電機轉子自動裝配機的回轉機械手升降裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電機轉子自動裝配機的回轉機械手升降裝置，所述“U”形滑座通過“U”形滑座安裝板固定于左右移動平板，“U”形滑座內安裝有兩排機械手直線軸承，兩排機械手直線軸承內均插有可上下滑動的機械手導向桿，機械手導向桿的上端連接著“U”形上連接板，機械手導向桿的下端連接著升降法蘭板，升降法蘭板的上平面設有“U”形開口卡座，“U”形開口卡座內卡有帶槽連接卡頭，帶槽連接卡頭安裝于機械手升降汽缸的活塞桿，機械手升降汽缸通過機械手升降汽缸法蘭板安裝于“U”形滑座下平面。通過上述方式，本實用新型能夠替代人工高溫下自動裝配，能夠很好的抓取轉子軸，同時進行換向和插放。
【專利說明】電機轉子自動裝配機的回轉機械手升降裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化機械領域，特別是涉及一種電機轉子自動裝配機的回轉機械手升降裝置。

【背景技術】
[0002]電機有很多品種，其按照使用的場合和功率大小，分為很多規格。電機在汽車上的使用也是非常廣的，包括汽車啟動機和電動車窗的玻璃升降電機等，電機本體中的電機轉子是比較關鍵的部件，上面會纏繞轉子銅線，轉子有兩個重要部分，一個是轉子軸，另一個是纏繞銅線的轉子繞線架，這兩個部件是通過過盈配合來裝配的，之前的裝配工藝不行，時間一長直接導致兩者出現間隙和不穩定，而且生產效率不高，同心度很差，現有一種全新的裝配工藝，將轉子繞線架升溫至600度，再將轉子軸插入裝配后急速冷卻，但是這樣直接導致工人完全無法操作。


【發明內容】

[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種電機轉子自動裝配機的回轉機械手升降裝置，能夠替代人工高溫下自動裝配，機器本身帶制冷循環水，可以反復使用，裝配精度高，生產效率高，能夠很好的抓取轉子軸，同時進行換向和插放。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種電機轉子自動裝配機的回轉機械手升降裝置，該電機轉子自動裝配機的回轉機械手升降裝置包括升降法蘭板、機械手升降汽缸、機械手升降汽缸法蘭板、機械手導向桿、機械手直線軸承、“U”形滑座、“U”形滑座安裝板、“U”形上連接板、“U”形開口卡座和帶槽連接卡頭，所述“U”形滑座通過“U”形滑座安裝板固定于左右移動平板，“U”形滑座內安裝有兩排機械手直線軸承，兩排機械手直線軸承內均插有可上下滑動的機械手導向桿，機械手導向桿的上端連接著“U”形上連接板，機械手導向桿的下端連接著升降法蘭板，升降法蘭板的上平面設有“U”形開口卡座，“U”形開口卡座內卡有帶槽連接卡頭，帶槽連接卡頭安裝于機械手升降汽缸的活塞桿，機械手升降汽缸通過機械手升降汽缸法蘭板安裝于“U”形滑座下平面，機械手升降汽缸位于“U”形滑座的“U”形槽內。
[0005]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種電機轉子自動裝配機的回轉機械手升降裝置，能夠替代人工高溫下自動裝配，機器本身帶制冷循環水，可以反復使用，裝配精度高，生產效率高，能夠很好的抓取轉子軸，同時進行換向和插放。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型電機轉子自動裝配機的回轉機械手升降裝置結構放大示意圖。

【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1，本實用新型實施例包括:
[0009]一種電機轉子自動裝配機的回轉機械手升降裝置，該電機轉子自動裝配機的回轉機械手升降裝置包括升降法蘭板610、機械手升降汽缸611、機械手升降汽缸法蘭板612、機械手導向桿613、機械手直線軸承614、“U”形滑座615、“U”形滑座安裝板616、“U”形上連接板617、“U”形開口卡座618和帶槽連接卡頭619，所述“U”形滑座615通過“U”形滑座安裝板616固定于左右移動平板600，“U”形滑座615內安裝有兩排機械手直線軸承614，兩排機械手直線軸承614內均插有可上下滑動的機械手導向桿613，機械手導向桿613的上端連接著“U”形上連接板617，機械手導向桿613的下端連接著升降法蘭板610，升降法蘭板610的上平面設有“U”形開口卡座618，“U”形開口卡座618內卡有帶槽連接卡頭619，帶槽連接卡頭619安裝于機械手升降汽缸611的活塞桿，機械手升降汽缸611通過機械手升降汽缸法蘭板612安裝于“U”形滑座615下平面，機械手升降汽缸611位于“U”形滑座615的“U”形槽內。
[0010]本實用新型電機轉子自動裝配機的回轉機械手升降裝置，能夠替代人工高溫下自動裝配，機器本身帶制冷循環水，可以反復使用，裝配精度高，生產效率高，能夠很好的抓取轉子軸，同時進行換向和插放。
[0011]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種電機轉子自動裝配機的回轉機械手升降裝置，其特征在于:該電機轉子自動裝配機的回轉機械手升降裝置包括升降法蘭板、機械手升降汽缸、機械手升降汽缸法蘭板、機械手導向桿、機械手直線軸承、“U”形滑座、“U”形滑座安裝板、“U”形上連接板、“U”形開口卡座和帶槽連接卡頭，所述“U”形滑座通過“U”形滑座安裝板固定于左右移動平板，“U”形滑座內安裝有兩排機械手直線軸承，兩排機械手直線軸承內均插有可上下滑動的機械手導向桿，機械手導向桿的上端連接著“U”形上連接板，機械手導向桿的下端連接著升降法蘭板，升降法蘭板的上平面設有“U”形開口卡座，“U”形開口卡座內卡有帶槽連接卡頭，帶槽連接卡頭安裝于機械手升降汽缸的活塞桿，機械手升降汽缸通過機械手升降汽缸法蘭板安裝于“U”形滑座下平面，機械手升降汽缸位于“U”形滑座的“U”形槽內。
【文檔編號】H02K15/00GK204053378SQ201420522341
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月12日 優先權日:2014年9月12日
【發明者】施建蘭 申請人:蘇州石丸英合精密機械有限公司