本技術(shù)的實(shí)施方式涉及電池制作，特別的，涉及鋰離子電池電芯制作，具體而言，本申請(qǐng)涉及一種隔膜傳輸糾偏組件和隔膜傳輸機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在電池制作過程中，電芯的制備方式主要采用“z”字型的疊片方案，其中隔膜需要經(jīng)過傳輸被準(zhǔn)確的導(dǎo)向到疊片平臺(tái)，在疊片平臺(tái)上“z”字型折疊并將正極電池極片和負(fù)極電池極片交替疊放在相鄰兩層隔膜之間。隔膜需要由隔膜放卷機(jī)構(gòu)經(jīng)過多根導(dǎo)向輥引導(dǎo)以被導(dǎo)向傳輸至疊片平臺(tái)，在傳輸過程中，隔膜可能出現(xiàn)沿導(dǎo)向輥長度方向滑移的情況，導(dǎo)致出現(xiàn)位置偏斜等問題，這影響了在疊片平臺(tái)的疊片作業(yè)，進(jìn)而影響電池的制作質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提供一種隔膜傳輸糾偏組件和隔膜傳輸機(jī)構(gòu)，以確保在隔膜傳輸位置偏斜時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)糾偏回正，確保隔膜被精準(zhǔn)的傳輸。

2、本申請(qǐng)示例的方案，通過如下內(nèi)容實(shí)施。

3、在第一方面，本申請(qǐng)的示例給出了一種隔膜傳輸糾偏組件，包括驅(qū)動(dòng)部件、轉(zhuǎn)動(dòng)部件、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和基板，其中：驅(qū)動(dòng)部件安裝在基板上；轉(zhuǎn)動(dòng)部件通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與基板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括第一輥體，第一輥體用于支撐隔膜并引導(dǎo)隔膜的輸送路徑，轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直于第一輥體，且轉(zhuǎn)動(dòng)部件受驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)而圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

4、本申請(qǐng)?zhí)峁┑母裟鬏敿m偏組件，轉(zhuǎn)動(dòng)部件在驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)作用下圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，受第一輥體支撐的隔膜的傳輸角度即被調(diào)整，因此，隔膜在傳輸過程出現(xiàn)的位置偏斜即可以糾正。

5、根據(jù)本申請(qǐng)第一方面的一些實(shí)例，轉(zhuǎn)動(dòng)部件還包括與第一輥體平行的第二輥體，第一輥體和第二輥體用于支撐隔膜并形成引導(dǎo)隔膜的輸送路徑的傳輸平面，轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直于傳輸平面。

6、第一輥體和第二輥體傳輸隔膜，隔膜的傳輸方向較為穩(wěn)定，并且對(duì)隔膜的共同支撐更穩(wěn)定。

7、根據(jù)本申請(qǐng)第一方面的一些實(shí)例，轉(zhuǎn)動(dòng)部件還包括：轉(zhuǎn)動(dòng)連接部，其在傳輸平面上方延伸，并且延伸方向垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)連接部上；兩個(gè)輥體連接部，每個(gè)輥體連接部均沿著垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)連接部的方向延伸，且每個(gè)輥體連接部分別連接轉(zhuǎn)動(dòng)連接部的一端，第一輥體和第二輥體安裝在兩個(gè)輥體連接部之間。

8、由在傳輸平面上方延伸轉(zhuǎn)動(dòng)連接部和兩個(gè)輥體連接部可以形成穩(wěn)定的框架支撐第一輥體和第二輥體，并且該框架隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)即可調(diào)整在輥體支撐的隔膜的傳輸角度。

9、根據(jù)本申請(qǐng)第一方面的一些實(shí)例，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的第一端通過軸承座與基板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的第二端固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)連接部上；或者，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的第一端固定安裝在基板上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的第二端通過軸承座與轉(zhuǎn)動(dòng)連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

