系統(tǒng)中有大部分都是與醫(yī)療影像設(shè)備捆綁的，而且售價昂貴，這些系統(tǒng)所支持的各種類型圖像數(shù)據(jù)的可視化分析功能，一般都基于高檔工作站，在目前主流配置的普通PC上運行還比較困難。我國在醫(yī)學(xué)圖像可視化方面的研究仍然處于起步階段。現(xiàn)有的大多數(shù)系統(tǒng)實際醫(yī)療應(yīng)用功能還不盡完善，還達不到進行臨床醫(yī)療診斷所需要的大部分要求。

中國人口眾多，為肝病大國，傳統(tǒng)螺旋CT重建的肝臟三維圖像仍然是二維結(jié)構(gòu)，臨床醫(yī)師只能憑經(jīng)驗由多層CT圖像估計病灶大小、形狀及位置，而且在觀察時只能以固定方式進行，這樣所得到的診斷結(jié)果必然帶有醫(yī)生的主觀判斷，因此診斷結(jié)構(gòu)的準確與否很大程度與醫(yī)生的臨床經(jīng)驗有很大的關(guān)系。

如中國專利申請201010185884.4號公開的一種基于各向異性體數(shù)據(jù)的錯切變形體繪制方法，包括構(gòu)造三維體數(shù)據(jù)場、錯切變形分解、重采樣、合成中間圖像、變形得到最終圖像等步驟。步驟如下：步驟1、讀入圖像數(shù)據(jù)構(gòu)造三維體數(shù)據(jù)場；步驟2、錯切變形分解；步驟3、重采樣；步驟4、合成中間圖像；步驟5、對中間圖像做變形操作，形成最終圖像；步驟6、將最終的三維效果圖像顯示到屏幕。然而，該基于各向異性體數(shù)據(jù)的錯切變形體繪制方法僅提供了三維重建的方法，無法共享數(shù)字化肝臟數(shù)據(jù)、共享知識，不能根據(jù)用戶需要清晰、直觀的觀察肝臟內(nèi)部血管等管道系統(tǒng)解剖差異。

又如中國專利申請201210017228.2號公開的一種構(gòu)建三維腦模型的方法，以磁共振頭顱矢狀位薄層成像，得到的T1DICOM格式的數(shù)據(jù)為原始資料，將原始資料轉(zhuǎn)化為bmp格式的圖像。從bmp格式的圖像中分離出目標圖像，所得目標圖像導(dǎo)入三維重建軟件，并空設(shè)定間位置、生產(chǎn)蒙板、構(gòu)建三維粗模。三維粗模進行降面處理轉(zhuǎn)變?yōu)榈兔婺繕四Ｐ停詈蟮兔婺繕四Ｐ团cT1DICOM格式的原始數(shù)據(jù)進行關(guān)聯(lián)，得到三維立體腦模型。然而，該構(gòu)建三維腦模型的方法無法交互顯示三維立體圖像，也無法實現(xiàn)對三維立體圖像任意方向、任意部位的切割。

再如中國專利200810197660.8號公開的一種基于CT圖像的肝臟分段方法，該方法首先對腹部MSCTP動脈期和門靜脈期序列圖像進行預(yù)處理，自動分割肝臟輪廓并得到肝臟圖像；其次利用基于Hessian矩陣的多尺度濾波方法對血管進行增強，利用區(qū)域增長等分割方法分割出肝門靜脈，并利用三維拓撲細化方法提取出肝門靜脈的中心線；血管交互分級標記；之后利用距離變換和Voronoi算法進行計算，并利用肝臟輪廓進行值掩得到分段結(jié)果，最后重建出三維肝臟分段結(jié)果。系統(tǒng)包括肝臟分割模塊，血管增強分割和細化模塊，血管分級模塊，肝臟分段模塊和三維重建模塊。然而，該基于CT圖像的肝臟分段方法無法交互顯示肝臟三維CT立體圖像，也無法實現(xiàn)對肝臟三維CT立體圖像任意方向、任意部位的切割，無法對肝臟疾病的臨床風險作出準確評估。

