專利名稱：旋轉電機控制器的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種旋轉電機控制器。具體地，涉及通過操作電壓施加電路將旋轉電機的扭矩反饋控制到要求的扭矩的控制器，其中電壓施加電路向配備有永磁體的旋轉電機施加電壓。
背景技術：
例如，如在日本專利申請特開平公布第2009-232531號中所公開的，提出了如下控制器該控制器使用限定要求的扭矩和配備有永磁體的三相電動機的旋轉速度之間的關系的映射來設置逆變器的輸出電壓矢量的模，以及電壓施加電路(逆變器)的輸出電壓矢量的模。這里，逆變器的輸出電壓的相位由扭矩反饋控制的受控變量限定。順便提及，當出現異常時，該異常是電動機中配備的永磁體的磁通量的減小或者被稱作退磁，發生諸如相對于要求的扭矩實際扭矩的減小的麻煩。為此，例如在日本專利第4223880號中公開了一種確定永磁體中磁通量的減小或者所謂的退磁的存在的技術。具體地，當使用命令電壓作為受控變量用于執行電流反饋控制以使得命令電流變為三相電動機的要求的扭矩時，基于命令電壓和標準值的差確定退磁的存在。但是，在上述第2009-232531號公布所公開的根據要求的扭矩單值地限定輸出電壓矢量的模的技術中，難以基于輸出電壓矢量的模確定退磁的存在。

發明內容
鑒于上述問題提出了本發明，本發明具有如下目標提供一種旋轉電機控制器，該控制器當操作向旋轉電機施加電壓的電壓施加電路時可以確定永磁體的磁通量的異常的存在，該控制器將配備有永磁體的旋轉電機的扭矩反饋控制到要求的扭矩。在根據第一方面的旋轉電機中，該旋轉電機包括模設置裝置，設置電壓施加電路的輸出電壓的矢量模；相位控制裝置，控制電壓施加電路的輸出電壓的相位以使得旋轉電機的扭矩被反饋控制到要求的扭矩；以及異常確定裝置，基于由相位控制裝置控制的相位確定永磁體的磁通量是否發生異常。當永磁體的磁通量在設置模的情況下變化時，扭矩由于流經旋轉電機的電流變化而變化。為此，由于執行由相位控制裝置進行的源于永磁體的磁通量的變化的相位的控制，因此認為輸出電壓矢量的相位反映了永磁體的磁通量的異常的存在。根據該觀點，磁通量的變化的存在是基于上述發明中的相位確定的。在根據第二方面的旋轉電機中，該旋轉電機還包括區域設置裝置，該裝置使用輸出電壓的矢量模、旋轉電機的旋轉速度和要求的扭矩中的至少兩個參數作為輸入來設置由相位控制裝置控制的相位的正常區域。
基于相位控制裝置控制的相位相對于正常區域的偏離，異常確定裝置確定永磁體的磁通量已經發生了異常。在上述發明中，通過包括區域設置裝置可以適當地從相位中提取關于永磁體的磁通量的異常的存在的信息。在根據第三方面的旋轉電機中，旋轉電機控制器具有限制裝置，該裝置使用相位控制裝置將相位限制為在可允許范圍內。如果相位控制裝置設置的相位在可允許范圍的適當值內，則異常確定裝置確定永磁體的磁通量已經發生了異常。要求電動機的操作區域在相位和扭矩之間具有I對I的關系。因此，期望具有限制裝置以在采用相位控制裝置時來限制操作區域和相位的可允許范圍。另外，當在該情況中磁通量發生異常時，認為還發生了相位保持在可允許范圍的適當值內的現象。在本發明的第三方面中，根據該觀點，當相位保持在可允許范圍的適當值內時確定是異常的。在根據第四方面的旋轉電機中，如果模設置裝置設置的模基本上為常數，則異常確定裝置確定磁通量已經發生了異常。認為在瞬態時間段處模不是常數，不像規則時間的模是常數，由于各種影響相位是波動的。在該情況中，難以根據相位檢測磁通量的異常。因此，在本發明的第四方面中根據該觀點建立了這樣的狀況。在根據第五方面的旋轉電機中，電壓施加電路是設置有開關元件的交流(AC)-直流(DC)雙向轉換器，所述開關元件將旋轉電機的端子交替連接至直流電源的正極和負極。


