本發明涉及公共自行車領域，具體地說是一種有樁與無樁自行車共用的運行系統及其方法。

背景技術：

隨著綠色出行概念的推廣，公共自行車作為城市交通的組成部分得到了快速發展，越來越多的城市建設了公共自行車的租賃站點。公共自行車為居民和旅游者提供便捷的綠色出行方式，提高城市的綠色競爭力，同時騎車還有助于強身健體，減少城市病的發生；還為城市提供1-5公里的短途出行解決方案，提高道路資源的利用率，緩解道路交通擁堵，滿足居民多層次的短距離出行以及不同出行目的的交通需求。此外，公共自行車有統一存放地方，不用擔心車輛存放問題，有統一存放地方，不用擔心車輛存放問題。

然后，公共自行車在運行中也出現了不少問題，如有時租賃點公共自行車過少，不能滿足人們出行的需求，有時租賃點公共自行車已停滿，用戶想還車需等待較長時間或尋找另外租賃點，非常不便。

共享單車是指企業在校園、地鐵站點、公交站點、居民區、商業區、公共服務區等提供自行車單車共享服務，是一種分時租賃模式。共享單車是一種新型共享經濟，目前共享單車的應用越來愈多，各大城市路邊排滿各種顏色的共享單車，相較于公共自行車，共享單車不用辦卡，不需要定點還車好找車，定位、借車、鎖車、繳費等過程全部在手機上完成，人們出行使用非常方便。

然后，共享單車也存在一些問題，如亂停亂放，使用秩序混亂、死車問題、充值容易退費難、維修成本高、容易被損壞。

對于公共自行車來說，應結合共享單車的優點，增加公共自行車的功能，使人們租車更加方便，此外，由于城市目前公共自行車租賃點多為有樁公共自行車，在擴大公共自行車功能時最好在既有的公共自行車租賃站點上進行改進，充分利用已有自行車資源，節約改造成本。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是克服上述現有技術的缺陷，提供一種有樁與無樁自行車共用的運行系統及其方法，通過設置無鎖車樁、多個移動車鎖和車鎖存放裝置，使公共自行車即可停放在有鎖車樁上，又可停放在無鎖車樁附近區域，擴大了公共自行車的停放區域，增加了租賃點公共自行車的供應量，使用戶租車更加方便。

為此，本發明采用如下的技術方案：

一種有樁與無樁自行車共用的運行系統，它包括有鎖車樁、無鎖車樁、運行管理平臺、多個移動車鎖，車鎖存放裝置，

所述的有鎖車樁，用于鎖定和打開自行車，讀取租車卡和自行車信息，向運行管理平臺發送信息，接收運行管理平臺發送的信息；

所述的無鎖車樁，用于讀取租車卡和自行車信息，向運行管理平臺發送信息，接收運行管理平臺發送的信息；

所述車鎖存放裝置，用于用戶存放移動車鎖或提供用戶移動車鎖，向運行管理平臺發送信息，接收運行管理平臺發送的信息；

所述的移動車鎖，用于根據運行管理平臺的指令打開自行車，發送信息至運行管理平臺；

所述的運行管理平臺，用于分別接收和響應移動車鎖、車鎖存放裝置、無鎖車樁、有鎖車樁發送的信息，分別向移動車鎖、車鎖存放裝置、無鎖車樁、有鎖車樁發送信息。

進一步地，所述的運行系統還包括用戶終端，所述的用戶終端為用戶使用的具有通訊功能的終端設備，用于向運行管理平臺發送租車信息、還車信息、移動車鎖信息，接收運行管理平臺發送的信息。

進一步地，所述的有鎖車樁包括固定電控車鎖、樁體、車輛信息讀取裝置、讀卡器，所述的無鎖車樁包括樁體、車輛信息讀取裝置、讀卡器。

一種有樁與無樁自行車共用的運行系統，它包括有鎖車樁、無鎖車樁、運行管理平臺、多個移動車鎖，車鎖存放裝置，

所述的有鎖車樁，用于鎖定和打開自行車，讀取租車卡和自行車信息，向運行管理平臺發送信息，接收運行管理平臺發送的信息；

所述的無鎖車樁，用于讀取租車卡和自行車信息，向運行管理平臺發送信息，向車鎖存放裝置發送信息，向移動車鎖發送信息，接收運行管理平臺發送的信息，接收車鎖存放裝置發送的信息，接收移動車鎖發送的信息；

所述車鎖存放裝置，用于用戶存放移動車鎖或提供用戶移動車鎖，向無鎖車樁發送信息，接收無鎖車樁發送的信息；

所述的移動車鎖，用于根據無鎖車樁發送的信息打開自行車，發送信息至無鎖車鎖；

所述的運行管理平臺，用于分別接收和響應無鎖車樁、有鎖車樁發送的信息，分別向無鎖車樁、有鎖車樁發送信息。

進一步地，所述的運行系統還包括用戶終端，所述的用戶終端為用戶使用的具有通訊功能的終端設備，用于發送租車信息、還車信息、移動車鎖信息至運行管理平臺，接收運行管理平臺發送的信息。

