本發(fā)明涉及馬達(dá)裝配的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種汽車馬達(dá)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配線。

背景技術(shù)：

汽車馬達(dá)行業(yè)一直是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，因其產(chǎn)品的特殊性一直無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，由于產(chǎn)品部件來(lái)料統(tǒng)一性差、無(wú)規(guī)則等，在生產(chǎn)裝配過(guò)程中需要大量人工來(lái)定位生產(chǎn)產(chǎn)品、識(shí)別方向等，導(dǎo)致生產(chǎn)產(chǎn)能低、生產(chǎn)工藝落后及產(chǎn)品成品合格率低。同時(shí)伴隨著當(dāng)前勞動(dòng)力成本巨大及勞動(dòng)力缺口的擴(kuò)大等因素，導(dǎo)致汽車馬達(dá)生產(chǎn)組裝成本的急劇上升，國(guó)內(nèi)汽車馬達(dá)轉(zhuǎn)子將鐵芯部分、繞線放入轉(zhuǎn)動(dòng)殼體之后，通過(guò)手工完成鐵芯部分和轉(zhuǎn)動(dòng)殼體的焊接、之后手工搬運(yùn)至整形工位整形，然后在轉(zhuǎn)動(dòng)殼體的中心軸位置手工車圓、壓入軸承其需要大量的人力來(lái)配備，產(chǎn)生了大額的人工成本，急需要能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)、產(chǎn)能高、良品率高的自動(dòng)化設(shè)備來(lái)配套。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種汽車馬達(dá)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配線，其可對(duì)鐵芯部分和轉(zhuǎn)動(dòng)殼體進(jìn)行整形裝配，且在裝入軸承之前對(duì)整個(gè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)平衡測(cè)試和特性檢查，確保整個(gè)產(chǎn)線的高效精準(zhǔn)生產(chǎn)，且生產(chǎn)的馬達(dá)轉(zhuǎn)子的品質(zhì)好。

一種汽車馬達(dá)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配線，其特征在于：其包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有兩條平行的直線軌道，兩條平行的直線軌道的兩端部分別設(shè)置有前端過(guò)渡結(jié)構(gòu)、后端過(guò)渡結(jié)構(gòu)，其中一條直線軌道為輸送產(chǎn)品的產(chǎn)品輸送線，另一條直線為將托盤傳送回產(chǎn)線起始端的回料線，所述產(chǎn)品輸送線的順著產(chǎn)品輸送方向分別布置有入料工位、熔接工位、軸向壓入工位、銅線整形工位、車削工位、清掃工位、動(dòng)平衡測(cè)試工位、特性檢查工位、后軸承壓入工位，所述產(chǎn)品輸送線每個(gè)工位的位置分別設(shè)置有垂直向氣缸抬升結(jié)構(gòu)、擋片結(jié)構(gòu)，所述擋片結(jié)構(gòu)用于固定通過(guò)產(chǎn)品輸送線輸送來(lái)的托盤的位置于對(duì)應(yīng)的工位，之后所述垂直向氣缸抬升結(jié)構(gòu)抬升托盤上升、使得對(duì)應(yīng)工位的產(chǎn)品可以脫離產(chǎn)品輸送線進(jìn)行操作，所述入料工位的外側(cè)設(shè)置有送料結(jié)構(gòu)，所述送料結(jié)構(gòu)將前部已經(jīng)鐵芯部分、繞線放入轉(zhuǎn)動(dòng)殼體的半成品送入至產(chǎn)品輸送線上的空位托盤，所述熔接工位的位置側(cè)布置有熔接機(jī)，所述熔接機(jī)用于將鐵芯部分、繞線進(jìn)行熔接，軸向壓入工位設(shè)置有軸壓入結(jié)構(gòu)，所述軸壓入結(jié)構(gòu)用于將軸再次壓入轉(zhuǎn)動(dòng)殼體中，所述銅線整形工位的位置上布置有銅線整形結(jié)構(gòu)，所述銅線整形結(jié)構(gòu)用于對(duì)繞線部分進(jìn)行修整，所述車削工位的一側(cè)布置有車削機(jī)，所述車削機(jī)在軸的中心開(kāi)設(shè)軸承安裝孔，所述清掃工位的位置上布置有清掃結(jié)構(gòu)，所述動(dòng)平衡測(cè)試工位的一側(cè)布置有動(dòng)平衡測(cè)試機(jī)，所述特性檢查工位的位置設(shè)置有特性檢查機(jī)，所述后軸承壓入工位設(shè)置有后軸承壓入機(jī)，轉(zhuǎn)子經(jīng)過(guò)所述后軸承壓入工位后被取出托盤，所述托盤經(jīng)過(guò)后端過(guò)渡結(jié)構(gòu)進(jìn)入所述回料線的后端，托盤通過(guò)回料線前端的前端過(guò)渡結(jié)構(gòu)被輸送進(jìn)入所述產(chǎn)品輸送線的初始位置。

