本技術(shù)涉及自動對接，特別是涉及一種對接裝置、對接系統(tǒng)、充電設(shè)備和用電設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著自動化水平的不斷提高，裝置之間實現(xiàn)自動對接的方案得到較好的發(fā)展與應(yīng)用。例如在工廠、變電站、隧道、工業(yè)園區(qū)等場所使用智能機器人巡檢代替人工巡邏已經(jīng)是不可避免的趨勢。智能機器人多采用電池組進行供電，當機器人電量不足時會返回機器人的充電處進行自動對接以完成充電。

2、然而在現(xiàn)有對接方式中，整個對接過程往往會在對接上出現(xiàn)較大的誤差，導致需要反復調(diào)整才能對接成功，有時甚至需要人工輔助對接，因此如何快速準確地使裝置之間實現(xiàn)對接成為亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的主要目的是提供一種對接裝置、對接系統(tǒng)、充電設(shè)備和用電設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題。

2、為解決上述問題，本技術(shù)提供了一種對接裝置，對接裝置包括安裝殼、調(diào)整件和對接件，調(diào)整件與安裝殼相對設(shè)置；對接件一端與調(diào)整件連接，對接件另一端沿遠離調(diào)整件的方向延伸，對接件另一端用于與外接裝置對接；其中，調(diào)整件與安裝殼彈性連接，以允許調(diào)整件相較于安裝殼浮動，進而調(diào)整對接件另一端的位置。由此，對接件與調(diào)整件連接，調(diào)整件與安裝殼彈性連接，使得調(diào)整件能夠相較于安裝殼浮動，當外接裝置需要與對接件對接時，會先與對接件接觸以向?qū)蛹┘油饬Γ饬?jīng)由對接件傳導至調(diào)整件導致調(diào)整件浮動，從而帶動對接件以從多個方向調(diào)整對接件另一端的位置，進而能夠吸收在自動對接過程中產(chǎn)生的誤差，完成對接件與外接裝置的精準對接，提高對接裝置和外接裝置的對接效率。

3、在一些實施例中，對接裝置包括多個第一彈性件，多個第一彈性件沿調(diào)整件的周向間隔設(shè)置，每個第一彈性件分別連接調(diào)整件和安裝殼。由此，多個第一彈性件沿調(diào)整件的周向間隔設(shè)置，且調(diào)整件通過多個第一彈性件與安裝殼彈性連接，能夠提高調(diào)整件與安裝殼連接的穩(wěn)定性，以及調(diào)整件在浮動過程中的穩(wěn)定性，進一步便于完成對接件與外接裝置的精準對接，提高對接裝置和外接裝置的對接效率。

4、在一些實施例中，第一彈性件包括彈性主體和兩個固定部，兩個固定部分別連接于彈性主體的兩端，彈性主體通過兩個固定部分別連接調(diào)整件和安裝殼。由此，調(diào)整件通過兩個固定部和彈性主體與安裝殼連接，更能提高調(diào)整件與安裝殼連接的穩(wěn)定性，以及調(diào)整件在浮動過程中的穩(wěn)定性以及靈活性。

5、在一些實施例中，固定部彎曲設(shè)置，調(diào)整件設(shè)有第一固定孔，安裝殼設(shè)有第二固定孔，彈性主體兩端的固定部分別鉤持于第一固定孔和第二固定孔。由此，固定部呈彎曲設(shè)置，彈性主體通過兩個固定部分別鉤持于第一固定孔和第二固定孔中，能夠提高調(diào)整件與安裝殼連接的穩(wěn)定性，以及便于對第一彈性件進行拆卸與維護等。

6、在一些實施例中，安裝殼包括主安裝殼和凸緣部，安裝殼包括端板部、側(cè)壁部和凸緣部，側(cè)壁部呈筒狀，端板部連接于側(cè)壁部的一端開口，凸緣部連接于側(cè)壁部的另一端開口，并朝向側(cè)壁部的內(nèi)側(cè)延伸，凸緣部設(shè)有第二固定孔，調(diào)整件與端板部相對間隔設(shè)置。由此，第二固定孔位于凸緣部，更易于形成第二固定孔，降低加工難度，還能夠便于彈性主體通過固定部鉤持于第二固定孔中，調(diào)整件與端板部相對間隔設(shè)置，能夠降低端板部對調(diào)整件浮動過程中產(chǎn)生干擾，提高調(diào)整件在浮動過程中的穩(wěn)定性以及靈活性。

7、在一些實施例中，對接裝置包括至少一個第二彈性件，安裝殼包括端板部，調(diào)整件與端板部間隔設(shè)置，第二彈性件彈性支撐于調(diào)整件和端板部之間。由此，第二彈性件彈性支撐于調(diào)整件和端板部之間，能夠通過第二彈性件和端板部配合為調(diào)整件提供浮動空間，提高調(diào)整件與端板部連接的穩(wěn)定性，并且還能夠通過第二彈性件緩沖并限制調(diào)整件的浮動運動，以及在對接裝置與外接裝置脫離對接狀態(tài)后使調(diào)整件快速復位。

8、在一些實施例中，對接裝置包括第一套接件和第二套接件，第一套接件設(shè)置于調(diào)整件朝向端板部一側(cè)，第二套接件設(shè)置于端板部朝向調(diào)整件一側(cè)，第一套接件和第二套接件相對且間隔設(shè)置，一個第二彈性件分別套設(shè)于第一套接件和對應(yīng)的第二套接件的外側(cè)。由此，通過將第二彈性件套設(shè)于第一套接件和第二套接件外側(cè)，可提高第二彈性件彈性支撐于調(diào)整件與安裝殼之間的穩(wěn)定性，且固定方式簡單，便于安裝拆卸等。