10、通過軸承座連接的更為穩(wěn)固，轉(zhuǎn)動(dòng)更為平穩(wěn)。

11、根據(jù)本申請(qǐng)第一方面的一些實(shí)例，驅(qū)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在基板上，驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)端與其中一個(gè)輥體連接部傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)端沿著轉(zhuǎn)動(dòng)連接部的延伸方向驅(qū)動(dòng)所連接的輥體連接部往復(fù)移動(dòng)。

12、驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)端與一個(gè)輥體連接部傳動(dòng)連接，可以使轉(zhuǎn)動(dòng)部件整體在平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，方便對(duì)隔膜在傳輸平面的傳輸角度做調(diào)整。

13、根據(jù)本申請(qǐng)第一方面的一些實(shí)例，驅(qū)動(dòng)部件包括電動(dòng)推桿缸，電動(dòng)推桿缸設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)部件的一側(cè)，且電動(dòng)推桿缸的活塞桿與轉(zhuǎn)動(dòng)部件的一側(cè)連接以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部件圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

14、電動(dòng)推桿缸的同步性好，且較低程度的依賴維護(hù)，便于智能控制，藉由該電動(dòng)推桿缸獲得穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)。

15、根據(jù)本申請(qǐng)第一方面的一些實(shí)例，驅(qū)動(dòng)部件包括電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過聯(lián)軸器或皮帶輪組件連接，且電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)。

16、電機(jī)與聯(lián)軸器或皮帶輪組件連接的模塊化配合便于維護(hù)更換，且通過聯(lián)軸器、皮帶輪組件的調(diào)整，更方便精細(xì)的調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)角度。

17、根據(jù)本申請(qǐng)第一方面的一些實(shí)例，隔膜傳輸糾偏組件還包括探測(cè)部件，探測(cè)部件設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)部件的下游，且探測(cè)部件用于探測(cè)隔膜是否偏離。

18、設(shè)置探測(cè)部件檢測(cè)隔膜位置是否發(fā)生偏斜，便于及時(shí)對(duì)隔膜的傳輸方向進(jìn)行糾偏。

19、根據(jù)本申請(qǐng)第一方面的一些實(shí)例，探測(cè)部件包括安裝在基板上的安裝桿以及間隔對(duì)稱安裝于安裝桿上的兩個(gè)傳感器，兩個(gè)傳感器之間的間距小于隔膜的寬度，每個(gè)傳感器均用于感應(yīng)隔膜。

20、設(shè)置兩個(gè)傳感器對(duì)隔膜的兩個(gè)側(cè)邊所處位置均進(jìn)行探測(cè)，便于更為準(zhǔn)確的判斷隔膜傳輸是否發(fā)生偏斜。

21、根據(jù)本申請(qǐng)第一方面的一些實(shí)例，傳感器為光柵感應(yīng)器，隔膜的兩側(cè)邊分別位于一個(gè)光柵感應(yīng)器的感應(yīng)區(qū)內(nèi)。

22、光柵位移傳感器基于光學(xué)干涉和衍射技術(shù)，通過測(cè)量光束在光柵上的移動(dòng)距離，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體位移的精確測(cè)量，其電絕緣性能好，穩(wěn)定安全可靠。

23、在第二方面，本申請(qǐng)的示例提供了一種隔膜傳輸機(jī)構(gòu)。隔膜傳輸機(jī)構(gòu)包括料卷、張力控制組件、隔膜緩存組件、張力隔斷組件、覆膜組件和前述隔膜傳輸糾偏組件，其中：隔膜經(jīng)料卷送出后依次經(jīng)過張力控制組件、隔膜傳輸糾偏組件、隔膜緩存組件、張力隔斷組件和覆膜組件；張力控制組件用于檢測(cè)并調(diào)整輸送中的隔膜張力；轉(zhuǎn)動(dòng)部件設(shè)置在隔膜的傳輸路徑上，且隔膜經(jīng)過第一輥體和第二輥體的接觸支撐往隔膜緩存組件傳輸；隔膜緩存組件用于緩存預(yù)定長度的隔膜，并將緩存的隔膜輸送至張力隔斷組件；張力隔斷組件用于隔斷隔膜的張力并將隔斷張力后的隔膜輸送至覆膜組件；覆膜組件用于將隔斷張力后的隔膜輸送至疊片平臺(tái)。

