本發明涉及車輛導航，具體涉及一種路況預警方法、一種路況預警裝置、一種車輛和一種計算機可讀存儲介質。

背景技術：

1、目前各種地圖軟件使用的道路檢測方案中，通常使用檢測設備進行道路測繪，然而這些檢測設備體積較大、不便于日常攜帶；且檢測過程人力資源需求大、并且數據更新周期長，導致部分道路信息未及時更新到地圖導航上，會誤導用戶行駛；導致用戶無法及時獲知路況。

技術實現思路

1、本發明的目的之一在于提供一種路況預警方法，以解決現有技術中的用戶無法及時獲知路況，容易帶來行車安全隱患的問題；目的之二在于提供一種路況預警裝置；目的之三在于提供一種車輛；目的之四在于提供一種計算機可讀存儲介質。

2、為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

3、一種路況預警方法，所述方法包括：

4、在車輛處于行駛狀態下，獲取所述車輛中多個傳感器對應的道路檢測信息；

5、將所述道路檢測信息融合，得到目標融合信息；

6、依據所述目標融合信息確定道路異常數據；

7、基于所述道路異常數據進行路況預警。

8、可選地，所述獲取所述車輛中多個傳感器對應的道路檢測信息的步驟：

9、獲取所述車輛中激光雷達的道路檢測信息；和/或，

10、獲取所述車輛中姿態傳感器的道路檢測信息；和/或，

11、獲取所述車輛中視覺傳感器的道路檢測信息。

12、可選地，所述將所述道路檢測信息融合，得到目標融合信息的步驟包括：

13、依據所述激光雷達的道路檢測信息確定第一異常位置信息；

14、依據所述姿態傳感器的道路檢測信息確定第二異常位置信息；

15、比對所述激光雷達的道路檢測信息與所述視覺傳感器的道路檢測信息，確定第三異常位置信息；

16、將所述第一異常地點信息、所述第二異常地點信息和所述第三異常地點信息，基于位置進行融合得到目標融合信息。

17、可選地，所述依據所述姿態傳感器的道路檢測信息確定第二異常位置信息的步驟包括：

18、識別生成所述姿態傳感器的道路檢測信息的傳感器數量；

19、獲取所述姿態傳感器的傳感器種類；

20、響應于所述傳感器數量不小于所述傳感器種類，依據所述姿態傳感器的道路檢測信息確定第二異常位置信息。

21、可選地，所述比對所述激光雷達的道路檢測信息與所述視覺傳感器的道路檢測信息，確定第三異常位置信息的步驟包括：

22、將所述激光雷達的道路檢測信息轉換為二維圖像信息；

23、基于同一異常位置區域，將所述二維圖像信息與所述視覺傳感器的道路檢測信息進行比對；

24、響應于所述二維圖像信息與所述視覺傳感器的道路檢測信息匹配度大于預設匹配閾值，基于所述異常位置區域確定第三異常位置信息。

25、可選地，所述依據所述目標融合信息確定道路異常數據的步驟包括：

26、當多條所述目標融合信息中同一異常位置區域出現次數大于預設次數閾值時，基于所述同一異常位置區域確定道路異常數據。

27、可選地，所述方法還包括：

28、基于所述道路異常數據進行路徑規劃。

29、可選地，所述方法還包括：

30、基于所述道路異常數據進行車輛導航。

31、一種路況預警裝置，所述裝置包括：

32、獲取模塊，用于在車輛處于行駛狀態下，獲取所述車輛中多個傳感器對應的道路檢測信息；

33、融合模塊，用于將所述道路檢測信息融合，得到目標融合信息；

34、確定模塊，用于依據所述目標融合信息確定道路異常數據；

35、預警模塊，用于基于所述道路異常數據進行路況預警。

36、一種車輛，包括處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并能夠在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如上所述的路況預警方法的步驟。

37、一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上所述的路況預警方法的步驟。

38、本發明的有益效果：

39、(1)本發明通過在行駛途中，通過多個傳感器自動收集路況信息，確定道路異常數據，進而基于道路異常數據進行路況預警，使得用戶可以及時了解前方路況，消除行車隱患，提高行駛安全；

40、(2)本發明通過車輛自身傳感器的道路檢測信息即可確定前方路況，減少使用專用設備進行道路或地圖的檢測與更新，從而減少硬件設備的成本且便于隨時檢測，實現低成本高效率地地圖更新。

技術特征：

1.一種路況預警方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述車輛中多個傳感器對應的道路檢測信息的步驟：

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述道路檢測信息融合，得到目標融合信息的步驟包括：

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述依據所述姿態傳感器的道路檢測信息確定第二異常位置信息的步驟包括：

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述比對所述激光雷達的道路檢測信息與所述視覺傳感器的道路檢測信息，確定第三異常位置信息的步驟包括：

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據所述目標融合信息確定道路異常數據的步驟包括：

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.一種路況預警裝置，其特征在于，所述裝置包括：

10.一種車輛，其特征在于，包括處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并能夠在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至8任一項所述的路況預警方法的步驟。

11.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至8任一項所述的混路況預警方法的步驟。

技術總結
本發明涉及一種路況預警方法、裝置、車輛和存儲介質，包括在車輛處于行駛狀態下，獲取所述車輛中多個傳感器對應的道路檢測信息；將所述道路檢測信息融合，得到目標融合信息；依據所述目標融合信息確定道路異常數據；基于所述道路異常數據進行路況預警。本發明通過在行駛途中，通過多個傳感器自動收集路況信息，確定道路異常數據，進而基于道路異常數據進行路況預警，使得用戶可以及時了解前方路況，消除行車隱患，提高行駛安全。

技術研發人員：郭洪東
受保護的技術使用者：重慶長安科技有限責任公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28