在附圖中圖I示出了第一實施例的系統配置圖；圖2是示出了第一實施例的操作相位容限水平的圖；圖3是示出了第一實施例的檢測退磁的存在的確定處理的過程的流程圖；圖4示出了用于說明第一實施例的正常相位區域的設置的圖；以及圖5是示出了第二實施例的檢測退磁的存在的確定處理的過程的流程圖。
具體實施例方式<第一實施例>參照附圖，下文中將描述應用于為車用原動機的旋轉電機的控制器的本發明的第
一實施例。在圖I中示出了關于本實施例的電動發電機的控制系統的整體配置。作為車用原動機的電動發電機10是三相永磁體同步電動機。而且，電動發電機10是具有凸極的旋轉電機(凸極電機)。
更具體地，電動發電機10是內埋式永磁同步電動機(IPMSM)。電動發電機10經由作為電壓施加電路的逆變器IV連接到高電壓電池12。逆變器IV設置有三組串聯連接的開關元件體S*p和S*n(* = u，v，w)，并且各個串聯連接的體的連接點連接至電動發電機10的相應的U、V和W相。在本實施例中，絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)用作開關元件S * * = u, V, w ;# =η, ρ)。而且，二極管D * #以反向并聯連接連接至開關元件。在本實施例中，以下設置為檢測電動發電機10和逆變器IV的狀態的檢測裝置。首先，設置了檢測電動發電機10的旋轉角度(電角度Θ )的旋轉角度傳感器14。而且，設置了檢測流經電動發電機10的V相和W相的電流iv和iw的電流傳感器 16。另外，設置了檢測逆變器IV的輸入電壓(電源電壓VDC)的電壓傳感器18。上述各個傳感器的檢測值經由接口(未示出)輸入到構成低電壓系統的控制器20中。在控制器20中基于傳感器的檢測值生成并輸出對控制逆變器IV的信號進行控制的操作信號。這里，操作逆變器IV的開關元件S * #的信號是操作信號g * #。控制器20操作逆變器IV以使得電動發電機10的扭矩被控制為要求的扭矩Tr。下文中，將說明上述操作。兩相轉換部22將電流傳感器16檢測的電流iv和iw轉換為d軸的實際電流id 和q軸的實際電流iq，它們是旋轉軸系統的電流。另一方面，速度計算部分24基于旋轉角度傳感器14檢測的電角度Θ計算電角速度ω。作為扭矩檢測裝置的扭矩估計器26通過將實際電流id和iq作為輸入計算電動發電機10的估計的扭矩Te。該處理可以通過使用存儲實際電流id、iq和扭矩之間的關系的映射來計算，并且可以使用模型公式來計算。作為相位控制裝置的相位設置部28基于要求的扭矩Tr和估計的扭矩Te之間的差來設置相位S作為受控變量，用于將估計的扭矩Te反饋控制到要求的扭矩Tr。詳細地，相位δ被計算為比例控制器的輸出和積分控制器的輸出的和，其中該比例控制器將要求的扭矩Tr和估計的扭矩Te之間的差作為輸入。更具體地，向輸出值(相位δ )和相位設置部28中的積分控制器應用限制相位的防護處理。這是因為雖然通過將相位δ限制在用虛線規定的區域中而在逆變器IV的輸出電壓矢量的相位δ和電動發電機10的扭矩之間存在I對I的對應關系，如圖2中所示，但是該關系在該區域之外被打破。S卩，將存在可以產生相同扭矩的多個相位δ。為此，通過對相位δ執行防護處理并將相位δ限制到圖I中所示的相位設置部 28中的相位可操作范圍，來將相位δ限制為適當的值以用于控制扭矩。4/9頁另一方面，作為模設置裝置的模設置部30通過將要求的扭矩Tr和電角速度ω作為輸入來設置逆變器IV的輸出電壓矢量的模Vn。詳細地，通過在模設置部30中提供限定模Vn和要求的扭矩Tr以及電角速度ω 之間的關系的映射來設置模Vn。在本實施例中，該模Vn被設置為可以實現最小電流最大扭矩控制的值。另外，在操作信號生成部38中，基于在相位設置部28中設置的相位δ、在模設置部30中設置的模Vn、電源電壓VDC和電角度Θ生成和輸出操作信號g ~k #。