24、隔膜傳輸機(jī)構(gòu)藉由該隔膜傳輸糾偏組件，可以準(zhǔn)確穩(wěn)定的傳輸隔膜，在隔膜的傳輸發(fā)生偏斜時(shí)，及時(shí)糾正。

技術(shù)特征：

1.一種隔膜傳輸糾偏組件，其特征在于，所述隔膜傳輸糾偏組件包括驅(qū)動(dòng)部件、轉(zhuǎn)動(dòng)部件、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和基板，其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隔膜傳輸糾偏組件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件還包括與所述第一輥體平行的第二輥體，所述第一輥體和所述第二輥體用于支撐隔膜并形成引導(dǎo)所述隔膜的輸送路徑的傳輸平面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直于所述傳輸平面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隔膜傳輸糾偏組件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隔膜傳輸糾偏組件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的第一端通過軸承座與所述基板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的第二端固定安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部上；

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隔膜傳輸糾偏組件，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述基板上，所述驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)端與其中一個(gè)輥體連接部傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)端沿著所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部的延伸方向驅(qū)動(dòng)所連接的所述輥體連接部往復(fù)移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的隔膜傳輸糾偏組件，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件包括電動(dòng)推桿缸，所述電動(dòng)推桿缸設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的一側(cè)，且所述電動(dòng)推桿缸的活塞桿與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的一側(cè)連接以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隔膜傳輸糾偏組件，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件包括電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過聯(lián)軸器或皮帶輪組件連接，且所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的隔膜傳輸糾偏組件，其特征在于，所述隔膜傳輸糾偏組件還包括探測(cè)部件，所述探測(cè)部件設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的下游，且所述探測(cè)部件用于探測(cè)所述隔膜是否偏離。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的隔膜傳輸糾偏組件，其特征在于，所述探測(cè)部件包括安裝在基板上的安裝桿以及間隔對(duì)稱安裝于所述安裝桿上的兩個(gè)傳感器，所述兩個(gè)傳感器之間的間距小于所述隔膜的寬度，每個(gè)傳感器均用于感應(yīng)所述隔膜。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的隔膜傳輸糾偏組件，其特征在于，所述傳感器為光柵感應(yīng)器，所述隔膜的兩側(cè)邊分別位于一個(gè)所述光柵感應(yīng)器的感應(yīng)區(qū)內(nèi)。

11.一種隔膜傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述隔膜傳輸機(jī)構(gòu)包括料卷、張力控制組件、隔膜緩存組件、張力隔斷組件、覆膜組件和如權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)所述的隔膜傳輸糾偏組件，其中：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種隔膜傳輸糾偏組件和隔膜傳輸機(jī)構(gòu)，屬于電池制作技術(shù)領(lǐng)域。該隔膜傳輸糾偏組件，包括驅(qū)動(dòng)部件、轉(zhuǎn)動(dòng)部件、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和基板，其中：驅(qū)動(dòng)部件安裝在基板上；轉(zhuǎn)動(dòng)部件通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與基板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括第一輥體，第一輥體用于支撐隔膜并引導(dǎo)隔膜的輸送路徑，轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直于第一輥體，且轉(zhuǎn)動(dòng)部件受驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)而圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)部件在驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)作用下圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，隔膜的傳輸角度即被調(diào)整，因此，隔膜在傳輸過程出現(xiàn)的位置偏斜即可以糾正。

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技術(shù)研發(fā)日：20240522
技術(shù)公布日：2025/4/28