因此，提供一種功能完備、實時便捷、數(shù)據(jù)量大、便于推廣普及的數(shù)字化肝臟數(shù)據(jù)共享平臺，以讓想了解/研究肝臟構(gòu)造的用戶能夠方便快捷地檢索到其感興趣類型的肝臟三維構(gòu)造是業(yè)界急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種基于大數(shù)據(jù)的肝臟三維圖像動態(tài)演示裝置，其通過構(gòu)建肝臟數(shù)據(jù)庫平臺，一方面便于收集大量肝臟病例形成肝臟大數(shù)據(jù)，另一方面便于醫(yī)生/學(xué)者基于該平臺進行學(xué)術(shù)研究和交流。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種基于大數(shù)據(jù)的肝臟三維圖像動態(tài)演示裝置，包括：用于獲得針對特定肝臟的取自不同截面的DICOM格式的至少十幅肝臟CT圖像的數(shù)據(jù)接收模塊、用于基于至少十幅肝臟CT圖像生成特定肝臟三維圖像的三維圖像處理模塊、用于依照特定肝臟的來源信息分類存儲來自三維圖像處理模塊的特定肝臟三維圖像的肝臟信息數(shù)據(jù)庫、以及用于動態(tài)演示特定肝臟三維圖像的動態(tài)演示模塊。其中，三維圖像處理模塊包括依次設(shè)置的：圖像預(yù)處理子模塊、肝臟提取子模塊以及圖像繪制子模塊，圖像預(yù)處理子模塊依次對至少十幅肝臟CT圖像中的每幅肝臟CT圖像進行圖像平滑及圖像增強處理，肝臟提取子模塊分割經(jīng)預(yù)處理的肝臟數(shù)據(jù)圖像以檢測肝臟輪廓邊緣并提取肝臟輪廓線，圖像繪制子模塊將分割后的至少十幅肝臟CT圖像按照對應(yīng)的實際空間位置順序在每相鄰兩幅肝臟CT圖像之間構(gòu)造出若干體數(shù)據(jù)單元，并通過對每個體數(shù)據(jù)單元進行錯切變換和二維圖像變形從而獲得特定肝臟三維圖像。

可選擇地，特定肝臟的來源信息至少包含：患病類型、患者性別、患者年齡、生活地區(qū)以及就診醫(yī)院。

可選擇地，特定肝臟的來源信息還可以包含：患者生活習(xí)慣、生化檢查信息、患者典型癥狀、體征、醫(yī)學(xué)圖像、影像診斷結(jié)果、治療方案、不良反應(yīng)及主治醫(yī)師等。

可選擇地，圖像預(yù)處理子模塊包括依次設(shè)置的圖像平滑單元以及圖像增強單元。圖像平滑單元采用空域法在空間域中對每幅肝臟CT圖像像素灰度值直接進行運算處理，濾除每幅肝臟CT圖像中的噪聲。圖像增強單元用于尖銳化增強處理經(jīng)過平滑處理的每幅肝臟CT圖像以增加每幅肝臟CT圖像的邊緣鮮明度。

可選擇地，圖像平滑單元對每幅肝臟CT圖像進行平滑處理可以選擇鄰域平均法或中值濾波法。

鄰域平均法是一種利用Box模版對圖像進行模版操作(卷積運算)的圖像平滑方法，對于圖像中的每一個像素，取一個以它為中心的區(qū)域，用該區(qū)域內(nèi)各像素灰度的加權(quán)平均值取代該像素的灰度值，所謂Box模版是指模版中所有系數(shù)都取相同值的模版，常用的3×3和5×5模版如下：

g(x,y)＝1/M∑f(x,y)

式中：x,y＝0,1,…,N-1；S是以(x,y)為中心的鄰域的集合，M是S內(nèi)的點數(shù)。

中值濾波法是一種非線性平滑技術(shù)，它將每一像素點的灰度值設(shè)置為該點某鄰域窗口內(nèi)的所有像素點灰度值的中值。中值濾波是基于排序統(tǒng)計理論的一種能有效抑制噪聲的非線性信號處理技術(shù)，中值濾波的基本原理是把數(shù)字圖像或數(shù)字序列中一點的值用該點的一個鄰域中各點值的中值代替，讓周圍的像素值接近的真實值，從而消除孤立的噪聲點。方法是用某種結(jié)構(gòu)的二維滑動模板，將板內(nèi)像素按照像素值的大小進行排序，生成單調(diào)上升(或下降)的為二維數(shù)據(jù)序列。二維中值濾波輸出為g(x,y)＝med{f(x-k,y-l),(k,l∈W)}，其中，f(x,y)，g(x,y)分別為原始圖像和處理后圖像。W為二維模板，通常為3×3，5×5區(qū)域，也可以是不同的的形狀，如線狀，圓形，十字形，圓環(huán)形等。