具體地，操作信號生成部38存儲針對電角度的單個旋轉周期的操作信號波形作為針對每個調制因子的映射數據。在操作信號生成部38中，基于電源電壓VDC和模Vn計算調制因子，并且根據所計算的調制因子選擇可應用操作信號波形。這里，將調制因子的上限設置為I. 27，這是在方波控制時的調制因子。為此，當調制因子變為最大值I. 27時，選擇如下波形(單個脈沖波形)作為操作信號波形，其中，在電角度的單個旋轉周期時將高電勢側的開關元件S * ρ接通至開(ON) 狀態的時間段和將低電勢側的開關元件S * m接通至開(ON)狀態的時間段針對相應的時間段變為一次，這是在矩形波控制時的波形。當以這種方式選擇操作信號波形時，通過基于相位設置部28設置的相位δ設立波形的輸出時序在操作信號生成部38中生成操作信號。通過使用上述操作信號g * #，可以通過最小電流最大扭矩控制將電動發電機10 的扭矩控制為要求的扭矩Tr。但是，當減小永磁體的磁通量時或者當出現退磁時，發生諸如電動發電機10的效率降低的各種問題。因此，本實施例考慮到在出現退磁和不發生退磁的情形下相位設置部28設置的相位S不同，檢測電動發電機10的永磁體的磁通量減小的異常，并且在確定存在異常時， 向外通知(異常確定裝置)。接著，使用表達IPMSM的電壓等式的以下等式(Cl)和(c2)說明由于退磁的存在相位S不同的原因。在下列等式中，使用了 d軸電感Ld、q軸電感Lq、電阻R、電樞互連磁通量常數.φ和微分算子P。vd= (R+pLd) id-ω Lqiq—(cl)
vq=o)Ldid+(R+pLq)iq+o)(p~(c2)在上述公式(Cl)和(c2)中，在電動發電機10正在旋轉的情況下，如果假定了穩定狀態，則微分算子P的項可以設置為零，并且如果忽略電阻R的項，則獲得以下公式(C3) 和(c4)οvd = -co Lqiq--(c3)
Vq=QLdid +ωφ~(c4)這里，根據要求的扭矩Tr和電角速度ω單值地設置逆變器IV的輸出電壓矢量的模。另外，當出現退磁時，可以釋放的電流變大，這是因為即使模相同電樞互連磁通量常數.φ也變小。具體地,根據公式(c4),當出現退磁時，d軸的電流id增大。另外，在該情況下，在扭矩估計器26中確定扭矩小于要求的扭矩Tr。S卩，通過下列公式(c5)表達電流和扭矩之間的關系。
T=P{tpiq+(Ld-Lq)idiq} — ( c5 )這里，由于在IPMSM中[Ld-Lq]為負，因此當d軸電流為負且絕對值減小時或者它正好從負變成正時，估計的扭矩Te將變小。為此,為了將估計的扭矩Te控制到要求的扭矩Tr,在電力運轉(power running) 時執行相位δ的提前角操作，在再生時執行相位δ的滯后角操作。另外，電樞互連磁通量常數φ在這里是不管是否存在退磁都不變化的常數值。在圖3中示出了關于本實施例的確定退磁的存在的處理的過程。例如，該處理由控制器20對于預定周期重復執行。在一系列處理中，首先在步驟SlO中獲取要求的扭矩Tr和電角速度ω。在步驟S12(區域設置裝置)中，關于相位設置部28設置的相位δ計算當在電動發電機10的永磁體還未出現退磁時可以采用的范圍(正常相位區域)。在本實施例中，使用限定要求的扭矩Tr和電角速度ω以及正常相位區域之間的關系的映射執行正常相位區域的映射計算。這里，說明使用要求的扭矩Tr和電角速度ω作為正常相位區域的原因。根據上述公式(c3)和(c4)，假定電壓矢量(vd，vq)的模Vn的平方為常數值，則d 軸的電流id和q軸的電流iq變為在圖4中用實線示出的橢圓上的值。橢圓的長軸和短軸的大小分別變為[Vn/ ω Ld]和[Vn/ ω Lq]，并且不僅取決于模 Vn而且取決于電角速度ω而變化。而且，在公式(c5)中扭矩T不設置為常數的情形中，扭矩曲線變為向上的曲線，如圖4中所示的虛線。