本實用新型涉及機械設備領域，具體是一種旋轉式微量灌粉裝置。

背景技術：

血型檢測卡是一種塑料薄卡片，用于灌裝特制的凝膠介質或細小的玻璃珠介質來進行血型鑒定等檢驗。國內血型檢測卡生產企業大多生產規模較小，因此無法實現大規模的自動化生產線，其生產自動化水平和控制水平較低，成套性差，多個環節需要人工操作，多采用手動灌粉的方式，由于生產規模小，缺乏適合小型藥廠的自動化連續生產微柱凝膠血型檢測卡的設備。因此提供一種適用于小型生產企業的微柱凝膠血型檢測卡自動灌粉設備成為現有技術需要解決的問題。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本實用新型擬解決的技術問題是，提供一種旋轉式微量灌粉裝置，該裝置通過步進電機和升降氣缸驅動，實現精確灌粉，克服了現有灌粉方式生產效率低、產品質量易污染、產品極易產生氣泡、灌粉量差別大、原材料浪費嚴重等缺點。

本實用新型解決所述技術問題的技術方案是，提供一種旋轉式微量灌粉裝置，包括聯軸器、定位擋片、步進電機、定位光電傳感器、支架和升降氣缸；其特征在于該裝置還包括旋轉儲粉機構、放粉機構和落粉漏斗；所述旋轉儲粉機構包括旋轉儲粉機構外環、旋轉儲粉機構內環和定位軸承；所述升降氣缸固定在支架上，升降氣缸的缸桿與水平面垂直且與放粉機構連接；所述定位光電傳感器固定在放粉機構上；所述步進電機固定在放粉機構的后端；所述定位擋片安裝在步進電機的活塞桿上，位于步進電機與聯軸器之間，且與定位光電傳感器配合；所述步進電機通過聯軸器與旋轉儲粉機構內環的一端連接；所述落粉漏斗安裝于放粉機構的底部；所述放粉槽開在放粉機構的前端上部，放粉槽 的底部開有放粉槽通孔；所述旋轉儲粉機構安裝孔穿過放粉槽通孔，沿放粉槽通孔的徑向開孔，將放粉槽通孔分為放粉槽通孔上部和放粉槽通孔下部；所述放粉槽通孔上部與放粉槽的底面連通，放粉槽通孔下部與落粉漏斗連通；所述旋轉儲粉機構放置于旋轉儲粉機構安裝孔中，旋轉儲粉機構外環固定于旋轉儲粉機構安裝孔內表面；所述旋轉儲粉機構外環上開有旋轉儲粉機構外環通孔，旋轉儲粉機構外環通孔與放粉槽通孔連通；所述旋轉儲粉機構內環上開有儲粉孔；所述旋轉儲粉機構內環嵌套于旋轉儲粉機構外環的內部；旋轉儲粉機構內環的另一端固定于定位軸承的軸孔中；所述定位軸承的外圈固定于放粉機構的前端。

與現有技術相比，本實用新型有益效果在于：

(1)該裝置實現了自動灌粉，速度快，操作簡單，精確定位，精確灌粉，克服了原有手動封裝速度慢、生產效率低、人為因素大、廢品率高、產品封裝質量參差不齊的缺陷。

(2)灌粉環節在氣缸落下時通過下端的落粉漏斗實現與血型卡上待灌粉孔的準確定位，完成定位后灌粉漏斗圓心與孔圓心重疊同心，這樣保證了粉在落下時準確的進入孔中，避免了與孔壁發生過多接觸，灌粉量是通過儲粉孔來保證的，通過計算儲粉孔的體積就可確定一次可以灌入的粉量，保證每次灌粉的一致性，準確性。

(3)旋轉儲粉機構采用內外環結構。內環儲粉環節通過一個外環部分的傳遞，有效的解決了玻璃微珠大量漏入旋轉部分，使得旋轉順暢以及灌粉精度不受到干擾。

(4)儲粉部分內環采用了多組的儲粉孔，步進電機帶動內環旋轉一圈就可以完成多次灌粉，提高的灌粉的速度，并使得整個系統的效率得到了提升。

(5)由于玻璃微珠間包含著空氣，在其灌入藥液后短時間內不會有異常，過段時間后玻璃微珠間的氣泡則會溢出，造成產品中出現氣泡。所以本實用新型的灌粉漏斗內部采用了螺紋式的通道，減慢玻璃微珠下落的速度，使其進入液面時所含的空氣無法被帶入；此外，減少每次灌粉的量，使原來一次完成的 灌粉動作分成多次完成，這樣更好的解決氣泡問題。

