本發明涉及圖像檢測,尤其涉及一種基于圖像全場景的人數統計方法、裝置、設備和介質。
背景技術:
1、區域人數統計作為一項社科基本數據,對于城市交通高峰期是否擁堵、以及監控場景人員聚集的分析具有重要作用。隨著人工智能領域的發展,區域人數統計智能分析的需求也在日益增加。運用人工智能進行區域人數統計分析,能夠極大程度地減少人力投入并提高數據精確度。
2、相關方案中,采用人臉、人體和頭肩三個維度的檢測特征,使用dempster-shafer理論,結合三個檢測結果的權重,計算最終人員置信度和位置,當目標人員置信度大于配置閾值時,保留該目標并進行計數。
3、然而,上述方案中由于人臉特征與頭肩特征近似,同時使用兩種維度的特征,不能有效提高檢出效果,也可能會出現同人不同id從而產生重復計數的問題。此外,使用權重相加法計算目標最終置信度,極大地降低了多維度特征的優勢。例如,一個被遮擋身體的近距離目標,計算置信度時僅有人臉和頭肩置信度按權重進行相加,使得置信度計算值較低。總體來說,現有方法會因為多維度人數統計方法造成同人不同id從而重復統計,或者由于遮擋造成目標遺漏統計,使得最終的區域人數統計結果產生偏差。
技術實現思路
1、本發明提供了一種基于圖像全場景的人數統計方法、裝置、設備和介質,通過將整人框轉化為整人頭肩框,縮小整人檢測框和頭肩檢測框的尺寸差異,能夠基于多標簽匹配提高人數統計的準確性。
2、根據本發明的一方面,提供了一種基于圖像全場景的人數統計方法,所述方法包括:
3、對待檢測圖像進行檢測,得到圖像全場景中的初始頭肩框和整人框;
4、根據整人框得到與所述整人框對應的頭肩框,作為整人頭肩框;
5、根據所述初始頭肩框和所述整人頭肩框的匹配結果,對目標頭肩框進行篩選,并根據篩選后的初始頭肩框和整人頭肩框確定人數統計結果;其中,所述目標頭肩框包括初始頭肩框或整人頭肩框。
6、根據本發明的另一方面,提供了一種基于圖像全場景的人數統計裝置,包括:
7、圖像檢測框確定模塊,用于對待檢測圖像進行檢測,得到圖像全場景中的初始頭肩框和整人框;
8、整人頭肩框確定模塊,用于根據整人框得到與所述整人框對應的頭肩框,作為整人頭肩框;
9、人數統計結果確定模塊,用于根據所述初始頭肩框和所述整人頭肩框的匹配結果,對目標頭肩框進行篩選,并根據篩選后的初始頭肩框和整人頭肩框確定人數統計結果;其中,所述目標頭肩框包括初始頭肩框或整人頭肩框。
10、根據本發明的另一方面,提供了一種電子設備,所述電子設備包括:
11、至少一個處理器;以及
12、與所述至少一個處理器通信連接的存儲器;其中,
13、所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的計算機程序,所述計算機程序被所述至少一個處理器執行,以使所述至少一個處理器能夠執行本發明任一實施例所述的基于圖像全場景的人數統計方法。
14、根據本發明的另一方面,提供了一種計算機可讀存儲介質,所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令,所述計算機指令用于使處理器執行時實現本發明任一實施例所述的基于圖像全場景的人數統計方法。
15、本發明實施例的技術方案,對待檢測圖像進行檢測,得到圖像全場景中的初始頭肩框和整人框;根據整人框得到與整人框對應的頭肩框,作為整人頭肩框;根據初始頭肩框和整人頭肩框的匹配結果,對目標頭肩框進行篩選,并根據篩選后的初始頭肩框和整人頭肩框確定人數統計結果;其中,目標頭肩框包括初始頭肩框或整人頭肩框。本技術方案,通過將整人框轉化為整人頭肩框,縮小整人檢測框和頭肩檢測框的尺寸差異,能夠基于多標簽匹配提高人數統計的準確性。
16、應當理解,本部分所描述的內容并非旨在標識本發明的實施例的關鍵或重要特征,也不用于限制本發明的范圍。本發明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。
1.一種基于圖像全場景的人數統計方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,根據整人框得到與所述整人框對應的頭肩框,作為整人頭肩框,包括:
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,根據所述初始頭肩框和所述整人頭肩框的匹配結果,對目標頭肩框進行篩選,包括:
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,根據所述初始頭肩框和所述整人頭肩框在所述待檢測圖像中的位置,確定密度估計線,包括:
5.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,根據所述重疊參數對目標頭肩框進行篩選,包括:
6.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,在對目標頭肩框進行篩選之后,所述方法還包括:
7.根據權利要求6所述的方法,其特征在于,根據篩選后的初始頭肩框和整人頭肩框對應的目標跟蹤信息和歷史幀圖像的歷史跟蹤信息,確定漏檢數量,包括:
8.一種基于圖像全場景的人數統計裝置,其特征在于,所述裝置包括:
9.一種電子設備,其特征在于,所述電子設備包括:
10.一種計算機可讀存儲介質,其特征在于,所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令,所述計算機指令用于使處理器執行時實現權利要求1-7中任一項所述的基于圖像全場景的人數統計方法。