這里，由于認為相位設置部28設置的相位δ變為模Vn限定的橢圓和等值的扭矩曲線的交叉點，因此相位δ變為根據模Vn、電角速度ω和扭矩而限定。因此，可以通過指定模Vn、電角速度ω和扭矩來限定正常相位區域。但是，在本實施例中，由于在模設置部30中根據要求的扭矩Tr和電角速度ω單值地設置模Vn，因此根據電角速度ω和要求的扭矩Tr設置正常相位區域。當完成圖3中所示的步驟S12的處理時，處理進行到步驟S14。在步驟S14中，確定相位δ是否在正常相位區域之外。如果在步驟S14中確定為是，則在步驟S16中執行計數器C的時間計數，其中計數器C對相位δ離開正常相位區域的時間進行計數。然后，在步驟S18中，確定計數器C的值是否大于閾值Cth。該處理用于判斷在電動發電機10的永磁體是否出現退磁。S卩，當相位δ離開正常相位區域的時間多于閾值Cth時，可以確定相位δ離開正常相位區域的現象不是由于瞬態操作引起的，并且可以確定它取決于永磁體的退磁。換言之，在模設置部30設置的模Vn被設置為常數的情況下，認為當在模Vn中將估計的扭矩Te設置為要求的扭矩Tr時是通過適當的相位δ操作的。另外，閾值Cth被設置為比由于瞬態操作引起的相位δ在正常相位區域之外時較大的值，因此能夠繼續。如果在步驟S18中確定為否，則處理返回步驟S14 ;而如果在步驟S18中確定為是，則在步驟S20中確定永磁體出現退磁并且將該結果通知用戶。另一方面，如果在步驟S14中確定為否，則在步驟S22中初始化計數器C。另外，當完成上述步驟S20和S22的處理時，完成該一系列處理。根據全面詳細說明的本實施例，可以獲得以下效果。(I)基于相位設置部28控制的相位δ在正常相位區域以外確定永磁體出現退磁。由此，可以適當地確定永磁體的退磁的存在。〈第二實施例〉下文中，參照

本發明的第二實施例，集中于與第一實施例的不同。如上所述，通過在相位控制部28中對相位δ應用防護處理將相位δ限制到可操作范圍。這里，當保持電動發電機10的可控性時，期望將其設計為使得通過將正常相位區域的邊界限定在可操作范圍的邊界內相位S在提前角側和滯后角側的操作變得可能。由此，相位δ可以是根據估計的扭矩Te是大于要求的扭矩Tr還是小于要求的扭矩Tr操作的滯后角或者操作的提前角。但是，即使這樣設計相位δ，也存在如下可能性當出現退磁時，相位δ將離開正常相位區域并且可以被設置為在可操作范圍的邊界值處的常數。通過在本實施例中考慮這一點，基于如下事實來確定是否出現退磁相位δ是可操作范圍的邊界值的情況不是瞬態現象導致的。在圖5中示出了關于本實施例的確定退磁的存在的處理的過程。例如，該處理由控制器20針對預定周期重復執行。在一系列處理中，首先在步驟S30中確定相位δ是否是可操作范圍的邊界值。如果在步驟S30中確定為是，則在步驟S32中執行計數器C的時間計數，其中計數器C對相位δ是可操作范圍的邊界值的時間進行計數。然后，在下面的步驟S34中，確定計數器C的值是否大于閾值Cth。該處理用于判斷相位δ為可操作范圍的邊界值的情況是否是由瞬態操作導致的。如果在步驟S34中確定為否，則處理返回步驟S32 ;而如果在步驟S34中確定為是，則在步驟S36中確定永磁體出現退磁，并且將結果通知用戶。另一方面，如果在步驟S30中確定為否，則在步驟S38中初始化計數器C。另外，當完成上述步驟S36和S38的處理時，立即結束該一系列處理。根據全面詳細說明的本實施例，可以獲得以下效果。(2)如果相位設置部28設置的相位δ保持在可允許范圍的邊界值上則確定永磁體出現退磁。