可選擇地，圖像增強模塊對每幅肝臟CT圖像進行增強處理只關(guān)心邊緣點的位置而不顧其周圍的實際灰度差，圖像增強模塊中可以采用微分銳化法對圖像進行增強處理，如拉普拉斯銳化法。

可選擇地，肝臟提取子模塊包括依次設(shè)置的肝臟定位單元、分割單元、邊界檢測單元以及邊界跟蹤單元。肝臟定位單元通過肝臟體積和肝臟灰度自動定位出每幅肝臟CT圖像中的肝臟位置。分割單元通過B樣條彈性配準經(jīng)預(yù)處理子模塊輸出的每幅肝臟CT圖像，利用自適應(yīng)對每幅肝臟CT圖像進行分割得到分割肝臟部分圖像。邊界檢測單元通過微分算子法考察分割肝臟部分圖像中的每個像素在任意鄰域內(nèi)灰度的變化，根據(jù)每個像素任意鄰域一階和/或二階方向?qū)?shù)變化定位出肝臟邊界點。邊界跟蹤單元通過依次搜索相鄰肝臟邊界點，依次連接邊界點從而逐步檢測出肝臟邊界得到確定的肝臟輪廓。

可選擇地，分割單元分割得到分割肝臟部分圖像后，采用孔洞填充算法去除分割肝臟部分圖像進行分割過程中產(chǎn)生的細小孔洞和錯誤連接，再采用區(qū)域增長法去除分割肝臟部分圖像的多余組織，進一步填充分割肝臟部分圖像的內(nèi)部孔洞，最后進行輪廓修正。

可選擇地，邊界檢測單元可以通過Sobel算子、Roberts算子和Kirsch算子等方法定位肝臟邊界點。

可選擇地，邊界跟蹤單元確定肝臟輪廓線的步驟為：找出分割肝臟部分圖像的第1個邊界點作為起始邊界點。以這個起始邊界點為起始點，根據(jù)圖像的邊界應(yīng)該是連續(xù)的這一特征，對特定的方向進行跟蹤。具體來說就是，從找出的第1個邊界點開始，定義初始的搜索方向為沿左下方，如果左下方的像素點是邊界點，則將其加入邊界鏈表，將其涂黑，表示是一個邊界點；否則跟蹤方向逆時針旋轉(zhuǎn)45度。這樣一直找到一個新的邊界點為止，然后搜索方向在當前的跟蹤方向的基礎(chǔ)上順時針旋轉(zhuǎn)90度，繼續(xù)用同樣的方法跟蹤下一個邊界點，直到返回起始邊界點為止，得到肝臟輪廓。

可選擇地，邊界跟蹤單元也可以選擇人工提取肝臟輪廓，選擇分割肝臟部分圖像中變化比較明顯的點作為特征點，連成折線后進行平滑處理得到肝臟輪廓。

可選擇地，圖像繪制子模塊包括依次設(shè)置的錯切變換單元以及二維圖像變形單元。錯切變換單元將確定的肝臟輪廓內(nèi)構(gòu)造出的每個體數(shù)據(jù)變換至中間坐標系，中間坐標系的Z軸與觀察方向重合，從視點發(fā)出的射線垂直于中間坐標系XOY平面得到中間圖像。二維圖像變形單元應(yīng)用二維圖像變形矩陣對錯切變換單元得到的中間圖像進行二維圖像變換，將中間圖像變換至屏幕圖像空間得到肝臟三維CT圖像。

