1.一種汽車馬達轉子自動裝配線，其特征在于：其包括機架，所述機架上設置有兩條平行的直線軌道，兩條平行的直線軌道的兩端部分別設置有前端過渡結構、后端過渡結構，其中一條直線軌道為輸送產品的產品輸送線，另一條直線為將托盤傳送回產線起始端的回料線，所述產品輸送線的順著產品輸送方向分別布置有入料工位、熔接工位、軸向壓入工位、銅線整形工位、車削工位、清掃工位、動平衡測試工位、特性檢查工位、后軸承壓入工位，所述產品輸送線每個工位的位置分別設置有垂直向氣缸抬升結構、擋片結構，所述擋片結構用于固定通過產品輸送線輸送來的托盤的位置于對應的工位，之后所述垂直向氣缸抬升結構抬升托盤上升、使得對應工位的產品可以脫離產品輸送線進行操作，所述入料工位的外側設置有送料結構，所述送料結構將前部已經鐵芯部分、繞線放入轉動殼體的半成品送入至產品輸送線上的空位托盤，所述熔接工位的位置側布置有熔接機，所述熔接機用于將鐵芯部分、繞線進行熔接，軸向壓入工位設置有軸壓入結構，所述軸壓入結構用于將軸再次壓入轉動殼體中，所述銅線整形工位的位置上布置有銅線整形結構，所述銅線整形結構用于對繞線部分進行修整，所述車削工位的一側布置有車削機，所述車削機在軸的中心開設軸承安裝孔，所述清掃工位的位置上布置有清掃結構，所述動平衡測試工位的一側布置有動平衡測試機，所述特性檢查工位的位置設置有特性檢查機，所述后軸承壓入工位設置有后軸承壓入機，轉子經過所述后軸承壓入工位后被取出托盤，所述托盤經過后端過渡結構進入所述回料線的后端，托盤通過回料線前端的前端過渡結構被輸送進入所述產品輸送線的初始位置。
2.如權利要求1所述的一種汽車馬達轉子自動裝配線，其特征在于：所述送料結構包括有送料機座、X向送料機構、Y向送料機構、Z向送料機構、夾爪結構，所述夾爪結構的上端緊固連接Z向送料機構的輸出端，所述Z向送料機構的主體固裝于所述Y向送料機構的輸出端，所述Y向送料機構的主體固裝于所述X向送料機構的輸出端，所述X向送料機構的運動方向平行于產品輸送線布置。
3.如權利要求1所述的一種汽車馬達轉子自動裝配線，其特征在于：所述動平衡測試機位于所述產品輸送線的外側布置，所述動平衡測試機外接有搬運夾爪，所述搬運夾爪用于將轉子輸送或輸出所述動平衡測試機。
4.如權利要求1所述的一種汽車馬達轉子自動裝配線，其特征在于：所述特性檢查機位于所述產品輸送線的外側布置，所述特性檢查機對應于所述產品輸送線的一側設置有多軸機械手臂夾爪。
5.如權利要求1所述的一種汽車馬達轉子自動裝配線，其特征在于：所述車削機位于所述產品輸送線的外側布置，所述車削機外接有夾持結構，所述夾持結構用于將轉子輸送或輸出至所述車削機。
6.如權利要求1所述的一種汽車馬達轉子自動裝配線，其特征在于：所述前端過渡結構、后端過渡結構均包括有橫向導軌，所述橫向導軌垂直于所述產品輸送線布置，所述底板座的底部嵌裝于所述橫向導軌，所述底板座的外側固裝有連接座，所述連接座的底部固裝于輸送帶，所述輸送帶來回往復運動，所述連接座上還設置有驅動氣缸，所述驅動氣缸平行于所述產品輸送線布置，驅動氣缸推動托盤進入對應位置的產品輸送線或回料線。