進一步地，所述的有鎖車樁包括固定電控車鎖、樁體、車輛信息讀取裝置、讀卡器；所述的無鎖車樁包括樁體、車輛信息讀取裝置、讀卡器。

一種有樁與無樁自行車共用的運行系統，它包括有鎖車樁、無鎖車樁、運行管理平臺、多個移動車鎖，車鎖存放裝置，

所述的有鎖車樁，用于鎖定和打開自行車，讀取租車卡和自行車信息，向運行管理平臺發送信息，接收運行管理平臺發送的信息；

所述的無鎖車樁，用于讀取租車卡和自行車信息，向運行管理平臺發送信息，向移動車鎖發送信息，接收運行管理平臺發送的信息，接收移動車鎖發送的信息；

所述車鎖存放裝置，用于用戶存放移動車鎖或提供用戶移動車鎖，向運行管理平臺發送信息，接收運行管理平臺發送的信息；

所述的移動車鎖，用于根據無鎖車樁發送的信息打開自行車，向無鎖車樁發送信息；

所述的運行管理平臺，用于分別接收和響應無鎖車樁、有鎖車樁、車鎖存放裝置發送的信息，分別向無鎖車樁、有鎖車樁、車鎖存放裝置發送信息。

進一步地，所述的運行系統還包括用戶終端，所述的用戶終端為用戶使用的具有通訊功能的終端設備，用于發送租車信息、還車信息、移動車鎖信息至運行管理平臺，接收運行管理平臺發送的信息。

進一步地，所述的有鎖車樁包括固定電控車鎖、樁體、車輛信息讀取裝置、讀卡器；所述的無鎖車樁包括樁體、車輛信息讀取裝置、讀卡器。

進一步地，所述運行系統還包括報警系統，所述報警系統用于當移動車鎖與無鎖車樁的距離大于預定距離時發出報警信號，它包括設置在移動車鎖內的無線發射模塊、設置在無鎖車樁內的接收模塊和控制模塊。

一種有樁與無樁自行車共用的運行方法，包括以下步驟：

（a）用戶在租借自行車時，可以選擇有鎖車樁的自行車，也可選擇無鎖車樁附近區域的自行車；

（b）如果選擇有鎖車樁的公共自行車，在有鎖車樁上刷卡，有鎖車樁將租車卡或租車用戶信息與自行車信息發送至運行管理平臺，運行管理平臺審核通過后向有鎖車樁發送信息，有鎖車樁收到信息后打開自行車，打開成功后向運行管理平臺發送信息，并發出聲音提示租車成功；

（c）如果選擇無鎖車樁附近區域的公共自行車，租借時將租車卡放置在無鎖車樁上，并選擇鎖住所借自行車的移動車鎖，無鎖車樁讀取租車卡信息和移動車鎖信息并將信息發送至運行管理平臺，運行管理平臺審核通過后發送信息給用戶選擇的移動車鎖和車鎖存放裝置，移動車鎖根據運行管理平臺發送的信息打開自行車，用戶將該移動車鎖存放在車鎖存放裝置中，車鎖存放裝置存放移動車鎖成功后發送信息至運行管理平臺，運行管理平臺審核通過后發送租車成功信息至無鎖車樁，無鎖車樁發出租車成功提示音；

（d）用戶在歸還自行車時，可以選擇有鎖車樁還車或無鎖車樁還車；

（e）如果選擇有鎖車樁還車，將自行車停放在有鎖車樁的指定位置，并在有鎖車樁上刷卡，有鎖車樁讀取租車卡信息和自行車信息，并將租車卡或租車用戶信息與自行車信息發送至運行管理平臺，運行管理平臺審核通過后向有鎖車樁發送信息，有鎖車樁收到信息后鎖住自行車，鎖車成功后向運行管理平臺發送信息，并發出聲音提示還車成功；

（f）如果選擇無鎖車樁還車，用戶先將所還自行車停放在無鎖車樁指定的區域，停放后將租車卡放置在無鎖車樁上，無鎖車樁讀取自行車信息和租車卡信息并發送至運行管理平臺，運行管理平臺審核通過后發送指令給車鎖存放裝置，車鎖存放裝置接到指令后提供用戶移動車鎖，用戶從車鎖存放裝置取出該移動車鎖，將所還自行車停放在無鎖車樁附近的指定停放區域內，并用移動車鎖鎖住自行車，移動車鎖鎖住自行車后，發送鎖車成功信息至運行管理平臺，運行管理平臺審核通過后發送還車成功給無鎖車樁，無鎖車樁發出還車成功提示音或用戶通過查詢是否成功還車。