由此，可以適當地確定永磁體的退磁的存在。〈其他實施例〉應當理解，上述每個實施例可以如下修改和執行。〈關于模設置裝置〉對于模設置裝置，模Vn不限于根據要求的扭矩Tr和電角速度ω單值限定的那些。例如，可以根據要求的扭矩Tr、電角速度ω和電動發電機10的溫度單值地限定模 Vn0對于模設置裝置，模Vn不限于被設置為所要求的扭矩Tr的開環操作的量的那些。例如，最終的模可以是如下模該模通過用于將d軸的實際電流id反饋控制到命令電流idr的受控變量的開環控制修改。即使在這樣的情況中，由于當執行方波控制時模設置為常數并且可能發生執行相位S的可變操作以用于控制到要求的扭矩Tr的情形，因此此時也可以基于相位δ確定退磁的存在。另外，例如，如果開環控制應用于通過最小電流最大扭矩控制實現要求的扭矩Tr， 則命令電流idr變成可以通過最小電流最大扭矩控制實現要求的扭矩Tr的電流。關于模設置裝置不限于以上內容，參照以下部分〈關于相位控制裝置>。〈關于相位控制裝置〉對于相位控制裝置，相位δ不限于被用作直接操作參數。例如，扭矩反饋控制的直接操作參數可以是q軸的命令電流，像日本專利申請特開平公布第2010-11600號中所公開的過調制控制器一樣。即使在這樣的情況下，由于設置為用于將q軸的命令電流反饋控制到實際電流的受控變量的d軸的命令電壓以及預先確定為d軸的命令電壓的模是單值限定的，因此相位 δ也通過扭矩反饋控制來控制。在上述構成中，由于當永磁體的磁通量減小時作為用于扭矩反饋控制的受控變量的q軸的命令電流減小，認為用于將q軸的電流反饋控制為等于命令電流的d軸的命令電壓不同于在正常時間處的d軸的命令電壓，因此相位δ不同于正常相位區域中的相位δ。〈關于區域設置裝置〉輸入參數不限于為要求的扭矩Tr和電角速度ω。例如，輸入參數可以是輸出電壓矢量的模Vn和電角速度ω ο即使在這種情況下，由于模Vn是由模設置裝置30根據要求的扭矩Tr和電角速度 ω單值設置的，因此認為也可以高精度地設置正常區域。而且，例如，在日本專利申請特開平公布第2010-11600號中所公開的當在過調制控制時基于命令電壓的相位確定異常的存在時，期望將輸入參數設置為要求的扭矩Tr、輸出電壓矢量的模Vn和電角速度ω。另外，在如以上〈關于模設置裝置〉部分中所公開的根據要求的扭矩Tr、電角速度 ω和電動發電機10的溫度單值地設置模Vn時，要求的扭矩Tr和電角速度ω與模Vn之間的單值關系被打破。為此，雖然期望將輸入參數設置為要求的扭矩Tr、輸出電壓矢量的模Vn和電角速度ω，或者設置為要求的扭矩Tr、電角速度ω和溫度，但是也可以將輸入參數大致設置為要求的扭矩Tr和電角速度ω。<關于異常確定裝置>例如，在上述第一實施例中，可以提供如下處理根據是電力運轉還是再生，確定使用從正常區域的提前角側還是滯后角側。然后，當在電力運轉時為從正常相位區域的提前角側以及在再生時為從正常相位區域的滯后角側時，確定的結果可以用作用于確定出現退磁的條件。類似地，在第二實施例中，可以提供如下處理根據是電力運轉還是再生，確定使用到提前角側可操作范圍的邊界還是它變為到滯后角側可操作范圍的邊界。然后，當在電力運轉時為從提前角側的邊界或者在再生時為滯后角側的邊界時， 確定的結果可以用作用于確定出現退磁的條件。但是，當使用其中[Ld > Lq]作為旋轉電機時，通過執行相位的滯后角操作扭矩可以變大。在這樣的情形中，例如，當在電力運轉時處于相位對于正常相位區域的滯后角側并且在再生時處于從正常相位區域的提前角側時，確定的結果可以用作用于確定出現退磁的條件。另外，這樣的旋轉電機例如在日本專利申請特開平公布第2006-81338號中公開。<關于異常確定條件>對于異常確定條件，不限于如下條件狀態離開正常相位區域或者將常數設置為可允許范圍的邊界持續大于閾值時間(計數器C變得大于閾值Cth的條件)。例如，雖然積分控制器的輸出的變化量在要求的值以下，但是將相位在正常區域以外的量作為條件也是能夠接受的。另外，模Vn設置為常數的情況不限于如上所述的電動發電機平穩工作的情況，而是直接確定模Vn的變化量在要求的值以下作為條件也是能夠接受的。