其進(jìn)一步特征在于：

所述送料結(jié)構(gòu)包括有送料機(jī)座、X向送料機(jī)構(gòu)、Y向送料機(jī)構(gòu)、Z向送料機(jī)構(gòu)、夾爪結(jié)構(gòu)，所述夾爪結(jié)構(gòu)的上端緊固連接Z向送料機(jī)構(gòu)的輸出端，所述Z向送料機(jī)構(gòu)的主體固裝于所述Y向送料機(jī)構(gòu)的輸出端，所述Y向送料機(jī)構(gòu)的主體固裝于所述X向送料機(jī)構(gòu)的輸出端，所述X向送料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向平行于產(chǎn)品輸送線布置；

所述動(dòng)平衡測(cè)試機(jī)位于所述產(chǎn)品輸送線的外側(cè)布置，所述動(dòng)平衡測(cè)試機(jī)外接有搬運(yùn)夾爪，所述搬運(yùn)夾爪用于將轉(zhuǎn)子輸送或輸出所述動(dòng)平衡測(cè)試機(jī)；

所述特性檢查機(jī)位于所述產(chǎn)品輸送線的外側(cè)布置，所述特性檢查機(jī)對(duì)應(yīng)于所述產(chǎn)品輸送線的一側(cè)設(shè)置有多軸機(jī)械手臂夾爪，所述機(jī)械手臂夾爪用于夾取產(chǎn)品、并放置于對(duì)應(yīng)的位置，確保特性檢測(cè)的順利進(jìn)行；

所述車削機(jī)位于所述產(chǎn)品輸送線的外側(cè)布置，所述車削機(jī)外接有夾持結(jié)構(gòu)，所述夾持結(jié)構(gòu)用于將轉(zhuǎn)子輸送或輸出至所述車削機(jī)；

所述前端過(guò)渡結(jié)構(gòu)、后端過(guò)渡結(jié)構(gòu)均包括有橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к壌怪庇谒霎a(chǎn)品輸送線布置，所述底板座的底部嵌裝于所述橫向?qū)к墸龅装遄耐鈧?cè)固裝有連接座，所述連接座的底部固裝于輸送帶，所述輸送帶來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述連接座上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸平行于所述產(chǎn)品輸送線布置，驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)托盤進(jìn)入對(duì)應(yīng)位置的產(chǎn)品輸送線或回料線。

采用上述技術(shù)方案后，通過(guò)送料結(jié)構(gòu)將鐵芯部分、繞線放入轉(zhuǎn)動(dòng)殼體的半成品送入至產(chǎn)品輸送線上的空位托盤，之后產(chǎn)品輸送線運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)半成品分別運(yùn)動(dòng)至熔接工位、軸向壓入工位、銅線整形工位、車削工位、清掃工位、動(dòng)平衡測(cè)試工位、特性檢查工位、后軸承壓入工位，在每個(gè)工位分別被對(duì)應(yīng)的擋片結(jié)構(gòu)擋住后被垂直向氣缸抬升結(jié)構(gòu)抬升，使得對(duì)應(yīng)工位的產(chǎn)品可以脫離產(chǎn)品輸送線進(jìn)行操作，經(jīng)過(guò)對(duì)應(yīng)工位的設(shè)備操作后，半成品回歸至對(duì)應(yīng)工位的托盤上，垂直向氣缸下落、擋片結(jié)構(gòu)放行，產(chǎn)品輸送線將對(duì)應(yīng)托盤分別輸送至下一個(gè)工位，直至半成品在后軸承壓入工位被后軸承壓入機(jī)裝入軸承成為產(chǎn)品，產(chǎn)品經(jīng)過(guò)所述后軸承壓入工位后被取出托盤，所述托盤經(jīng)過(guò)后端過(guò)渡結(jié)構(gòu)進(jìn)入所述回料線的后端，托盤通過(guò)回料線前端的前端過(guò)渡結(jié)構(gòu)被輸送進(jìn)入所述產(chǎn)品輸送線的初始位置，其可對(duì)鐵芯部分和轉(zhuǎn)動(dòng)殼體進(jìn)行整形裝配，且在裝入軸承之前對(duì)整個(gè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)平衡測(cè)試和特性檢查，確保整個(gè)產(chǎn)線的高效精準(zhǔn)生產(chǎn)，且生產(chǎn)的馬達(dá)轉(zhuǎn)子的品質(zhì)好。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖二(緊接圖1的后部)；

