本公開實施例涉及車輛，特別是涉及一種行駛方向判斷方法、裝置、設備、存儲介質和程序產品。

背景技術：

1、按照交通規定，車輛需要靠右行駛。隨著城市對文明出行和交通安全的要求不斷改進，相應的，使用共享車輛的用戶，在行駛過程中也需要靠右行駛，確保行駛安全。

2、相關技術中，為規范用戶騎行，通過共享車輛在行駛中不斷上報的車輛位置確定用戶是否逆行。

3、然而，車輛上報的定位經常在馬路兩邊存在漂移，無法表征共享車輛的實際位置，從而導致無法準確判斷用戶是否逆行。

技術實現思路

1、本公開實施例提供一種行駛方向判斷方法、裝置、設備、存儲介質和程序產品，可以用于提升判斷共享車輛是否逆行的準確性。

2、第一方面，本公開實施例提供一種行駛方向判斷方法，該方法包括：

3、獲取目標共享車輛對應的目標道釘標識序列，該目標道釘標識序列包括多個按照掃描的先后順序進行排序的藍牙道釘標識，多個該藍牙道釘標識是位于該目標共享車輛上的藍牙掃描設備在該目標共享車輛行駛的過程中對所行駛的目標道路上設置的藍牙道釘進行掃描得到的；根據該目標道釘標識序列確定該目標共享車輛是否逆行。

4、在其中一個實施例中，根據該目標道釘標識序列確定該目標共享車輛是否逆行，包括：

5、獲取該目標道路對應的合法道釘標識序列，該合法道釘標識序列包括按照正向行駛的順序排序的該目標道路上各藍牙道釘的藍牙道釘標識；將該目標道釘標識序列與該合法道釘標識序列對比；若該目標道釘標識序列與該合法道釘標識序列對比一致，則確定該目標共享車輛未逆行；若該目標道釘標識序列與該合法道釘標識序列對比不一致，則確定該目標共享車輛逆行。

6、在其中一個實施例中，獲取該目標道路對應的合法道釘標識序列，包括：

7、從該目標道釘標識序列中確定待檢索藍牙道釘標識；在多個不同的合法道釘標識序列中查詢該待檢索藍牙道釘標識，將查詢到的包括該待檢索藍牙道釘標識的合法道釘標識序列作為該目標道路對應的合法道釘標識序列。

8、在其中一個實施例中，獲取該目標道路對應的合法道釘標識序列，包括：

9、獲取該目標道路的道路標識；從多個合法道釘標識序列中確定所綁定的預設道路標識與該目標道路的道路標識一致的合法道釘標識序列，以得到該目標道路對應的合法道釘標識序列；其中，各合法道釘標識序列與不同的預設道路標識綁定。

10、在其中一個實施例中，根據該目標道釘標識序列確定該目標共享車輛是否逆行之前，該方法還包括：

11、判斷該目標道釘標識序列中包括的藍牙道釘標識的數量是否滿足方向判斷條件；若是，則根據該目標道釘標識序列確定該目標共享車輛是否逆行。

12、在其中一個實施例中，獲取目標共享車輛對應的目標道釘標識序列，包括：

13、獲取該藍牙掃描設備多次掃描分別得到的多個藍牙道釘標識；根據多次獲取到的該多個藍牙道釘標識，得到該目標道釘標識序列。

14、在其中一個實施例中，該藍牙掃描設備為內置于該目標共享車輛內的設備；或者，該藍牙掃描設備為駕駛該目標共享車輛的用戶對應的用戶終端。

15、在其中一個實施例中，該方法還包括：

16、若確定該目標共享車輛逆行，則輸出目標提醒信息；該目標提醒信息用于提醒用戶當前處于逆行行駛狀態。

17、在其中一個實施例中，輸出目標提醒信息，包括：

18、向該目標共享車輛發送該目標提醒信息；該目標提醒信息用于指示該目標共享車輛利用語音組件播報該目標提醒信息。

19、在其中一個實施例中，輸出目標提醒信息，包括：

20、向用車應用發送該目標提醒信息；該目標提醒信息用于指示該用車應用控制安裝該用車應用的用戶終端輸出該目標提醒信息。

21、在其中一個實施例中，該方法還包括：

22、若確定該目標共享車輛逆行，則獲取該目標道路所處地理區域對應的預設提醒信息；將該預設提醒信息作為該目標提醒信息。

23、第二方面，本公開實施例提供一種行駛方向判斷裝置，該裝置包括：

24、獲取模塊，用于獲取目標共享車輛對應的目標道釘標識序列，該目標道釘標識序列包括多個按照掃描的先后順序進行排序的藍牙道釘標識，多個該藍牙道釘標識是位于該目標共享車輛上的藍牙掃描設備在該目標共享車輛行駛的過程中對所行駛的目標道路上設置的藍牙道釘進行掃描得到的；

