本說明書的多個實施例涉及自動化，具體涉及一種智能無人機巡檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、智能無人機巡檢系統(tǒng)是一種集成了現(xiàn)代無人機技術(shù)、傳感器技術(shù)以及數(shù)據(jù)處理與分析工具的先進綜合管理系統(tǒng)，專門設(shè)計用于對特定區(qū)域或設(shè)施進行高效且精確的監(jiān)測與檢查。這種系統(tǒng)利用了最新的飛行控制技術(shù)，使得無人機能夠在預(yù)設(shè)的路徑上自主飛行，并根據(jù)任務(wù)需求靈活調(diào)整飛行模式。通過搭載高清攝像頭、紅外熱成像儀和激光雷達等先進的傳感器設(shè)備，智能無人機能夠捕捉到目標區(qū)域的信息。在執(zhí)行任務(wù)過程中，無人機通過無線通信技術(shù)實時傳輸收集到的數(shù)據(jù)回到地面控制中心。因其高效便捷的特性，無人機巡檢被廣泛應(yīng)用在各個領(lǐng)域，包括城市的巡檢中。用于發(fā)現(xiàn)車輛違停、垃圾違規(guī)堆放等，幫助及時快速處理出現(xiàn)的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本說明書多個實施例描述了一種智能無人機巡檢系統(tǒng)。

2、第一方面，本說明書實施例提供了一種智能無人機巡檢系統(tǒng)，所述系統(tǒng)執(zhí)行以下步驟：

3、讀取待巡檢的目標區(qū)域范圍及歷史巡檢記錄；

4、根據(jù)歷史巡檢記錄生成所述目標區(qū)域范圍的事件熱力圖，所述事件熱力圖記錄目標區(qū)域范圍內(nèi)每個位置發(fā)生事件的概率分布；

5、根據(jù)所述事件熱力圖將所述目標區(qū)域范圍劃分為若干個子區(qū)域，所述子區(qū)域為發(fā)生事件的概率的差值小于預(yù)設(shè)閾值的區(qū)域；

6、為每個子區(qū)域生成巡檢路線集及巡檢頻率，所述巡檢路線集包括若干個巡檢路線；

7、根據(jù)所述巡檢路線集生成機場位置，控制所述無人機按照所述巡檢頻率，依次循環(huán)執(zhí)行所述巡檢路線集中的巡檢路線。

8、第二方面，本說明書實施例提供了又一智能無人機巡檢系統(tǒng)，包括：

9、讀取模塊，讀取待巡檢的目標區(qū)域范圍及歷史巡檢記錄；

10、讀取模塊，根據(jù)歷史巡檢記錄生成所述目標區(qū)域范圍的事件熱力圖，所述事件熱力圖記錄目標區(qū)域范圍內(nèi)每個位置發(fā)生事件的概率分布；

11、劃分模塊，根據(jù)所述事件熱力圖將所述目標區(qū)域范圍劃分為若干個子區(qū)域，所述子區(qū)域為發(fā)生事件的概率的差值小于預(yù)設(shè)閾值的區(qū)域；

12、生成模塊，為每個子區(qū)域生成巡檢路線集及巡檢頻率，所述巡檢路線集包括若干個巡檢路線；

13、執(zhí)行模塊，根據(jù)所述巡檢路線集生成機場位置，控制所述無人機按照所述巡檢頻率，依次循環(huán)執(zhí)行所述巡檢路線集中的巡檢路線。

14、第三方面，本說明書實施例提供了電子設(shè)備，包括處理器以及存儲器；

15、所述處理器與所述存儲器相連；

16、所述存儲器，用于存儲可執(zhí)行程序代碼；

17、所述處理器通過讀取所述存儲器中存儲的可執(zhí)行程序代碼來運行與所述可執(zhí)行程序代碼對應(yīng)的程序，以用于執(zhí)行上述任一方面所述的方法。

18、第四方面，本說明書實施例提供了計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任一方面所述的方法。

19、第五方面，本說明書實施例提供了計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任一方面所述的方法。

20、本說明書一些實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果至少包括：

21、在本說明書多個實施例中，提供的智能無人機巡檢系統(tǒng)借助事件熱力圖及巡檢頻率的控制，實現(xiàn)對不同事件概率區(qū)域的區(qū)別化巡檢，有助于巡檢及早發(fā)現(xiàn)事件，幫助提高事件處置效率；通過方格的劃分能夠快速的根據(jù)歷史巡檢記錄，獲得事件熱力圖，并通過等效值的方式，彌補歷史巡檢記錄的偶然性。

22、本說明書多個實施例的其他特點和優(yōu)點將會在下面的具體實施方式、附圖中進一步揭示。

技術(shù)特征：

1.一種智能無人機巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)執(zhí)行以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能無人機巡檢系統(tǒng)，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能無人機巡檢系統(tǒng)，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能無人機巡檢系統(tǒng)，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的一種智能無人機巡檢系統(tǒng)，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能無人機巡檢系統(tǒng)，其特征在于，

7.一種智能無人機巡檢系統(tǒng)，其特征在于，包括：

8.電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器以及存儲器；

9.計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項所述系統(tǒng)執(zhí)行的方法。

10.計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項所述系統(tǒng)執(zhí)行的方法。

技術(shù)總結(jié)
本說明書的多個實施例涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能無人機巡檢系統(tǒng)。一種智能無人機巡檢系統(tǒng)，所述系統(tǒng)執(zhí)行以下步驟：讀取待巡檢的目標區(qū)域范圍及歷史巡檢記錄；根據(jù)歷史巡檢記錄生成所述目標區(qū)域范圍的事件熱力圖，所述事件熱力圖記錄目標區(qū)域范圍內(nèi)每個位置發(fā)生事件的概率分布；根據(jù)所述事件熱力圖將所述目標區(qū)域范圍劃分為若干個子區(qū)域，所述子區(qū)域為發(fā)生事件的概率的差值小于預(yù)設(shè)閾值的區(qū)域；為每個子區(qū)域生成巡檢路線集及巡檢頻率，所述巡檢路線集包括若干個巡檢路線；根據(jù)所述巡檢路線集生成機場位置，控制所述無人機按照所述巡檢頻率，依次循環(huán)執(zhí)行所述巡檢路線集中的巡檢路線。

技術(shù)研發(fā)人員：姜克林
受保護的技術(shù)使用者：杭州時尚科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28