圖3為本發(fā)明的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖4為本發(fā)明的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖二(緊接圖3的后部)；

圖5為本發(fā)明的送料結(jié)構(gòu)的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的前端過(guò)渡結(jié)構(gòu)的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖3的A處局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中序號(hào)所對(duì)應(yīng)的名稱如下：

機(jī)架1、前端過(guò)渡結(jié)構(gòu)2、后端過(guò)渡結(jié)構(gòu)3、產(chǎn)品輸送線4、回料線5、入料工位6、熔接工位7、軸向壓入工位8、銅線整形工位9、車削工位10、清掃工位11、動(dòng)平衡測(cè)試工位12、特性檢查工位13、后軸承壓入工位14、垂直向氣缸抬升結(jié)構(gòu)15、擋片結(jié)構(gòu)16、托盤17、送料結(jié)構(gòu)18、熔接機(jī)19、軸壓入結(jié)構(gòu)20、銅線整形結(jié)構(gòu)21、車削機(jī)22、清掃結(jié)構(gòu)23、動(dòng)平衡測(cè)試機(jī)24、特性檢查機(jī)25、后軸承壓入機(jī)26、送料機(jī)座27、X向送料機(jī)構(gòu)28、Y向送料機(jī)構(gòu)29、Z向送料機(jī)構(gòu)30、夾爪結(jié)構(gòu)31、搬運(yùn)夾爪32、多軸機(jī)械手臂夾爪33、夾持結(jié)構(gòu)34、橫向?qū)к?5、底板座36、連接座37、輸送帶38、驅(qū)動(dòng)氣缸39。

具體實(shí)施方式

一種汽車馬達(dá)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配線，見(jiàn)圖1～圖7：其包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)置有兩條平行的直線軌道，兩條平行的直線軌道的兩端部分別設(shè)置有前端過(guò)渡結(jié)構(gòu)2、后端過(guò)渡結(jié)構(gòu)3，其中一條直線軌道為輸送產(chǎn)品的產(chǎn)品輸送線4，另一條直線為將托盤傳送回產(chǎn)線起始端的回料線5，產(chǎn)品輸送線4的順著產(chǎn)品輸送方向分別布置有入料工位6、熔接工位7、軸向壓入工位8、銅線整形工位9、車削工位10、清掃工位11、動(dòng)平衡測(cè)試工位12、特性檢查工位13、后軸承壓入工位14，產(chǎn)品輸送線4每個(gè)工位的位置分別設(shè)置有垂直向氣缸抬升結(jié)構(gòu)15、擋片結(jié)構(gòu)16，擋片結(jié)構(gòu)16用于固定通過(guò)產(chǎn)品輸送線輸4送來(lái)的托盤17的位置于對(duì)應(yīng)的工位，之后垂直向氣缸抬升結(jié)構(gòu)15抬升托盤17上升、使得對(duì)應(yīng)工位的產(chǎn)品可以脫離產(chǎn)品輸送線4進(jìn)行操作，入料工位6的外側(cè)設(shè)置有送料結(jié)構(gòu)18，送料結(jié)構(gòu)18將前部已經(jīng)鐵芯部分、繞線放入轉(zhuǎn)動(dòng)殼體的半成品送入至產(chǎn)品輸送線4上的空位托盤，熔接工位7的位置側(cè)布置有熔接機(jī)19，熔接機(jī)19用于將鐵芯部分、繞線進(jìn)行熔接，軸向壓入工位8設(shè)置有軸壓入結(jié)構(gòu)20，軸壓入結(jié)構(gòu)20用于將軸再次壓入轉(zhuǎn)動(dòng)殼體中，銅線整形工位9的位置上布置有銅線整形結(jié)構(gòu)21，銅線整形結(jié)構(gòu)21用于對(duì)繞線部分進(jìn)行修整，車削工位10的一側(cè)布置有車削機(jī)22，車削機(jī)22在軸的中心開(kāi)設(shè)軸承安裝孔，清掃工位11的位置上布置有清掃結(jié)構(gòu)23，動(dòng)平衡測(cè)試工位12的一側(cè)布置有動(dòng)平衡測(cè)試機(jī)24，特性檢查工位13的位置設(shè)置有特性檢查機(jī)25，后軸承壓入工位14設(shè)置有后軸承壓入機(jī)26，轉(zhuǎn)子經(jīng)過(guò)后軸承壓入工位14后被取出托盤17，托盤17經(jīng)過(guò)后端過(guò)渡結(jié)構(gòu)3進(jìn)入回料線5的后端，托盤17通過(guò)回料線5前端的前端過(guò)渡結(jié)構(gòu)2被輸送進(jìn)入產(chǎn)品輸送線4的初始位置。

