本技術涉及鋰離子電池,具體涉及一種鋰離子電池疊片裝置。
背景技術:
1、現有的鋰離子電池疊片方式主要為“z”型疊片,疊片臺左右移動或者疊片臺固定隔膜左右擺動的方式,都需要將隔膜反復折疊,在第一層隔膜上放第一張負極單元片,然后隔膜從左向右覆蓋第一層負極單元片后再放第一張正極單元片,然后隔膜從右向左覆蓋第一層正極單元片后再放第二張負極單元片,循環往復直至疊完最后一片負極片并覆蓋完隔膜才形成一個單體電芯,單體電芯完成后,將疊片臺移動至下料位將電芯取出后再回到疊片位才能繼續疊下一個電芯,該疊片方式正負極單元片交替堆疊時存在等待時間,且單體電芯疊完后也存在下料輔助時間,影響設備效率。
技術實現思路
1、本實用新型的目的在于克服現有技術的不足,提供一種鋰離子電池疊片裝置,設置旋轉平臺,旋轉平臺上設置的多個疊片臺,可同時對多個疊片臺進行疊片,在搬運機械手去取料時通過旋轉平臺,旋轉至下一個待放片的疊片臺,有效避免正負極單元片交替堆疊時存在等待時間,及單體電芯疊完后的下料輔助時間。
2、為達到上述目的,本實用新型采用以下技術方案:
3、本實用新型提供一種鋰離子電池疊片裝置,包括正極單元片搬運機械手、負極復合單元片搬運機械手以及輸送正極單元片和負極復合單元片的輸送單元,還包括:旋轉平臺和置于旋轉平臺上的疊片臺;
4、所述旋轉平臺用于放片后進行旋轉至下一個疊片臺;
5、所述正極單元片搬運機械手和負極復合單元片搬運機械手用于按照設定的疊片臺順序同時進行放片。
6、優選的,所述輸送單元包括正極單元片輸送單元和負極復合單元片輸送單元,分別位于所述旋轉平臺的兩側;
7、所述正極單元片輸送單元用于輸送正極單元片,所述負極復合單元片輸送單元用于輸送負極復合單元片;基于此,正極單元片和負極復合單元片分別同時進行輸送。
8、優選的,所述正極單元片輸送單元和負極復合單元片輸送單元均采用輸送帶,為比較常用的傳輸形式。
9、優選的,所述裝置還包括卷放單元和裁剪單元;
10、所述卷放單元用于正極料卷、負極料卷和隔膜料卷卷放;
11、所述裁剪單元用于將放卷后的正極料卷裁切成正極單元片、將放卷后的負極料卷裁切成負極單元片、以及將復合后的負極復合單元裁切成負極復合單元片;
12、所述卷放單元和裁剪單元置于所述輸送單元的前端。
13、優選的,所述卷放單元包括負極料卷放卷軸、正極料卷放卷軸、上隔膜料卷放卷軸和下隔膜料卷放卷軸,所述裁剪單元包括正極裁切刀、負極裁切刀和復合單元片裁切刀;
14、所述正極料卷放卷軸位于所述正極單元片輸送單元的前端,用于對正極料卷進行放卷;所述正極裁切刀用于將放卷后的正極料卷裁切成正極單元片;
15、所述負極料卷放卷軸、上隔膜料卷放卷軸和下隔膜料卷放卷軸位于所述負極復合單元片輸送單元的前端,所述負極料卷放卷軸用于對負極料卷進行放卷;所述負極裁切刀用于將放卷后的負極料卷裁切成負極單元片;
16、所述上隔膜料卷放卷軸和所述下隔膜料卷放卷軸分別位于所述負極單元片的上下兩側,所述上隔膜料卷放卷軸和所述下隔膜料卷放卷軸分別對上隔膜料卷和下隔膜料卷進行放卷,與負極單元片經由復合輥依次間隔進行復合,得到連續的負極復合單元;
17、所述復合單元片裁切刀用于對所述連續的負極復合單元進行裁切得到負極復合單元片。
18、優選的,所述疊片臺至少三個,均勻布置在所述旋轉平臺的圓周上,
19、所述疊片臺的數量根據情況配置;基于此,本裝置可同時對多個疊片臺進行疊片,提升生產效率。
20、優選的,所述疊片臺由伺服電機控制,每個疊片臺根據疊片數量進行上下動作,使搬運機械手每次放片位置固定;通過伺服電機實現對疊片上下動作的精確控制。
21、優選的,所述裝置還包括定位平臺,
22、所述定位平臺包括正極單元片定位平臺和負極復合單元片定位平臺,所述正極單元片定位平臺和負極復合單元片定位平臺位于輸送單元與旋轉平臺之間,使正極單元片和負極復合單元片在進行疊片之前先進行定位再放置到疊片臺,實現精準定位。
23、本實用新型達到的有益效果為:
24、本實用新型提供一種鋰離子電池疊片裝置,設置旋轉平臺,旋轉平臺上設置的多個疊片臺,可同時對多個疊片臺進行疊片,在搬運機械手去取料時通過旋轉平臺,旋轉至下一個待放片的疊片臺,能有效避免現有疊放正極單元片時,負極復合單元片需要等待正極單元片疊放完成后再進行疊放,或者疊放負極復合單元片時,正極單元片需要等待負極復合單元片疊放完成后再進行疊放的問題,同時也可以對疊完電芯的疊片臺進行下料,其它疊片臺可同時繼續進行疊片,無需進行等待,提升設備生產效率。
1.一種鋰離子電池疊片裝置,包括正極單元片搬運機械手、負極復合單元片搬運機械手以及輸送正極單元片和負極復合單元片的輸送單元,其特征在于,還包括:旋轉平臺和置于旋轉平臺上的疊片臺;
2.根據權利要求1所述的一種鋰離子電池疊片裝置,其特征在于,所述輸送單元包括正極單元片輸送單元和負極復合單元片輸送單元,分別位于所述旋轉平臺的兩側;
3.根據權利要求2所述的一種鋰離子電池疊片裝置,其特征在于,所述正極單元片輸送單元和負極復合單元片輸送單元均采用輸送帶。
4.根據權利要求2所述的一種鋰離子電池疊片裝置,其特征在于,所述裝置還包括卷放單元和裁剪單元;
5.根據權利要求4所述的一種鋰離子電池疊片裝置,其特征在于,所述卷放單元包括負極料卷放卷軸、正極料卷放卷軸、上隔膜料卷放卷軸和下隔膜料卷放卷軸,所述裁剪單元包括正極裁切刀、負極裁切刀和復合單元片裁切刀;
6.根據權利要求1所述的一種鋰離子電池疊片裝置,其特征在于,
7.根據權利要求6所述的一種鋰離子電池疊片裝置,其特征在于,所述疊片臺由伺服電機控制,每個疊片臺根據疊片數量進行上下動作,使搬運機械手每次放片位置固定。
8.根據權利要求1所述的一種鋰離子電池疊片裝置,其特征在于,所述裝置還包括定位平臺,