25、確定模塊，用于根據該目標道釘標識序列確定該目標共享車輛是否逆行。

26、在其中一個實施例中，確定模塊，具體用于：

27、獲取該目標道路對應的合法道釘標識序列，該合法道釘標識序列包括按照正向行駛的順序排序的該目標道路上各藍牙道釘的藍牙道釘標識；將該目標道釘標識序列與該合法道釘標識序列對比；若該目標道釘標識序列與該合法道釘標識序列對比一致，則確定該目標共享車輛未逆行；若該目標道釘標識序列與該合法道釘標識序列對比不一致，則確定該目標共享車輛逆行。

28、在其中一個實施例中，確定模塊，具體用于：

29、從該目標道釘標識序列中確定待檢索藍牙道釘標識；在多個不同的合法道釘標識序列中查詢該待檢索藍牙道釘標識，將查詢到的包括該待檢索藍牙道釘標識的合法道釘標識序列作為該目標道路對應的合法道釘標識序列。

30、在其中一個實施例中，確定模塊，具體用于：

31、獲取該目標道路的道路標識；從多個合法道釘標識序列中確定所綁定的預設道路標識與該目標道路的道路標識一致的合法道釘標識序列，以得到該目標道路對應的合法道釘標識序列；其中，各合法道釘標識序列與不同的預設道路標識綁定。

32、在其中一個實施例中，該裝置還包括判斷模塊，用于：

33、判斷該目標道釘標識序列中包括的藍牙道釘標識的數量是否滿足方向判斷條件；若是，則根據該目標道釘標識序列確定該目標共享車輛是否逆行。

34、在其中一個實施例中，獲取模塊，具體用于：

35、獲取該藍牙掃描設備多次掃描分別得到的多個藍牙道釘標識；根據多次獲取到的該多個藍牙道釘標識，得到該目標道釘標識序列。

36、在其中一個實施例中，該藍牙掃描設備為內置于該目標共享車輛內的設備；或者，該藍牙掃描設備為駕駛該目標共享車輛的用戶對應的用戶終端。

37、在其中一個實施例中，該裝置還包括提醒模塊，用于：

38、若確定該目標共享車輛逆行，則輸出目標提醒信息；該目標提醒信息用于提醒用戶當前處于逆行行駛狀態。

39、在其中一個實施例中，提醒模塊，具體用于：

40、向該目標共享車輛發送該目標提醒信息；該目標提醒信息用于指示該目標共享車輛利用語音組件播報該目標提醒信息。

41、在其中一個實施例中，提醒模塊，具體用于：

42、向用車應用發送該目標提醒信息；該目標提醒信息用于指示該用車應用控制安裝該用車應用的用戶終端輸出該目標提醒信息。

43、在其中一個實施例中，該裝置還包括信息獲取模塊，用于：

44、若確定該目標共享車輛逆行，則獲取該目標道路所處地理區域對應的預設提醒信息；將該預設提醒信息作為該目標提醒信息。

45、第三方面，本公開實施例提供一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述第一方面所述的方法。

46、第四方面，本公開實施例提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述第一方面所述的方法。

47、第五方面，本公開實施例提供一種計算機程序產品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現上述第一方面所述的方法。

48、本公開實施例提供的行駛方向判斷方法、裝置、設備、存儲介質和程序產品，可獲取目標共享車輛對應的包括多個按照掃描的先后順序進行排序的藍牙道釘標識的目標道釘標識序列。其中，多個藍牙道釘標識是位于目標共享車輛上的藍牙掃描設備在目標共享車輛行駛的過程中對所行駛的目標道路上設置的藍牙道釘進行掃描得到的；從而可根據目標道釘標識序列確定目標共享車輛是否逆行。這樣，當目標共享車輛行駛于目標道路上時，由于目標道路上的各藍牙道釘是固定不動，因此，目標共享車輛掃描的目標道釘標識序列可以表征目標共享車輛在目標道路上的行駛方向，進而，基于目標道釘標識序列可確定目標共享車輛是否逆行，從而提升判斷共享車輛是否逆行的準確性。