送料結(jié)構(gòu)18包括有送料機(jī)座27、X向送料機(jī)構(gòu)28、Y向送料機(jī)構(gòu)29、Z向送料機(jī)構(gòu)30、夾爪結(jié)構(gòu)31，夾爪結(jié)構(gòu)31的上端緊固連接Z向送料機(jī)構(gòu)30的輸出端，Z向送料機(jī)構(gòu)30的主體固裝于Y向送料機(jī)構(gòu)29的輸出端，Y向送料機(jī)構(gòu)29的主體固裝于X向送料機(jī)構(gòu)28的輸出端，X向送料機(jī)構(gòu)28的運(yùn)動(dòng)方向平行于產(chǎn)品輸送線4布置；

動(dòng)平衡測(cè)試機(jī)24位于產(chǎn)品輸送線4的外側(cè)布置，動(dòng)平衡測(cè)試機(jī)24外接有搬運(yùn)夾爪32，搬運(yùn)夾爪32用于將轉(zhuǎn)子輸送或輸出動(dòng)平衡測(cè)試機(jī)24；

特性檢查機(jī)25位于產(chǎn)品輸送線4的外側(cè)布置，特性檢查機(jī)25對(duì)應(yīng)于產(chǎn)品輸送線4的一側(cè)設(shè)置有多軸機(jī)械手臂夾爪33，多軸機(jī)械手臂夾爪33用于夾取產(chǎn)品、并放置于對(duì)應(yīng)的位置，確保特性檢測(cè)的順利進(jìn)行；

車削機(jī)22位于產(chǎn)品輸送線4的外側(cè)布置，車削機(jī)22外接有夾持結(jié)構(gòu)34，夾持結(jié)構(gòu)34用于將轉(zhuǎn)子輸送或輸出至車削機(jī)；

前端過(guò)渡結(jié)構(gòu)2、后端過(guò)渡結(jié)構(gòu)3均包括有橫向?qū)к?5，橫向?qū)к?5垂直于產(chǎn)品輸送線4布置，底板座36的底部嵌裝于橫向?qū)к?5，底板座36的外側(cè)固裝有連接座37，連接座37的底部固裝于輸送帶38，輸送帶38來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，輸送帶38的運(yùn)動(dòng)方向平行于橫向?qū)к?5，連接座36上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸39，驅(qū)動(dòng)氣缸39的活塞桿平行于產(chǎn)品輸送線4布置，驅(qū)動(dòng)氣缸39推動(dòng)托盤17進(jìn)入對(duì)應(yīng)位置的產(chǎn)品輸送線4或回料線5。

其工作原理如下：通過(guò)送料結(jié)構(gòu)18將鐵芯部分、繞線放入轉(zhuǎn)動(dòng)殼體的半成品送入至產(chǎn)品輸送線4上的空位托盤17，之后產(chǎn)品輸送線4運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)半成品分別運(yùn)動(dòng)至熔接工位7、軸向壓入工位8、銅線整形工位9、車削工位10、清掃工位11、動(dòng)平衡測(cè)試工位12、特性檢查工位13、后軸承壓入工位14，在每個(gè)工位分別被對(duì)應(yīng)的擋片結(jié)構(gòu)16擋住后被垂直向氣缸抬升結(jié)構(gòu)15抬升，使得對(duì)應(yīng)工位的產(chǎn)品可以脫離產(chǎn)品輸送線4進(jìn)行操作，經(jīng)過(guò)對(duì)應(yīng)工位的設(shè)備操作后，半成品回歸至對(duì)應(yīng)工位的托盤17上，垂直向氣缸抬升結(jié)構(gòu)15下落、擋片結(jié)構(gòu)16放行，產(chǎn)品輸送線4將對(duì)應(yīng)托盤17分別輸送至下一個(gè)工位，直至半成品在后軸承壓入工位14被后軸承壓入機(jī)26裝入軸承成為產(chǎn)品，產(chǎn)品經(jīng)過(guò)后軸承壓入工位14后被取出托盤17，托盤17經(jīng)過(guò)后端過(guò)渡結(jié)構(gòu)3進(jìn)入回料線5的后端，托盤17通過(guò)回料線5前端的前端過(guò)渡結(jié)構(gòu)2被輸送進(jìn)入產(chǎn)品輸送線4的初始位置，進(jìn)入下一循環(huán)。

以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。