可選擇地，圖像繪制子模塊的錯切變換單元進一步包括依次設(shè)置的空間變換子單元以及中間圖像合成子單元。其中，空間變換子單元根據(jù)視點相對于確定的肝臟輪廓內(nèi)構(gòu)造出的每個體數(shù)據(jù)的觀察方向建立中間坐標系，中間坐標系的Z軸與觀察方向重合，將每個體數(shù)據(jù)由物體空間變換到錯切物體空間。中間圖像合成子單元將錯切后的每個體數(shù)據(jù)的各采樣點在錯切空間中分別進行顏色和不透明度的插值計算后在錯切物體空間的中間平面中合成為中間圖像。

其中，空間變換子單元中每個體數(shù)據(jù)經(jīng)透視投影模塊處理后由物體空間變換到錯切物體空間，透視投影模塊包括數(shù)據(jù)平面平移部分和比例變換部分。

可選擇地，動態(tài)演示模塊包括依次設(shè)置的交互顯示單元以及開窗單元。交互顯示單元用于提供特定肝臟三維圖像實體顯示和交互。開窗單元通過在特定肝臟三維圖像上自由設(shè)置的切割頂點構(gòu)造成切割平面，通過鼠標操作移動每個切割面的位置以展示不同的開窗效果，再現(xiàn)特定肝臟三維圖像的任一斷層，顯示出特定肝臟三維CT圖像被覆蓋的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

可選擇地，動態(tài)演示模塊的交互顯示單元中可以自由設(shè)置肝臟三維CT立體圖像的構(gòu)成材料，包括每種材料的上下限、不透明度、顏色，以及通過鼠標鍵盤對繪制區(qū)內(nèi)的特定肝臟三維圖像進行任意的縮放、移動、旋轉(zhuǎn)、交互等。

其中，動態(tài)演示模塊中通過設(shè)置切入方向和切入點結(jié)合切割平面進行移動、旋轉(zhuǎn)、定位交互操作實現(xiàn)對特定肝臟三維圖像任意方向、任意部位的切除。

可選擇地，實現(xiàn)開窗功能中用戶自由設(shè)置的切割頂點構(gòu)造成的切割平面為6個。

優(yōu)選地，在動態(tài)演示模塊中可以通過設(shè)置切入方向和切入點結(jié)合切割平面進行移動、旋轉(zhuǎn)、定位交互操作實現(xiàn)對特定肝臟三維圖像任意方向、任意部位的切除。

可選擇地，上傳至系統(tǒng)中的取自不同截面的DICOM格式的至少十幅肝臟CT圖像由肝臟三期中的任意一期掃描得到。

其中，三期掃描包括肝動脈、門靜脈及平衡期。優(yōu)選地，上傳至系統(tǒng)中的肝臟數(shù)據(jù)圖像至少應(yīng)包括肝動脈、門靜脈及平衡期取自不同截面的DICOM格式的肝臟CT圖像各10～200張，比如100張。

可選擇地，上傳至系統(tǒng)的取自不同截面的DICOM格式的肝臟CT圖像可以為肝臟腫瘤及肝膽疾病患者進行CT掃描獲得的肝臟影像數(shù)據(jù)，也可以為因其他原因需行CT檢查的患者掃描獲得的肝臟影像數(shù)據(jù)，經(jīng)患者允許后上傳至系統(tǒng)。其中，因其他原因需行CT檢查掃描獲得的肝臟影像數(shù)據(jù)應(yīng)包含完整的肝臟且為未引起肝臟大小、形態(tài)、結(jié)構(gòu)、位置等變化。

可選擇地，原始二維圖像信息與特定肝臟三維圖像一同保存于肝臟信息數(shù)據(jù)庫中。

其中，B樣條是樣條曲線一種特殊的表示形式，是B樣條基曲線的線性組合。B樣條函數(shù)的研究最早開始于十九世紀，當時N.Lobachevsky把B樣條作為某些概率分布的卷積。在1946年，I.J.schoenberg利用B樣條進行統(tǒng)計數(shù)據(jù)的光滑化處理，他的論文開創(chuàng)了樣條逼近的現(xiàn)代理論。隨后，CdeBoor，M.Cox和LMansfiekl發(fā)現(xiàn)了B樣條的遞推關(guān)系。