一種有樁與無樁自行車共用的運行方法，其特征在于，包括以下步驟：

（a）用戶在租借自行車時，可以選擇有鎖車樁的自行車，也可選擇無鎖車樁附近區域的自行車；

（b）如果選擇有鎖車樁的公共自行車，在有鎖車樁上刷卡，有鎖車樁將租車卡或租車用戶信息與自行車信息發送至運行管理平臺，運行管理平臺審核通過后向有鎖車樁發送信息，有鎖車樁收到信息后打開自行車，打開成功后向運行管理平臺發送信息，并發出聲音提示租車成功；

（c）如果選擇無鎖車樁附近區域的公共自行車，租借時將租車卡放置在無鎖車樁上，并選擇鎖住所借自行車的移動車鎖，無鎖車樁讀取租車卡信息和移動車鎖信息并將信息發送至運行管理平臺，運行管理平臺審核通過后發送信息給無鎖車樁，無鎖車樁發送指令給用戶選擇的移動車鎖和車鎖存放裝置，移動車鎖根據無鎖車樁發送的信息打開自行車，用戶將該移動車鎖存放在車鎖存放裝置中，車鎖存放裝置存放移動車鎖成功后發送信息至無鎖車樁，無鎖車樁收到信息后再發送至運行管理平臺，運行管理平臺審核通過后發送租車成功信息至無鎖車樁，無鎖車樁發出租車成功提示音；

（d）用戶在歸還自行車時，可以選擇有鎖車樁還車或無鎖車樁還車；

（e）如果選擇有鎖車樁還車，將自行車停放在有鎖車樁的指定位置，并在有鎖車樁上刷卡，有鎖車樁讀取租車卡信息和自行車信息，并將租車卡或租車用戶信息與自行車信息發送至運行管理平臺，運行管理平臺審核通過后向有鎖車樁發送信息，有鎖車樁收到信息后鎖住自行車，鎖車成功后向運行管理平臺發送信息，并發出聲音提示還車成功；

（f）如果選擇無鎖車樁還車，用戶先將所還自行車停放在無鎖車樁指定的區域，停放后將租車卡放置在無鎖車樁上，無鎖車樁讀取自行車信息和租車卡信息并發送至運行管理平臺，運行管理平臺審核通過后發送指令給無鎖車樁，無鎖車樁收到信息后再發送給車鎖存放裝置，車鎖存放裝置接到無鎖車樁發送的指令后提供用戶移動車鎖，用戶從車鎖存放裝置取出該移動車鎖，將所還自行車停放在無鎖車樁附近的指定停放區域內，并用移動車鎖鎖住自行車，移動車鎖鎖住自行車后，發送鎖車成功信息至無鎖車樁，無鎖車樁收到信息后再發送至運行管理平臺，運行管理平臺審核通過后發送還車成功給無鎖車樁，無鎖車樁發出還車成功提示音或用戶通過查詢是否成功還車。

一種有樁與無樁自行車共用的運行方法，包括以下步驟：

（a）用戶在租借自行車時，可以選擇有鎖車樁的自行車，也可選擇無鎖車樁附近區域的自行車；

（b）如果選擇有鎖車樁的公共自行車，在有鎖車樁上刷卡，有鎖車樁將租車卡或租車用戶信息與自行車信息發送至運行管理平臺，運行管理平臺審核通過后向有鎖車樁發送信息，有鎖車樁收到信息后打開自行車，打開成功后向運行管理平臺發送信息，并發出聲音提示租車成功；

（c）如果選擇無鎖車樁附近區域的公共自行車，租借時將租車卡放置在無鎖車樁上，并選擇鎖住所借自行車的移動車鎖，無鎖車樁讀取租車卡信息和移動車鎖信息并將信息發送至運行管理平臺，運行管理平臺審核通過后發送信息給無鎖車樁和車鎖存放裝置，無鎖車樁收到信息后再發送指令給用戶選擇的移動車鎖，移動車鎖根據無鎖車樁發送的信息打開自行車，用戶將該移動車鎖存放在車鎖存放裝置中，車鎖存放裝置存放移動車鎖成功后發送信息至運行管理平臺，運行管理平臺審核通過后發送租車成功信息至無鎖車樁，無鎖車樁發出租車成功提示音；

（d）用戶在歸還自行車時，可以選擇有鎖車樁還車或無鎖車樁還車；

（e）如果選擇有鎖車樁還車，將自行車停放在有鎖車樁的指定位置，并在有鎖車樁上刷卡，有鎖車樁讀取租車卡信息和自行車信息，并將租車卡或租車用戶信息與自行車信息發送至運行管理平臺，運行管理平臺審核通過后向有鎖車樁發送信息，有鎖車樁收到信息后鎖住自行車，鎖車成功后向運行管理平臺發送信息，并發出聲音提示還車成功；

（f）如果選擇無鎖車樁還車，用戶先將所還自行車停放在無鎖車樁指定的區域，停放后將租車卡放置在無鎖車樁上，無鎖車樁讀取自行車信息和租車卡信息并發送至運行管理平臺，運行管理平臺審核通過后發送指令給無鎖車樁和車鎖存放裝置，車鎖存放裝置接到無鎖車樁發送的指令后提供用戶移動車鎖，用戶從車鎖存放裝置取出該移動車鎖，將所還自行車停放在無鎖車樁附近的指定停放區域內，并用移動車鎖鎖住自行車，移動車鎖鎖住自行車后，發送鎖車成功信息至無鎖車樁，無鎖車樁收到信息后再發送至運行管理平臺，運行管理平臺審核后發送還車成功信息給無鎖車樁，并發出還車成功提示音或用戶通過查詢是否成功還車。