9、在一些實施例中，第一套接件包括第一底座和第一套接部，第一底座的徑向尺寸大于第一套接部的徑向尺寸，第一底座連接調(diào)整件，第一套接部設(shè)置于第一底座背離調(diào)整件一側(cè)，第二彈性件套設(shè)于第一套接部；和/或，第二套接件包括第二底座和第二套接部，第二底座的徑向尺寸大于第二套接部的徑向尺寸，第二底座連接端板部，第二套接部設(shè)置于第二底座背離端板部一側(cè)，第二彈性件套設(shè)于第二套接部。由此，通過尺寸較大的第一底座與調(diào)整件連接，能夠提高第一底座與調(diào)整件連接的穩(wěn)定性，第一套接部的尺寸較小，更易于第二彈性件套設(shè)，降低安裝難度，提高生產(chǎn)效率。和/或，通過尺寸較大的第二底座與端板部連接，能夠提高第二底座與端板部連接的穩(wěn)定性，第二套接部的尺寸較小，更易于第二彈性件套設(shè)，降低安裝難度，提高生產(chǎn)效率。

10、在一些實施例中，對接裝置還包括對接導向件和導向桿，對接導向件套設(shè)于對接件另一端的外側(cè)，導向桿分別連接對接導向件和調(diào)整件，對接導向件用于引導對接件另一端與外接裝置對接。由此，對接件導向件套設(shè)于對接件另一端，且導向桿分別連接調(diào)整件和對接導向件，能夠通過對接導向件和導向桿的配合來提高對接件與外接裝置對接的精準度和效率。

11、在一些實施例中，調(diào)整件設(shè)有導向孔，導向桿穿設(shè)于導向孔，導向桿能夠在導向孔內(nèi)移動。由此，導向桿在導向孔中移動，能夠通過導向桿和導向孔配合引導對接導向件相對于對接件發(fā)生相對運動，更易于引導對接裝置與對接件對接，進一步提高對接件與外接裝置對接的精準度和效率。

12、在一些實施例中，對接裝置還包括第三彈性件，第三彈性件套設(shè)于導向桿的外側(cè)，第三彈性件位于調(diào)整件和對接導向件之間。由此，通過將第三彈性件套設(shè)在導向桿外側(cè)，且位于調(diào)整件和對接導向件之間，能夠通過第三彈性件限制導向桿在導向孔內(nèi)的移動路徑，降低由于導向桿過度移動導致對接導向件的引導效果變差等風險。

13、在一些實施例中，對接導向件的外周側(cè)設(shè)有導向斜面，導向斜面的周向尺寸沿遠離調(diào)整件的方向逐漸減小。由此，通過在對接導向件的外周側(cè)設(shè)置導向斜面，可進一步提高對接導向件引導對接件與外接裝置對接的對接效率。

14、在一些實施例中，對接導向件設(shè)有多個導向凹槽，多個導向凹槽沿對接件的周向間隔設(shè)置。由此，通過在對接導向件上開設(shè)導向凹槽，并可通過導向凹槽引導對接，可更進一步提高對接導向件引導對接件與外接裝置對接的對接效率。

15、在一些實施例中，對接件穿設(shè)于安裝殼，對接件另一端延伸至安裝殼背離調(diào)整件一側(cè)。由此，對接件穿設(shè)安裝殼，且對接件沿遠離安裝殼的方向延伸，能夠通過安裝殼限制對接件的浮動程度，并且調(diào)整件位于安裝殼背離對接件另一端，可更易于對調(diào)整件做保護處理。

16、在一些實施例中，對接裝置還包括對接導向件和保護套，對接導向件套設(shè)于對接件另一端的外側(cè)，保護套分別連接對接導向件和安裝殼，且套設(shè)于位于對接導向件和安裝殼之間的部分對接件的外側(cè)。由此，保護套分別連接對接導向件和安裝殼，且套設(shè)于位于對接導向件和安裝殼之間的部分對接件的外側(cè)，可通過保護套對對接件起到較好的保護作用。

17、在一些實施例中，對接裝置還包括保護殼，保護殼形成有容置腔，調(diào)整件位于容置腔內(nèi)，安裝殼安裝于容置腔的敞口端。由此，調(diào)整件位于容置腔內(nèi)，安裝殼安裝于容置腔的敞口端，能夠通過保護殼對調(diào)整件起到保護作用，并且也可通過保護殼對安裝殼進行安裝固定，簡化安裝過程。

18、在一些實施例中，對接件包括固定支座和對接部，固定支座的兩端分別連接對接部和調(diào)整件，對接部用于與外接裝置對接。由此，對接部通過固定支座與調(diào)整件連接，可降低對接件的成型難度，提高生產(chǎn)效率。

19、為解決上述問題，本技術(shù)提供了一種對接系統(tǒng)，對接系統(tǒng)包括外接裝置和上述的對接裝置。

20、為解決上述問題，本技術(shù)提供了一種充電設(shè)備，充電設(shè)備包括上述的對接裝置。

21、為解決上述問題，本技術(shù)提供了一種用電設(shè)備，用電設(shè)備包括上述的對接裝置。