專利名稱：一種永磁伺服同步電動機三相繞組的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種永磁伺服同步電動機三相繞組，屬電機繞組技術領域。
背景技術：
一種現有的永磁伺服同步電動機，定子鐵芯槽數36槽，極數為8極，相數為3相， 每極每相槽數q=3/2，為分數槽，定子鐵芯不斜槽，按分數槽常規設計，是節距為4的短距雙迭繞組，這種繞組存在下述缺點(1)電機小，極數多，槽數36槽，其槽形小，在其中下雙層繞組，槽利用率低，槽滿率高，嵌線圈困難，且線圈易受傷破損；(2)三相繞組的相電勢波形很差，計算相電勢波形諧波含量高達21. 03%，線電勢波形諧波含量也達3. 35% ；電機溫升高，振動、噪聲大，運行品質差，低速轉矩小，嚴重影響電機低速運行。發明內容本實用新型的目的是，對上述電機存在的缺點進行改進，使繞組嵌線工藝簡化、容易，能提高槽的利用率；另外，通過改進，能使三相繞組的相電勢和線電勢諧波含量大幅度降低，以增大低速轉矩，并降低溫升，減小電機振動、噪聲，提高電機運行品質。本實用新型的技術方案是，將三相對稱繞組由節距為4的雙迭雙層繞組，改為三相對稱繞組平均節距為4的單層繞組；并且輔之以定子鐵芯斜槽，斜槽度為0. 53個齒距。 通過這二方面的改進，達到發明的目的。本實用新型一種永磁伺服同步電動機三相單層繞組，所述電動機定子鐵芯36槽， 極數8極，相數3相，所述定子鐵芯斜槽，在定子的36槽中布置三相單層繞組，a相繞組ax 由6個線圈組成，即2-6，10-14，15-20，21-25，29-33，34-1 ；a從第2槽引出，χ從第34槽引出；b 相繞組 by 由 6 個線圈組成，即 5-9，13-17，18-23，19-24，28-32，36-4 ；b 從第 5 槽引出，y從第36槽引出；C 相繞組 CZ 由 6 個線圈組成，即 8-11，12-16，22-26，27-30，31-35，3-7 ；c 從第 8 槽引出，ζ從第3槽引出；所述三相單層繞組，平均節距為4，每個線圈匝數都相等，每個槽中繞組都是單層。 線圈引出線采取Y接法，即三個繞組的X、y、Z聯結在一起，不引出，由a、b、C引出；所述三相單層繞組三相互差120°電角度，構成對稱的三相繞組。本實用新型與現有技術比較的有益效果是，通過技術改進，可提高永磁伺服同步電動機的低速轉矩，降低三相繞組相電勢和線電勢的諧波含量，減小電機振動、噪聲，提高電機運行品質，同時，由于繞組改為單層繞組，簡化了嵌線的工藝，降低了電機溫升，大大提高了產品的質量。本實用新型適用于永磁伺服同步電動機的定子繞組結構。
附圖1為本實用新型的三相繞組展開圖。
具體實施方式
[0016]本實用新型在一種永磁伺服同步電動機上具體實施，該永磁伺服同步電動機定子槽數為36槽，極數為8極，相數為3相，其定子鐵芯采取斜槽措施，斜槽度為0. 53個齒距， 采取定子斜槽極大地削弱了齒諧波，也較大程度削弱了 5次以上的其它次諧波，同時減少了齒槽轉矩。本實用新型實施例在定子鐵芯的36槽中布置三相對稱的單層繞組，分別為ax、 by、cz，如附圖所示。a 相繞組 ax 由 6 個線圈組成，即 2-6,10-14，15-20，21-25，29-33，34-1 ；a 從第 2 槽引出，χ從第34槽引出；b 相繞組 by 由 6 個線圈組成，即 5-9，13-17，18-23，19-24，28-32，36-4 ；b 從第 5 槽引出，y從第36槽引出；c 相繞組 cz 由 6 個線圈組成，即 8-11，12-16，22-26，27-30，31-35，3-7 ；c 從第 8 槽引出，ζ從第3槽引出。本實施例三相單層繞組，平均節距為4，每個線圈匝數都相等，每個槽中繞組都是單層。線圈引出線采取Y接法，即三個繞組的X、y> Z聯結在一起，不引出，由a、b、c引出； 所述三相單層繞組三相互差120°電角度，構成對稱的三相繞組。本實施例采用三相單層繞組，嵌線容量，工藝簡單；節省了工時和層間絕緣材料， 提高了槽的利用率。本實施例三相單層繞組，計算其相電勢波形諧波含量僅為10. 38%，比原常規雙層繞組的21. 03%下降50. 64% ；其線電勢波形諧波含量僅為0. 76%，比原常規雙層繞組的 3. 35%下降77. 31%，諧波含量都大幅度降低，這有利于加大低速轉矩，降低溫升，減少振動、 噪聲等，提高了電機的運行品質。
權利要求1.一種永磁伺服同步電動機三相繞組，所述電動機定子鐵芯36槽，極數8極，相數3 相，其特征在于，所述定子鐵芯斜槽，在定子的36槽中布置三相單層繞組，a相繞組ax由6 個線圈組成，即2-6，10-14，15-20，21-25，29-33，34-1 ；a從第2槽引出，χ從第34槽引出；b相繞組by由6個線圈組成，即5-9，13-17，18-23，1914,28-32，36-4 ；b從第5槽引出，y從第36槽引出；c相繞組cz由6個線圈組成，即8-11，12-16，22-26，27-30，31-35，3-7 ；c從第8槽引出，ζ從第3槽引出；所述三相單層繞組，平均節距為4，每個線圈匝數都相等，每個槽中繞組都是單層； 線圈引出線采取Y接法，即三個繞組的X、y> ζ聯結在一起，不引出，由a、b、c引出；所述三相單層繞組三相互差120°電角度，構成對稱的三相繞組。
2.根據權利要求1所述的一種永磁伺服同步電動機三相繞組，所述定子鐵芯斜槽度為 0. 53個齒距。
專利摘要一種永磁伺服同步電動機三相繞組，電動機定子鐵芯36槽，極數8極，相數3相，該定子鐵芯斜槽，在定子的36槽中布置三相單層繞組，a相繞組ax由6個線圈組成，a從第2槽引出，x從34槽引出；b相繞組by由6個線圈組成，b從第5槽引出，y從36槽引出；c相繞組cz由6個線圈組成，c從第8槽引出，z從第3槽引出；所述三相單層繞組，平均節距為4，每個線圈匝數都相等，每個槽中繞組都是單層。線圈引出線采取Y接法，即三個繞組的x、y、z聯結在一起，不引出，由a、b、c引出；所述三相單層繞組三相互差120°電角度，構成對稱的三相繞組。本實用新型適用于永磁伺服同步電動機的定子繞組結構。
文檔編號H02K1/16GK202218072SQ201120362318
公開日2012年5月9日 申請日期2011年9月26日 優先權日2011年9月26日
發明者劉國偉, 劉應東, 吳文新, 方虎堂, 林政安 申請人:佛山市南海晶惠普電子科技有限公司