進一步地，用戶租借公共自行車不僅可以通過租車卡，也可以通過手機掃碼、專用app等形式。

本發明的有益效果是：通過設置有鎖車樁、無鎖車樁、多個移動車鎖和車鎖存放裝置，移動車鎖不是安裝在每輛自行車上，當自行車需要使用時從車鎖存放裝置拿取使用即可，使公共自行車可以停放在有鎖車樁上，又可停放在無鎖車樁附近區域，擴大了公共自行車的停放區域，增加了租賃點公共自行車的供應量，使用戶租車更加方便，該技術不僅適用于新建公共自行車租賃點，也可適用于既有公共自行車租賃點。本發明結構簡單，安裝方便，應用成本低，尤其在既有的公共自行車租賃點應用，可保留原有的有鎖車樁，只需增加一個無鎖車樁、多個移動車鎖和車鎖存放裝置即可，改造成本低，推廣性強。

附圖說明

圖1為有樁與無樁自行車共用的實施例1的示意圖。

圖2為有樁與無樁自行車共用的實施例2的示意圖。

圖3為有樁與無樁自行車共用的實施例3的示意圖。

具體實施方式

下面通過具體的實施例并結合附圖對本發明做進一步的詳細闡述。

實施例1：如圖1所示，一種有樁與無樁自行車共用的運行系統，它包括有鎖車樁、無鎖車樁、運行管理平臺、多個移動車鎖，車鎖存放裝置。

所述的有鎖車樁，用于鎖定和打開自行車，讀取租車卡和自行車信息，向運行管理平臺發送信息，接收運行管理平臺發送的信息。所述的有鎖車樁與已有公共自行車租賃點的有鎖車樁結構與功能相同。

所述的無鎖車樁，用于讀取租車卡和自行車信息，向運行管理平臺發送信息，接收運行管理平臺發送的信息。

優選地，在已有公共自行車租賃點應用時，為了節約改造成本，所述的無鎖車樁可在已有的有鎖車樁基礎上改進，將有鎖車樁的固定電控車鎖拆除改裝即可。

所述車鎖存放裝置，用于用戶存放移動車鎖或提供用戶移動車鎖，向運行管理平臺發送信息，接收運行管理平臺發送的信息。

優選地，所述車鎖存放裝置包括通訊模塊、存鎖模塊。

所述車鎖存放裝置優選設置在無鎖車樁附近，也可設置在無鎖車樁上。

所述的移動車鎖，用于根據運行管理平臺的指令打開自行車，發送信息至運行管理平臺。

優選地，所述移動車鎖包括通訊模塊、車鎖裝置。

所述的運行管理平臺，用于分別接收和響應移動車鎖、車鎖存放裝置、無鎖車樁、有鎖車樁發送的信息，分別向移動車鎖、車鎖存放裝置、無鎖車樁、有鎖車樁發送信息。運行管理平臺可以采用在app、網頁、微信等形式，也可以為專用的運行平臺。

優選地，所述的運行系統還包括用戶終端，所述的用戶終端為用戶使用的具有通訊功能的終端設備，用于向運行管理平臺發送租車信息、還車信息、移動車鎖信息，接收運行管理平臺發送的信息。

優選地，所述的有鎖車樁包括固定電控車鎖、樁體、車輛信息讀取裝置、讀卡器；所述的無鎖車樁包括樁體、車輛信息讀取裝置、讀卡器。

在實施例1中，公共自行車可以停放在有鎖車樁上，也可以停放在無鎖車樁附近的指定區域內，停放在該指定區域內的自行車采用移動車鎖鎖住。

用戶在租借公共自行車時，可選擇有鎖車樁的公共自行車，也可選擇無鎖車樁附近的公共自行車。

如果選擇有鎖車樁的公共自行車，租車模式與現有的相同，在有鎖車樁上刷卡，租車成功后，有鎖車樁將租車卡或租車用戶信息與自行車信息發送至運行管理平臺。

如果選擇無鎖車樁附近的公共自行車，租借時將租車卡放置在無鎖車樁上，并選擇鎖住所借自行車的移動車鎖，移動車鎖的選擇裝置可設置在無鎖車樁上，無鎖車樁讀取租車卡信息和移動車鎖信息并將信息發送至運行管理平臺，運行管理平臺進行審核，審核通過后發送信息給用戶選擇的移動車鎖和車鎖存放裝置，移動車鎖根據運行管理平臺發送的信息打開自行車，用戶將該移動車鎖存放在車鎖存放裝置中，車鎖存放裝置存放移動車鎖成功后發送信息至運行管理平臺，運行管理平臺審核通過后發送租車成功信息至無鎖車樁，無鎖車樁發出租車成功提示音或用戶通過查詢是否成功還車。