此外，該系統(tǒng)處理肝臟CT圖像的三維重建方案還可以選擇如本實用新型背景技術(shù)中介紹的其中一種CT圖像三維重建方案。

可選擇地，該系統(tǒng)可以為基于多個服務(wù)器(電腦)、存儲設(shè)備、和/或顯示設(shè)備搭建的數(shù)據(jù)處理平臺。

可選擇地，數(shù)據(jù)接收模塊與三維圖像處理模塊之間通過有線通信或無線通信連接，三維圖像處理模塊與肝臟信息數(shù)據(jù)庫之間通過有線通信或無線通信連接，肝臟信息數(shù)據(jù)庫與動態(tài)演示模塊之間通過有線通信或無線通信連接。比如：本系統(tǒng)的各模塊之間可以通過互聯(lián)網(wǎng)(有線或無線網(wǎng)絡(luò))遠程連接，或者通過數(shù)據(jù)線連接并集成于一個工作站內(nèi)。

可選擇地，數(shù)據(jù)接收模塊與三維圖像處理模塊之間通過互聯(lián)網(wǎng)連接，三維圖像處理模塊與肝臟信息數(shù)據(jù)庫之間通過數(shù)據(jù)線連接，肝臟信息數(shù)據(jù)庫與動態(tài)演示模塊之間通過互聯(lián)網(wǎng)連接。

可選擇地，動態(tài)演示模塊包括用于顯示圖像和進行觸摸控制的觸摸式液晶顯示屏。

可選擇地，該系統(tǒng)的各部件可安裝集成于一個立式機架內(nèi)，并于機架的上部安裝用于供人員觀察圖像和選擇控制的觸摸式液晶顯示屏。

本實用新型的有益效果是：(1)、該系統(tǒng)集中處理大量的肝臟數(shù)據(jù)，省去大量處理工作，資源共享，查找方便；(2)、該系統(tǒng)針對不同年齡組大數(shù)據(jù)量的人類正常肝臟及主要肝膽脾胰疾病的肝臟數(shù)字模型進行三維展示，完整而清晰的展示大量正常人的肝臟血管等管道系統(tǒng)解剖差異以及肝腫瘤等肝膽疾病患者肝臟內(nèi)部狀態(tài)；(3)、該系統(tǒng)包括大數(shù)據(jù)量的肝臟數(shù)據(jù)，通過開放平臺共享，全球各地專家可以共享數(shù)字化肝臟數(shù)據(jù)、討論病例，有利于醫(yī)生之間交流，共享知識，符合國家互聯(lián)網(wǎng)+戰(zhàn)略方向。

附圖說明

圖1示出了本實用新型的基于大數(shù)據(jù)的肝臟三維圖像動態(tài)演示裝置的構(gòu)造示意圖。

具體實施方式

請參照圖1，根據(jù)本實用新型的實施方式一，提供一種基于大數(shù)據(jù)的肝臟三維圖像動態(tài)演示裝置，包括：數(shù)據(jù)接收模塊100、三維圖像處理模塊300、肝臟信息數(shù)據(jù)庫500以及動態(tài)演示模塊700。

數(shù)據(jù)接收模塊100用于獲得針對特定肝臟的取自不同截面的DICOM格式的十幅肝臟CT圖像，三維圖像處理模塊300用于基于十幅肝臟CT圖像生成特定肝臟三維圖像，肝臟信息數(shù)據(jù)庫500用于依照特定肝臟的患病類型、患者性別、患者年齡、生活地區(qū)以及就診醫(yī)院分類存儲來自三維圖像處理模塊300的特定肝臟三維圖像，動態(tài)演示模塊700用于動態(tài)演示特定肝臟三維圖像的。其中，三維圖像處理模塊300包括：圖像預(yù)處理子模塊310、肝臟提取子模塊330以及圖像繪制子模塊350。圖像預(yù)處理子模塊310依次對十幅肝臟CT圖像中的每幅肝臟CT圖像進行圖像平滑及圖像增強處理，肝臟提取子模塊330分割經(jīng)預(yù)處理的肝臟數(shù)據(jù)圖像以檢測肝臟輪廓邊緣并提取肝臟輪廓線，圖像繪制子模塊350將分割后的十幅肝臟CT圖像按照對應(yīng)的實際空間位置順序在每相鄰兩幅肝臟CT圖像之間構(gòu)造出若干體數(shù)據(jù)單元，并通過對每個體數(shù)據(jù)單元進行錯切變換和二維圖像變形從而獲得特定肝臟三維圖像。