另外，不限于將模Vn設置為用于確定模Vn的變化量變得低于要求的值的裝置的直接輸入參數，設置為用于設立模Vn的參數(要求的扭矩Tr和電角速度ω)的輸入參數也是能夠接受的。S卩，如果變化量在預先設置的值以下，則認為模Vn的變化量在要求的值以下。<關于用于異常確定的方法>可能發生在每個上述實施例中退磁僅暫時發生的情形。可以通過累積的退磁的暫時確定判定真正出現退磁的確定。在這種情況下，當相位δ確定為正常(步驟S14、S30 :否)而作出暫時確定的次數小于要求的值時，必須要做的僅是將暫時異常的日志進行復位。另外，雖然當作出暫時異常確定時可以將其通知用戶，但是可替選地，可以僅在明確判定異常確定的情況下通知用戶。<關于電壓施加電路>該電路不限于AC-DC雙向轉換器(逆變器IV)作為電壓施加電路。例如，它可以是連接至旋轉電機的每個端子的轉換器，如日本專利申請第 2008-30825中所公開的。
〈關于旋轉電機的扭矩檢測裝置〉旋轉電機的扭矩檢測裝置不限于檢測流經旋轉電機的電流作為輸入的扭矩檢測
>J-U ρ α裝直。例如，它可以是接觸電動發電機10的旋轉軸的裝置以及直接檢測扭矩的裝置。〈關于旋轉電機〉它不限于被用作作為旋轉電機的車用原動機。例如，它可以是布置在助力轉向系統中的旋轉電機等。〈其他〉不限于作為直流電源的高電壓電池12連接到逆變器IV的輸入端子。例如，對高電壓電池12的電壓進行升壓的轉換器CV可以設置在高電壓電池12和逆變器IV之間，并且可以用作直流電源。
權利要求
1.一種旋轉電機控制器，所述旋轉電機控制器通過操作向配備有永磁體的所述旋轉電機施加電壓的電壓施加電路將所述旋轉電機的扭矩反饋控制到要求的扭矩，包括模設置裝置，所述模設置裝置設置所述電壓施加電路的輸出電壓的矢量模；相位控制裝置，所述相位控制裝置控制所述電壓施加電路的所述輸出電壓的相位以使得所述旋轉電機的扭矩被反饋控制到所述要求的扭矩，以及異常確定裝置，所述異常確定裝置基于所述相位控制裝置控制的所述相位確定所述永磁體的磁通量是否發生異常。
2.根據權利要求I所述的旋轉電機控制器，還包括區域設置裝置，所述區域設置裝置使用所述輸出電壓的矢量模、所述旋轉電機的旋轉速度以及所述要求的扭矩中的至少兩個參數作為輸入設置所述相位控制裝置控制的所述相位的正常區域，其中，基于所述相位控制裝置控制的所述相位相對于所述正常區域的偏離，所述異常確定裝置確定所述永磁體的磁通量發生異常。
3.根據權利要求I所述的旋轉電機控制器，所述旋轉電機控制器具有限制裝置，所述限制裝置使用所述相位控制裝置將所述相位限制在可允許范圍內，其中，如果所述相位控制裝置控制的所述相位保持在所述可允許范圍的邊界值上，則所述異常確定裝置確定所述永磁體的磁通量已經發生異常。
4.根據權利要求1、2或3所述的旋轉電機控制器，其中，如果所述模設置裝置設置的所述模基本上為常數，則所述異常確定裝置確定所述磁通量已經發生異常。
5.根據權利要求I至4中的任意一項所述的旋轉電機控制器，其中，所述電壓施加電路為布置有開關元件的交流-直流雙向轉換器，所述開關元件將所述旋轉電機的端子交替連接至直流電源的正極和負極。
全文摘要
本發明公開了一種旋轉電機控制器。在模設置部30中，基于要求的扭矩Tr和電角速度ω設置逆變器IV的輸出電壓矢量的模。在相位設置部28中，相位δ被設置為受控變量，以用于執行將估計的扭矩Te反饋控制到要求的扭矩Tr。在操作信號生成部38中，基于模設置部30設置的模Vn和相位設置部28設置的相位δ生成操作信號，并且將信號輸出至逆變器IV。基于相位δ的值，確定電動發電機10的永磁體的異常的存在。
文檔編號H02P21/12GK102594248SQ20121000365
公開日2012年7月18日 申請日期2012年1月6日 優先權日2011年1月7日
發明者辻浩也 申請人:株式會社電裝