用戶使用完畢后，還車時可選擇有鎖車樁還車或無鎖車樁還車，有鎖車樁還車模式與現有模式相同。

采用無鎖車樁還車時，用戶先將所還自行車停放在無鎖車樁指定的區域，停放后將租車卡放置在無鎖車樁上，無鎖車樁讀取自行車信息和租車卡信息并發送至運行管理平臺，運行管理平臺接收信息后進行審核，審核通過后發送指令給車鎖存放裝置，車鎖存放裝置接到指令后提供用戶移動車鎖，用戶從車鎖存放裝置取出該移動車鎖，將所還自行車停放在無鎖車樁附近的指定停放區域內，并用移動車鎖鎖住自行車，移動車鎖鎖住自行車后，發送鎖車成功信息至運行管理平臺，運行管理平臺審核后發送還車成功給無鎖車樁，無鎖車樁發出還車成功提示音或用戶通過查詢是否成功還車。

用戶租借公共自行車不僅可以通過租車卡，也可以通過手機掃碼、專用app等形式。

基于實施例1中的有樁與無樁自行車共用運行系統，本發明還提供了一種有樁與無樁自行車共用的運行方法，其特征在于，包括以下步驟：

（a）用戶在租借自行車時，可以選擇有鎖車樁的自行車，也可選擇無鎖車樁附近區域的自行車；

（b）如果選擇有鎖車樁的公共自行車，在有鎖車樁上刷卡，有鎖車樁將租車卡或租車用戶信息與自行車信息發送至運行管理平臺，運行管理平臺審核通過后向有鎖車樁發送信息，有鎖車樁收到信息后打開自行車，打開成功后向運行管理平臺發送信息，并發出聲音提示租車成功；

（c）如果選擇無鎖車樁附近區域的公共自行車，租借時將租車卡放置在無鎖車樁上，并選擇鎖住所借自行車的移動車鎖，無鎖車樁讀取租車卡信息和移動車鎖信息并將信息發送至運行管理平臺，運行管理平臺審核通過后發送信息給用戶選擇的移動車鎖和車鎖存放裝置，移動車鎖根據運行管理平臺發送的信息打開自行車，用戶將該移動車鎖存放在車鎖存放裝置中，車鎖存放裝置存放移動車鎖成功后發送信息至運行管理平臺，運行管理平臺審核通過后發送租車成功信息至無鎖車樁，無鎖車樁發出租車成功提示音或用戶通過查詢是否成功還車；

（d）用戶在歸還自行車時，可以選擇有鎖車樁還車或無鎖車樁還車；

（e）如果選擇有鎖車樁還車，將自行車停放在有鎖車樁的指定位置，并在有鎖車樁上刷卡，有鎖車樁讀取租車卡信息和自行車信息，并將租車卡或租車用戶信息與自行車信息發送至運行管理平臺，運行管理平臺審核通過后向有鎖車樁發送信息，有鎖車樁收到信息后鎖住自行車，鎖車成功后向運行管理平臺發送信息，并發出聲音提示還車成功；

（f）如果選擇無鎖車樁還車，用戶先將所還自行車停放在無鎖車樁指定的區域，停放后將租車卡放置在無鎖車樁上，無鎖車樁讀取自行車信息和租車卡信息并發送至運行管理平臺，運行管理平臺審核通過后發送指令給車鎖存放裝置，車鎖存放裝置接到指令后提供用戶移動車鎖，用戶從車鎖存放裝置取出該移動車鎖，將所還自行車停放在無鎖車樁附近的指定停放區域內，并用移動車鎖鎖住自行車，移動車鎖鎖住自行車后，發送鎖車成功信息至運行管理平臺，運行管理平臺審核通過后發送還車成功給無鎖車樁，無鎖車樁發出還車成功提示音或用戶通過查詢是否成功還車。

優選地，用戶租借公共自行車不僅可以通過租車卡，也可以通過手機掃碼、專用app等形式。

實施例2：如圖2所示，一種有樁與無樁自行車共用的運行系統，它包括有鎖車樁、無鎖車樁、運行管理平臺、多個移動車鎖，車鎖存放裝置。

所述的有鎖車樁，用于鎖定和打開自行車，讀取租車卡和自行車信息，向運行管理平臺發送信息，接收運行管理平臺發送的信息。所述的有鎖車樁與已有公共自行車租賃點的有鎖車樁結構與功能相同。

所述的無鎖車樁，用于讀取租車卡和自行車信息，向運行管理平臺發送信息，向車鎖存放裝置發送信息，向移動車鎖發送信息，接收運行管理平臺發送的信息，接收車鎖存放裝置發送的信息，接收移動車鎖發送的信息。

