本發明涉及一種車輛的行駛引導方法和裝置。

背景技術：

1、根據韓國道路交通公社和韓國警察廳2022年發布的統計，十字路口約占道路類型的49％，是發生事故最多的地方。尤其，根據韓國道路交通管理局發布的2022年交通事故統計分析結果，55％的事故是由于不遵守安全駕駛義務造成的，12.1％是由于信號違規造成的，信號違規占交通事故比例第二高。

2、為了減少因違反信號而引起的事故，最近在車輛上安裝了提供前車啟動警報(fvsa，front?vehicle?start?alert)功能的駕駛員輔助系統。這樣的fvsa功能具有如下問題：當在車輛停止的狀態下前方車輛不存在時，fvsa功能可以被停用，并且當在車輛行駛的狀態下前方信號改變時，fvsa功能不操作。

3、此外，許多駕駛員在綠燈變黃燈時，物理上無法在停止線前立即停車，不得不繼續駕駛，從而不可避免地違反信號燈，即經歷所謂的兩難區(dilemma?zone)。

技術實現思路

1、發明要解決的問題

2、為了解決這些傳統問題，本發明的實施例提供一種車輛的行駛引導方法和裝置，其通過一并確認信號以及車輛內部數據，即使在停止的自己車輛前方不存在先行前方車輛的情況下，也能夠提供與信號變更對應的行駛警報。

3、另外，本發明的實施例提供一種車輛的行駛引導方法和裝置，其通過一并確認信號、車輛內部數據以及停止線，能夠與信號變更以及停止線的存在與否對應地提供停止警報，使得正在行駛中的自己車輛能夠在適當的時間點停車。

4、另外，本發明的實施例提供一種車輛的行駛引導方法和裝置，其基于對提供車輛的行駛警報和停止警報的車輛的行駛引導服務的訂閱來選擇性地向用戶提供相應服務。

5、用于解決問題的手段

6、根據本發明實施例的車輛的行駛引導方法包括：當訂閱了行駛引導服務的車輛啟動時，電子裝置獲取正在行駛中的車輛的前方相關的影像數據和車輛內部數據的步驟；所述電子裝置通過分析所述影像數據來檢測參考物體的步驟；所述電子裝置基于所述車輛內部數據來確認所述車輛的行駛信息的步驟；以及所述電子裝置基于所述參考物體和所述行駛信息來輸出警報的步驟。

7、另外，在輸出所述警報的步驟之后，還包括：將所述影像數據傳送到云服務器，以便對所述影像數據中被確認的所述參考物體執行學習的步驟。

8、另外，在輸出所述警報的步驟之后，還包括：將所述車輛內部數據傳送到所述云服務器，以便對所述參考物體與所述車輛內部數據之間的關聯性執行學習的步驟。

9、另外，檢測所述參考物體的步驟是，通過對所述影像數據的分析來檢測包括所述影像數據中的信號燈以及停止線在內的所述參考物體的步驟。

10、另外，獲取所述車輛內部數據的步驟是，獲取包括所述車輛的車速、制動踏板的輸入與否、加速踏板的輸入與否、轉向燈的激活與否、變速器信息以及先行前方車輛的存在與否的所述車輛內部數據的步驟。

11、另外，確認所述車輛的行駛信息的步驟是，確認包括所述車輛的行駛狀態、停車狀態以及減速狀態的所述車輛的行駛信息的步驟。

12、另外，確認所述車輛的行駛信息的步驟是，基于所述車輛的轉向燈的激活與否來確認與所述車輛的直行或左轉相關的行駛信息的步驟。

13、另外，輸出所述警報的步驟包括：當所述車輛處于行駛狀態時，確認所述信號燈中的行駛信號的滅燈與否的步驟；當所述行駛信號滅燈時，確認所述停止線的存在與否的步驟；以及當存在所述停止線時，輸出所述車輛的停車警報的步驟。

14、另外，輸出所述警報的步驟包括：當所述車輛處于停車狀態時，確認所述信號燈中的行駛信號的亮燈與否的步驟；以及當所述行駛信號亮燈時，輸出所述車輛的出發警報的步驟。

15、另外，在檢測所述參考物體的步驟之后，還包括：基于所述車輛內部數據來確認所述車輛的例外情況與否的步驟。

16、另外，根據本發明實施例的車輛的行駛引導裝置包括：攝像頭，當訂閱了行駛引導服務的車輛啟動時，獲取正在行駛中的車輛的前方相關的影像數據；傳感器部，獲取正在行駛中的所述車輛的車輛內部數據；以及控制部，通過分析所述影像數據來檢測參考物體，基于所述車輛內部數據來確認行駛信息，并且基于所述參考物體和所述行駛信息來輸出警報。