附圖說明

圖1為本實用新型旋轉式微量灌粉裝置一種實施例的整體結構主視示意圖；

圖2為本實用新型旋轉式微量灌粉裝置一種實施例的整體結構局部主視示意圖；

圖3為本實用新型旋轉式微量灌粉裝置一種實施例的落粉漏斗內部結構示意圖；

圖4為本實用新型旋轉式微量灌粉裝置一種實施例的去掉步進電機、定位光電傳感器、支架和升降氣缸后的整體結構左視示意圖；(圖中1、旋轉儲粉機構；2、放粉機構；3、落粉漏斗；4、聯軸器；5、定位擋片；6、步進電機；7、定位光電傳感器；8、支架；9、升降氣缸；11、旋轉儲粉機構外環；12、旋轉儲粉機構外環通孔；13、旋轉儲粉機構內環；14、儲粉孔；15、定位軸承；21、放粉槽；22、放粉槽通孔；23、旋轉儲粉機構安裝孔；

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型提供了一種旋轉式微量灌粉裝置(參見圖1-4，簡稱裝置)，包括旋轉儲粉機構1、放粉機構2、落粉漏斗3、聯軸器4、定位擋片5、步進電機6、定位光電傳感器7、支架8和升降氣缸9；所述旋轉儲粉機構1包括旋轉儲粉機構外環11、旋轉儲粉機構內環13和定位軸承15；

所述升降氣缸9固定在支架8上，升降氣缸9的缸桿與水平面垂直且與放粉機構2連接；所述定位光電傳感器7固定在放粉機構2上；所述步進電機6固定在放粉機構2的后端；所述定位擋片5安裝在步進電機6的活塞桿上，位于步進電機6與聯軸器4之間，且與定位光電傳感器7配合安裝；所述步進電機6通過聯軸器4與旋轉儲粉機構內環13的一端連接，通過步進電機6動作可 以帶動旋轉儲粉機構內環13做旋轉運動，步進電機6旋轉或停止是通過定位光電傳感器7與定位擋片5相配合確定的；所述落粉漏斗3安裝于放粉機構2的底部；所述放粉槽21開在放粉機構2的前端上部，放粉槽21的底部開有放粉槽通孔22；所述放粉槽通孔22的軸向垂直于水平面；所述旋轉儲粉機構安裝孔23穿過放粉槽通孔22，沿放粉槽通孔22的徑向開孔，將放粉槽通孔22分為上下兩個部分，即放粉槽通孔上部221和放粉槽通孔下部222；所述放粉槽通孔上部221與放粉槽21的底面連通，放粉槽通孔下部222與落粉漏斗3連通；所述旋轉儲粉機構1放置于旋轉儲粉機構安裝孔23中，旋轉儲粉機構外環11固定于旋轉儲粉機構安裝孔23內表面；所述旋轉儲粉機構外環11上開有旋轉儲粉機構外環通孔12，旋轉儲粉機構外環通孔12與放粉槽通孔22連通；所述旋轉儲粉機構內環13上開有儲粉孔14；所述儲粉孔14的容積根據每次需要灌裝的藥粉體積確定(例如設計一次灌粉量10uL，那每個儲粉孔的容積為10uL)，是一個定值；所述旋轉儲粉機構內環13嵌套于旋轉儲粉機構外環11的內部，旋轉儲粉機構內環13在步進電機6的帶動下能夠相對于旋轉儲粉機構外環11轉動；所述旋轉儲粉機構內環13的另一端固定于定位軸承15的軸孔中；所述定位軸承15的外圈固定于放粉機構2的前端，保證在旋轉的過程中旋轉儲粉機構外環11和旋轉儲粉機構內環13只做繞軸向旋轉運動，它們的相對位置不會發生移動。

落粉漏斗3內部為螺紋型通道，優勢在于減慢玻璃微珠下落的速度，使其進入液面時緩慢且一粒粒分散落入，避免因下降速度過快玻璃微珠無法分離，從而導致微珠間隙夾帶大量空氣的缺陷。所述旋轉儲粉機構1為圓筒形。本實施例中，儲粉孔14在旋轉儲粉機構內環13圓周方向上的分布是每隔120°開孔，共分三組。儲粉孔14用于儲藏生產血型檢測卡的原料，例如粉狀玻璃微珠或凝膠介質。所述升降氣缸的型號為TR10X10S。

本實用新型旋轉式微量灌粉裝置的工作原理和流程是：

1、初始化，步進電機6首先轉動一圈，將儲粉孔14內部預留的藥粉排出，完成后再次轉動帶動旋轉儲粉機構1，在定位擋片5到達定位光電傳感器7處停 止，此時旋轉儲粉機構內環13的儲粉孔14中的第一組與放粉槽通孔上部221連通，升降氣缸9抬起，完成第一組儲粉孔儲粉；

2、灌粉，首先升降氣缸9動作將落粉漏斗3伸入待灌裝卡的塑料微管開口，然后步進電機6帶動旋轉儲粉機構內環13旋轉180°，第一組儲粉孔14與落粉漏斗3連通以完成灌粉，通過旋轉次數或者旋轉角度可實現不同的灌裝量，灌粉完成后升降氣缸9將落粉漏斗3抬起；

3、結束，停止放粉，升降氣缸9壓下，步進電機6轉動最后一圈，將旋轉儲粉機構內環13上的每組儲粉孔14內殘留藥粉排凈，完成全部動作后步進電機6停止，升降氣缸9抬起。

本實用新型未述及之處適用于現有技術。