優選地，在已有公共自行車租賃點應用時，為了節約改造成本，所述的無鎖車樁可在已有的有鎖車樁基礎上改進，將有鎖車樁的固定電控車鎖拆除改裝即可。

所述車鎖存放裝置，用于用戶存放移動車鎖或提供用戶移動車鎖，向無鎖車樁發送信息，接收無鎖車樁發送的信息。它可以包括通訊模塊、存鎖模塊，由于車鎖存放裝置只與附近的無鎖車樁通訊，為了節省成本，車鎖存放裝置優先采用藍牙、紅外、無線通信等短距離通訊技術。

所述的移動車鎖，用于根據無鎖車樁發送的指令打開自行車，發送信息至無鎖車鎖。它包括通訊模塊、車鎖裝置，由于移動車鎖只與附近的無鎖車樁通訊，為了節省成本，移動車鎖優先采用藍牙、紅外、無線通信等短距離通訊技術。

所述的運行管理平臺，用于分別接收和響應無鎖車樁、有鎖車樁發送的信息，分別向無鎖車樁、有鎖車樁發送信息。運行管理平臺可以采用在app、網頁、微信等形式，也可以為專用的運行平臺。

在實施例2中，公共自行車可以停放在有鎖車樁上，也可以停放在無鎖車樁附近的指定區域內，停放在該指定區域內的自行車采用移動車鎖鎖住。

用戶在租借公共自行車時，可選擇有鎖車樁的公共自行車，也可選擇無鎖車樁附近的公共自行車。

如果選擇有鎖車樁的公共自行車，租車模式與現有的相同，在有鎖車樁上刷卡，租車成功后，有鎖車樁將租車卡或租車用戶信息與自行車信息發送至運行管理平臺。

如果選擇無鎖車樁附近的公共自行車，租借時將租車卡放置在無鎖車樁上，選擇鎖住所借自行車的移動車鎖，移動車鎖的選擇優先采用設置在無鎖車樁的車鎖選擇模塊，該車鎖選擇模塊用于用戶輸入所借自行車上的移動車鎖編號，無鎖車樁讀取租車卡信息，接收移動車鎖發送的信息，并將租車卡信息與移動車鎖信息發送至運行管理平臺，運行管理平臺進行審核，審核通過后發送信息至無鎖車樁，無鎖車樁接收運行管理平臺發送的信息后分別向移動車鎖和車鎖存放裝置發送信息，移動車鎖根據運行管理無鎖車樁發送的信息打開自行車，用戶將該移動車鎖存放在車鎖存放裝置中，車鎖存放裝置存放移動車鎖成功后發送信息至無鎖車樁，無鎖車樁再將此信息發送至運行管理平臺，運行管理平臺審核通過后發送租車成功信息至無鎖車樁，無鎖車樁發出租車成功提示音或用戶通過查詢是否成功還車。

用戶使用完畢后，還車時可選擇有鎖車樁還車或無鎖車樁還車，有鎖車樁還車模式與現有模式相同。

采用無鎖車樁還車時，用戶先將所還自行車停放在無鎖車樁指定的區域，停放后將租車卡放置在無鎖車樁上，無鎖車樁讀取自行車信息和租車卡信息并發送至運行管理平臺，運行管理平臺接收信息后進行審核，審核通過后發送信息給

無鎖車樁，無鎖車樁再向車鎖存放裝置發送信息，車鎖存放裝置接到信息后提供用戶移動車鎖，用戶從車鎖存放裝置取出該移動車鎖，將所還自行車停放在無鎖車樁附近的指定停放區域內，并用移動車鎖鎖住自行車，移動車鎖鎖住自行車后，發送鎖車成功信息至無鎖車樁，無鎖車樁再向運行管理平臺發送信息，運行管理平臺審核后發送還車成功給無鎖車樁，無鎖車樁發出還車成功提示音或用戶通過查詢是否成功還車。

用戶租借公共自行車不僅可以通過租車卡，也可以通過手機掃碼、專用app等形式。

基于實施例2中的有樁與無樁自行車共用運行系統，本發明還提供了一種有樁與無樁自行車共用的運行方法，其特征在于，包括以下步驟：

（a）用戶在租借自行車時，可以選擇有鎖車樁的自行車，也可選擇無鎖車樁附近區域的自行車；

（b）如果選擇有鎖車樁的公共自行車，在有鎖車樁上刷卡，有鎖車樁將租車卡或租車用戶信息與自行車信息發送至運行管理平臺，運行管理平臺審核通過后向有鎖車樁發送信息，有鎖車樁收到信息后打開自行車，打開成功后向運行管理平臺發送信息，并發出聲音提示租車成功；

（c）如果選擇無鎖車樁附近區域的公共自行車，租借時將租車卡放置在無鎖車樁上，并選擇鎖住所借自行車的移動車鎖，無鎖車樁讀取租車卡信息和移動車鎖信息并將信息發送至運行管理平臺，運行管理平臺審核通過后發送信息給無鎖車樁，無鎖車樁發送指令給用戶選擇的移動車鎖和車鎖存放裝置，移動車鎖根據無鎖車樁發送的信息打開自行車，用戶將該移動車鎖存放在車鎖存放裝置中，車鎖存放裝置存放移動車鎖成功后發送信息至無鎖車樁，無鎖車樁收到信息后再發送至運行管理平臺，運行管理平臺審核通過后發送租車成功信息至無鎖車樁，無鎖車樁發出租車成功提示音或用戶通過查詢是否成功還車；