具體地，在該非限制性實施方式中，圖像預(yù)處理子模塊310包括圖像平滑單元以及圖像增強單元。圖像平滑單元采用空域法在空間域中對每幅肝臟CT圖像像素灰度值直接進行運算處理，濾除每幅肝臟CT圖像中的噪聲。圖像增強單元用于尖銳化增強處理經(jīng)過平滑處理的每幅肝臟CT圖像以增加每幅肝臟CT圖像的邊緣鮮明度。

具體地，在該非限制性實施方式中，肝臟提取子模塊330包括肝臟定位單元、分割單元、邊界檢測單元以及邊界跟蹤單元。肝臟定位單元通過肝臟體積和肝臟灰度自動定位出每幅肝臟CT圖像中的肝臟位置。分割單元通過B樣條彈性配準經(jīng)預(yù)處理子模塊輸出的每幅肝臟CT圖像，利用自適應(yīng)對每幅肝臟CT圖像進行分割得到分割肝臟部分圖像。邊界檢測單元通過微分算子法考察分割肝臟部分圖像中的每個像素在任意鄰域內(nèi)灰度的變化，根據(jù)每個像素任意鄰域一階和/或二階方向?qū)?shù)變化定位出肝臟邊界點。邊界跟蹤單元通過依次搜索相鄰肝臟邊界點，依次連接邊界點從而逐步檢測出肝臟邊界得到確定的肝臟輪廓。

具體地，在該非限制性實施方式中，圖像繪制子模塊350包括錯切變換單元以及二維圖像變形單元。錯切變換單元進一步包括空間變換子單元以及中間圖像合成子單元。

具體地，在該非限制性實施方式中，錯切變換單元將確定的肝臟輪廓內(nèi)構(gòu)造出的每個體數(shù)據(jù)變換至中間坐標系，中間坐標系的Z軸與觀察方向重合，從視點發(fā)出的射線垂直于中間坐標系XOY平面得到中間圖像。空間變換子單元根據(jù)視點相對于確定的肝臟輪廓內(nèi)構(gòu)造出的每個體數(shù)據(jù)的觀察方向建立中間坐標系，中間坐標系的Z軸與觀察方向重合，將每個體數(shù)據(jù)由物體空間變換到錯切物體空間。中間圖像合成子單元將錯切后的每個體數(shù)據(jù)的各采樣點在錯切空間中分別進行顏色和不透明度的插值計算后在錯切物體空間的中間平面中合成為中間圖像。空間變換子單元中每個體數(shù)據(jù)經(jīng)透視投影模塊處理后由物體空間變換到錯切物體空間，透視投影模塊包括數(shù)據(jù)平面平移部分和比例變換部分。

具體地，在該非限制性實施方式中，二維圖像變形單元應(yīng)用二維圖像變形矩陣對錯切變換單元得到的中間圖像進行二維圖像變換，將中間圖像變換至屏幕圖像空間得到肝臟三維CT圖像。

具體地，在該非限制性實施方式中，動態(tài)演示模塊700包括交互顯示單元以及開窗單元。交互顯示單元用于提供特定肝臟三維圖像實體顯示和交互。開窗單元通過在特定肝臟三維圖像上自由設(shè)置的切割頂點構(gòu)造成6個切割平面，通過鼠標操作移動每個切割面的位置以展示不同的開窗效果，再現(xiàn)特定肝臟三維圖像的任一斷層，顯示出特定肝臟三維CT圖像被覆蓋的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

具體地，在該非限制性實施方式中，動態(tài)演示模塊700中通過設(shè)置切入方向和切入點結(jié)合切割平面進行移動、旋轉(zhuǎn)、定位交互操作實現(xiàn)對特定肝臟三維圖像任意方向、任意部位的切除。

盡管在此已詳細描述本實用新型的優(yōu)選實施方式，但要理解的是本實用新型并不局限于這里詳細描述和示出的具體結(jié)構(gòu)，在不偏離本實用新型的實質(zhì)和范圍的情況下可由本領(lǐng)域的技術(shù)人員實現(xiàn)其它的變型和變體。