本申請屬于智慧交通，尤其涉及一種車輛控制方法、裝置、車輛及存儲介質。

背景技術：

1、節假日期間是人們出行的高峰期，尤其體現在高速公路上車輛的數量。通常的，在節假日期間出行時，極易碰到由于交通事故導致高速堵車的情況。在交通管理中，發生道路擁堵通常會對行車安全產生影響。目前，在緩解道路擁堵時，通常是由交通部門的工作人員在了解擁堵原因后，對擁堵路段的車輛進行管理，以疏通擁堵路段上的車輛。

2、然而，上述方法更多的受限于工作人員的經驗，且了解擁堵原因、制定疏通方案以及執行疏通方案均需要耗費較長的時間，將進一步地增加道路擁堵程度，以及車輛通過擁堵道路的時長。

3、基于此，基于人工經驗的優化方式，存在對擁堵道路的優化效果較差，車輛通過擁堵道路所需時長較長的問題。

技術實現思路

1、本申請實施例提供了一種車輛控制方法、裝置、車輛及存儲介質，可以解決擁堵道路的優化效果較差，車輛通過擁堵道路所需時長較長的問題。

2、第一方面，本申請實施例提供了一種車輛控制方法，應用于第一車輛，該方法包括：

3、在檢測到當前路段滿足擁堵路段條件時，觸發v2x編隊功能；v2x編隊功能用于對使用v2x編隊功能的第一車輛和第二車輛進行編隊；

4、基于v2x編隊功能與第二車輛組成車隊，在當前路段對應的應急車道中行駛。

5、第二方面，本申請實施例提供了一種車輛控制裝置，應用于第一車輛，裝置包括：

6、觸發模塊，用于在檢測到當前路段滿足擁堵路段條件時，觸發v2x編隊功能；v2x編隊功能用于對使用v2x編隊功能的第一車輛和第二車輛進行編隊；

7、編隊模塊，用于基于v2x編隊功能與第二車輛組成車隊，在當前路段對應的應急車道中行駛。

8、第三方面，本申請實施例提供了一種車輛，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器中并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執行計算機程序時實現如上述第一方面的方法。

9、第四方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現如上述第一方面的方法。

10、第五方面，本申請實施例提供了一種計算機程序產品，當計算機程序產品在車輛上運行時，使得車輛執行上述第一方面的方法。

11、本申請實施例與現有技術相比存在的有益效果是：在檢測到當前路段滿足擁堵路段條件時，第一車輛可以先觸發v2x編隊功能，進而與其他同樣觸發v2x編隊功能的第二車輛組成車隊，以獲取在當前路段對應的應急車道進行行駛的道路權限。以此，基于v2x編隊功能在應急車道行駛時，車隊內的第一車輛和第二車輛可以通過v2x實現車輛之間的實時感知和交互，有助于減少交通事故風險，提高道路安全性。并且，因獲得在應急車道行駛的道路權限，因此，可以減少當前路段中擁堵車輛的數量，提高道路的通行能力以及道路擁堵的優化效果。進而，減少車輛通過擁堵道路時所需時長。

12、第六方面，本申請實施例提供了一種車輛控制方法，應用于etc設備，方法包括：

13、廣播喚醒信號，喚醒信號用于喚醒當前路段內各個車輛，并與各個車輛建立通信連接；

14、在接收到包含任一車輛的標識的標識信息時，根據車輛接收喚醒信號并回復標識信息的時間以及相位差，確定當前時刻下車輛的位置；車輛為響應喚醒信號的車輛；

15、發送位置至車輛；車輛用于在根據位置確定當前路段滿足擁堵路段條件時，觸發v2x編隊功能；v2x編隊功能用于將車輛與其他使用v2x編隊功能的車輛進行編隊，以組成車隊在當前路段對應的應急車道中行駛。

16、第七方面，本申請實施例提供了一種車輛控制裝置，應用etc設備，裝置包括：

17、廣播模塊，用于廣播喚醒信號，喚醒信號用于喚醒當前路段內各個車輛，并與各個車輛建立通信連接；

18、位置確定模塊，用于在接收到包含任一車輛的標識的標識信息時，根據車輛接收喚醒信號并回復標識信息的時間以及相位差，確定當前時刻下車輛的位置；車輛為響應喚醒信號的車輛；

19、位置發送模塊，用于發送位置至車輛；車輛用于在根據位置確定當前路段滿足擁堵路段條件時，觸發v2x編隊功能；v2x編隊功能用于將車輛與其他使用v2x編隊功能的車輛進行編隊，以組成車隊在當前路段對應的應急車道中行駛。

20、第八方面，本申請實施例提供了一種路側設備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器中并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執行計算機程序時實現如上述第二方面的方法。

21、第九方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現如上述第二方面的方法。

22、第十方面，本申請實施例提供了一種計算機程序產品，當計算機程序產品在車輛上運行時，使得路側設備執行上述第二方面的方法。

23、本申請實施例與現有技術相比存在的有益效果是：etc設備可以通過廣播喚醒信號的方式，喚醒當前路段內各個車輛，并與各個車輛建立通信連接。而后，在接收到包含車輛標識的標識信息時，可以根據車輛接收喚醒信號并回復標識信息的時間以及相位差，確定當前時刻下車輛的位置，并發送至車輛。此時，車輛可以在確定當前路段滿足擁堵路段條件時觸發v2x編隊功能，以通過v2x編隊功能與其他使用v2x編隊功能的車輛進行編隊，使其組成車隊在當前路段對應的應急車道中行駛。以此，可以提高道路的通行能力以及道路擁堵的優化效果。進而，減少車輛通過擁堵道路時所需時長。

技術特征：

1.一種車輛控制方法，其特征在于，應用于第一車輛，所述方法包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測到當前路段滿足擁堵路段條件，包括：

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述當前路段包括etc設備，所述獲取所述第一車輛在當前時刻下的第一位置，包括：

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述v2x編隊功能與所述第二車輛組成車隊，在所述當前路段對應的應急車道中行駛，包括：

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述基于所述v2x編隊功能與所述第二車輛組成車隊，在所述當前路段對應的應急車道中行駛，包括：

6.一種車輛控制方法，其特征在于，應用于路側的etc設備，所述方法包括：

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法，還包括：

8.一種車輛控制裝置，其特征在于，應用于第一車輛，所述裝置包括：

9.一種車輛，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至4任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至4任一項所述的方法。

技術總結
本申請實施例適用于智慧交通技術領域，提供了一種車輛控制方法、裝置、車輛及存儲介質，方法應用第一車輛，該方法包括：在檢測到當前路段滿足擁堵路段條件時，觸發V2X編隊功能；V2X編隊功能用于對使用V2X編隊功能的第一車輛和第二車輛進行編隊；基于V2X編隊功能與第二車輛組成車隊，在當前路段對應的應急車道中行駛。采用上述方法能夠提升擁堵道路的優化效果，減少車輛通過擁堵道路所需的時長。

技術研發人員：呂東升,黃翔宇,鄧永強
受保護的技術使用者：北京萬集科技股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28