（d）用戶在歸還自行車時，可以選擇有鎖車樁還車或無鎖車樁還車；

（e）如果選擇有鎖車樁還車，將自行車停放在有鎖車樁的指定位置，并在有鎖車樁上刷卡，有鎖車樁讀取租車卡信息和自行車信息，并將租車卡或租車用戶信息與自行車信息發送至運行管理平臺，運行管理平臺審核通過后向有鎖車樁發送信息，有鎖車樁收到信息后鎖住自行車，鎖車成功后向運行管理平臺發送信息，并發出聲音提示還車成功；

（f）如果選擇無鎖車樁還車，用戶先將所還自行車停放在無鎖車樁指定的區域，停放后將租車卡放置在無鎖車樁上，無鎖車樁讀取自行車信息和租車卡信息并發送至運行管理平臺，運行管理平臺審核通過后發送指令給無鎖車樁，無鎖車樁收到信息后再發送給車鎖存放裝置，車鎖存放裝置接到無鎖車樁發送的指令后提供用戶移動車鎖，用戶從車鎖存放裝置取出該移動車鎖，將所還自行車停放在無鎖車樁附近的指定停放區域內，并用移動車鎖鎖住自行車，移動車鎖鎖住自行車后，發送鎖車成功信息至無鎖車樁，無鎖車樁收到信息后再發送至運行管理平臺，運行管理平臺審核通過后發送還車成功給無鎖車樁，無鎖車樁發出還車成功提示音或用戶通過查詢是否成功還車。

優選地，用戶租借公共自行車不僅可以通過租車卡，也可以通過手機掃碼、專用app等形式。

實施例3：如圖3所示，一種有樁與無樁自行車共用的運行系統，它包括有鎖車樁、無鎖車樁、運行管理平臺、多個移動車鎖，車鎖存放裝置。

所述的有鎖車樁，用于鎖定和打開自行車，讀取租車卡和自行車信息，向運行管理平臺發送信息，接收運行管理平臺發送的信息。所述的有鎖車樁與已有公共自行車租賃點的有鎖車樁結構與功能相同。

所述的無鎖車樁，用于讀取租車卡和自行車信息，向運行管理平臺發送信息，向車鎖存放裝置發送信息，接收運行管理平臺發送的信息，接收車鎖存放裝置發送的信息。

優選地，在已有公共自行車租賃點應用時，為了節約改造成本，所述的無鎖車樁可在已有的有鎖車樁基礎上改進，將有鎖車樁的固定電控車鎖拆除改造即可。

所述車鎖存放裝置，用于用戶存放移動車鎖或提供用戶移動車鎖，向運行管理平臺發送信息，接收運行管理平臺發送的信息，它包括通訊模塊、存鎖模塊。

所述的移動車鎖，用于根據無鎖車樁發送的指令打開自行車，向無鎖車樁發送信息，它包括通訊模塊、存鎖模塊。由于車鎖存放裝置只與附近的無鎖車樁通信，為了節省成本，車鎖存放裝置優先采用藍牙、紅外、無線通信等短距離通訊技術。

所述的運行管理平臺，用于分別接收和響應無鎖車樁、有鎖車樁、車鎖存放裝置發送的信息，分別向無鎖車樁、有鎖車樁、車鎖存放裝置發送信息。運行管理平臺可以采用在app、網頁、微信等形式，也可以為專用的運行平臺。

在實施例3中，公共自行車可以停放在有鎖車樁上，也可以停放在無鎖車樁附近的指定區域內，停放在該指定區域內的自行車采用移動車鎖鎖住。

用戶在租借公共自行車時，可選擇有鎖車樁的公共自行車，也可選擇無鎖車樁附近的公共自行車。

如果選擇有鎖車樁的公共自行車，租車模式與現有的相同，在有鎖車樁上刷卡，租車成功后，有鎖車樁將租車卡或租車用戶信息與自行車信息發送至運行管理平臺。

如果選擇無鎖車樁附近的公共自行車，租借時將租車卡放置在無鎖車樁上，選擇鎖住所借自行車的移動車鎖，移動車鎖的選擇優先采用設置在無鎖車樁的車鎖選擇模塊，該車鎖選擇模塊用于用戶輸入所借自行車上的移動車鎖編號，無鎖車樁讀取租車卡信息，并將租車卡信息與移動車鎖信息發送至運行管理平臺，運行管理平臺進行審核，審核通過后發送信息至無鎖車樁和車鎖存放裝置，無鎖車樁接收運行管理平臺發送的信息后向移動車鎖發送信息，移動車鎖根據無鎖車樁發送的信息打開自行車，用戶將該移動車鎖存放在車鎖存放裝置中，車鎖存放裝置存放移動車鎖成功后發送信息至運行管理平臺，運行管理平臺審核通過后發送租車成功信息至無鎖車樁，無鎖車樁發出租車成功提示音或用戶通過查詢是否成功還車。