17、另外，所述控制部被配置為：將所述影像數據傳送到云服務器，以便對所述影像數據中被確認的所述參考物體執行學習。

18、另外，所述控制部被配置為：將所述車輛內部數據傳送到所述云服務器，以便對所述參考物體與所述車輛內部數據之間的關聯性執行學習。

19、另外，所述參考物體包括所述影像數據中的信號燈以及停止線。

20、另外，所述車輛內部數據包括所述車輛的車速、制動踏板的輸入與否、加速踏板的輸入與否、轉向燈的激活與否、變速器信息以及先行前方車輛的存在與否。

21、另外，所述控制部被配置為：確認包括所述車輛的行駛狀態、停車狀態以及減速狀態的所述行駛信息。

22、另外，所述控制部被配置為：基于所述車輛的轉向燈的激活與否來確認與所述車輛的直行或左轉相關的所述行駛信息。

23、另外，所述控制部被配置為：當所述車輛處于行駛狀態時，確認所述信號燈中的行駛信號的滅燈與否；當所述行駛信號滅燈時，確認所述停止線的存在與否；當存在所述停止線時，輸出所述車輛的停車警報。

24、另外，所述控制部被配置為：當所述車輛處于停車狀態時，確認所述信號燈中的行駛信號的亮燈與否；當所述行駛信號亮燈時，輸出所述車輛的出發警報。

25、另外，所述控制部被配置為：基于所述車輛內部數據來確認所述車輛的例外情況與否。

26、發明效果

27、如上所述，根據本發明的車輛的行駛引導方法和裝置，其通過一并確認信號和車輛內部數據，即使在停止的自己車輛前方不存在先行前方車輛的情況下，也能夠提供與信號變更對應的行駛警報，從而使因違反信號而引起的事故最小化。

28、另外，根據本發明的車輛的行駛引導方法和裝置，其通過一并確認信號、車輛內部數據以及停止線，能夠與信號變更以及停止線的存在與否對應地提供停止警報，使得正在行駛中的自己車輛能夠在適當的時間點停車，從而使在困境區(dilemma?zone)中發生的事故最小化。

29、另外，根據本發明的車輛的行駛引導方法和裝置，通過使對提供車輛的行駛警報和停止警報的車輛的行駛引導服務進行訂閱，能夠選擇性地僅向需要相應服務的用戶提供服務。

技術特征：

1.一種車輛的行駛引導方法，其特征在于，

2.根據權利要求1所述的車輛的行駛引導方法，其特征在于，

3.根據權利要求2所述的車輛的行駛引導方法，其特征在于，

4.根據權利要求1所述的車輛的行駛引導方法，其特征在于，

5.根據權利要求4所述的車輛的行駛引導方法，其特征在于，

6.根據權利要求5所述的車輛的行駛引導方法，其特征在于，

7.根據權利要求6所述的車輛的行駛引導方法，其特征在于，

8.根據權利要求7所述的車輛的行駛引導方法，其特征在于，

9.根據權利要求7所述的車輛的行駛引導方法，其特征在于，

10.根據權利要求4所述的車輛的行駛引導方法，其特征在于，

11.一種車輛的行駛引導裝置，其特征在于，

12.根據權利要求11所述的車輛的行駛引導裝置，其特征在于，

13.根據權利要求12所述的車輛的行駛引導裝置，其特征在于，

14.根據權利要求11所述的車輛的行駛引導裝置，其特征在于，

15.根據權利要求14所述的車輛的行駛引導裝置，其特征在于，

16.根據權利要求15所述的車輛的行駛引導裝置，其特征在于，

17.根據權利要求16所述的車輛的行駛引導裝置，其特征在于，

18.根據權利要求17所述的車輛的行駛引導裝置，其特征在于，

19.根據權利要求17所述的車輛的行駛引導裝置，其特征在于，

20.根據權利要求14所述的車輛的行駛引導裝置，其特征在于，

技術總結
本發明提供一種車輛的行駛引導方法和裝置，所述車輛的行駛引導方法包括：當訂閱了行駛引導服務的車輛啟動時，電子裝置獲取正在行駛中的車輛的前方相關的影像數據和車輛內部數據的步驟；所述電子裝置通過分析所述影像數據來檢測參考物體的步驟；所述電子裝置基于所述車輛內部數據來確認所述車輛的行駛信息的步驟；以及所述電子裝置基于所述參考物體和所述行駛信息來輸出警報的步驟。

技術研發人員：趙容炫,李度憲
受保護的技術使用者：漢拿萬都株式會社
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28