用戶使用完畢后，還車時可選擇有鎖車樁還車或無鎖車樁還車，有鎖車樁還車模式與現有模式相同。

采用無鎖車樁還車時，用戶先將所還自行車停放在無鎖車樁指定的區域，停放后將租車卡放置在無鎖車樁上，無鎖車樁讀取自行車信息和租車卡信息并發送至運行管理平臺，運行管理平臺接收信息后進行審核，審核通過后向車鎖存放裝置發送信息，車鎖存放裝置接到信息后提供用戶移動車鎖，用戶從車鎖存放裝置取出該移動車鎖，將所還自行車停放在無鎖車樁附近的指定停放區域內，并用移動車鎖鎖住自行車，移動車鎖鎖住自行車后，發送鎖車成功信息至無鎖車樁，無鎖車樁再向運行管理平臺發送信息，運行管理平臺審核后發送還車成功給無鎖車樁，無鎖車樁發出還車成功提示音或用戶通過查詢是否成功還車。

用戶租借公共自行車不僅可以通過租車卡，也可以通過手機掃碼、專用app等形式。

為了確保停放在無鎖車樁附近的公共自行車丟失，在上述三個實施例的運行系統中還可以增加報警系統，所述報警系統用于當移動車鎖與無鎖車樁的距離大于預定距離時系統發出報警信號，它包括設置在移動車鎖內的無線發射模塊、設置在無鎖車樁內的接收模塊和控制模塊。

基于實施例3中的有樁與無樁自行車共用運行系統，本發明還提供了一種有樁與無樁自行車共用的運行方法，其特征在于，包括以下步驟：

（a）用戶在租借自行車時，可以選擇有鎖車樁的自行車，也可選擇無鎖車樁附近區域的自行車；

（b）如果選擇有鎖車樁的公共自行車，在有鎖車樁上刷卡，有鎖車樁將租車卡或租車用戶信息與自行車信息發送至運行管理平臺，運行管理平臺審核通過后向有鎖車樁發送信息，有鎖車樁收到信息后打開自行車，打開成功后向運行管理平臺發送信息，并發出聲音提示租車成功；

（c）如果選擇無鎖車樁附近區域的公共自行車，租借時將租車卡放置在無鎖車樁上，并選擇鎖住所借自行車的移動車鎖，無鎖車樁讀取租車卡信息和移動車鎖信息并將信息發送至運行管理平臺，運行管理平臺審核通過后發送信息給無鎖車樁和車鎖存放裝置，無鎖車樁收到信息后再發送指令給用戶選擇的移動車鎖，移動車鎖根據無鎖車樁發送的信息打開自行車，用戶將該移動車鎖存放在車鎖存放裝置中，車鎖存放裝置存放移動車鎖成功后發送信息至運行管理平臺，運行管理平臺審核通過后發送租車成功信息至無鎖車樁，無鎖車樁發出租車成功提示音或用戶通過查詢是否成功還車；

（d）用戶在歸還自行車時，可以選擇有鎖車樁還車或無鎖車樁還車；

（e）如果選擇有鎖車樁還車，將自行車停放在有鎖車樁的指定位置，并在有鎖車樁上刷卡，有鎖車樁讀取租車卡信息和自行車信息，并將租車卡或租車用戶信息與自行車信息發送至運行管理平臺，運行管理平臺審核通過后向有鎖車樁發送信息，有鎖車樁收到信息后鎖住自行車，鎖車成功后向運行管理平臺發送信息，并發出聲音提示還車成功；

（f）如果選擇無鎖車樁還車，用戶先將所還自行車停放在無鎖車樁指定的區域，停放后將租車卡放置在無鎖車樁上，無鎖車樁讀取自行車信息和租車卡信息并發送至運行管理平臺，運行管理平臺審核通過后發送指令給無鎖車樁和車鎖存放裝置，車鎖存放裝置接到無鎖車樁發送的指令后提供用戶移動車鎖，用戶從車鎖存放裝置取出該移動車鎖，將所還自行車停放在無鎖車樁附近的指定停放區域內，并用移動車鎖鎖住自行車，移動車鎖鎖住自行車后，發送鎖車成功信息至無鎖車樁，無鎖車樁收到信息后再發送至運行管理平臺，運行管理平臺審核后發送還車成功信息給無鎖車樁，并發出還車成功提示音或用戶通過查詢是否成功還車。

優選地，用戶租借公共自行車不僅可以通過租車卡，也可以通過手機掃碼、專用app等形式。

本發明的保護范圍并不局限于上述描述，任何在本發明的啟示下的其它形式產品，不論在形狀或結構上作任何改變，凡是與本發明具有相同或相近的技術方案，均在本發明的保護范圍之內。