本申請涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池保護(hù)方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，工業(yè)領(lǐng)域使用的動力電池，大多是由多個性能和參數(shù)相同的單個電池組成的電池組，并采用電池管理系統(tǒng)(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，簡稱BMS)對電池組的電壓、電流、溫度等進(jìn)行統(tǒng)一監(jiān)控和管理，以盡量以提高電池組的利用率，防止電池出現(xiàn)過充電及過放電，延長電池的使用壽命。

通常，電池管理系統(tǒng)在對電池組的電壓進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，若確定電池組中任一電池的電壓出現(xiàn)過壓現(xiàn)象，就會控制電池組與充電電路斷開，或者確定電池組中任一電池的電壓出現(xiàn)欠壓現(xiàn)象時(shí)，就會切斷電池組與用電負(fù)載的連接。

但是上述保護(hù)方式，若電池組中的電池單體間存在差異，就會出現(xiàn)斷開充電時(shí)，有的電池電量未充滿；放電時(shí)，有的電池電量未放完的現(xiàn)象，從而影響了電池的壽命，加重了電池單體間的差異，影響了電池組的壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本申請的第一個目的在于提出一種電池保護(hù)方法，該方法保證了電池組中所有電池的電量都能充滿或者放完全，保證了電池組中各個電池間的一致性，有效防止了電池出現(xiàn)過充電及過放電現(xiàn)象，延長電池的使用壽命。

本申請的第二個目的在于提出一種電池保護(hù)裝置。

本申請的第三個目的在于提出一種電池保護(hù)系統(tǒng)。

為達(dá)上述目的，本申請第一方面實(shí)施例提出了一種電池保護(hù)方法，包括：獲取電池組中第i個電池兩端的電壓值，其中，i為大于1、且小于等于N的整數(shù)，N為電池組中包括的電池?cái)?shù)量；判斷所述第i個電池兩端的電壓值是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)；若否，則將所述第i個電池從充電回路或者放電回路中移除。

在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)形式中，所述獲取電池組中第i個電池兩端的電壓值之前，還包括：判斷動力電池組當(dāng)前的工作狀態(tài)是否為充電狀態(tài)；若是，則使能過壓保護(hù)監(jiān)控電路；所述判斷所述第i個電池兩端的電壓值是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，包括：判斷所述第i個電池兩端的電壓值是否高于預(yù)設(shè)的單個電池的高壓保護(hù)閾值。

在第一方面的另一種可能的實(shí)現(xiàn)形式中，所述判斷動力電池組當(dāng)前的工作狀態(tài)是否為沖動狀態(tài)之后，還包括：若否，則使能欠壓保護(hù)監(jiān)控電路；所述判斷所述第i個電池兩端的電壓值是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，包括：判斷所述第i個電池兩端的電壓值是否低于預(yù)設(shè)的單個電池的低壓保護(hù)閾值。

在第一方面的又一種可能的實(shí)現(xiàn)形式中，所述將所述第i個電池從充電回路或者放電回路中移除，包括：若所述動力電池組當(dāng)前處于充電狀態(tài)，則控制與所述第i個電池的充電回路串聯(lián)的開關(guān)器件斷開；或者，若所述動力電池組當(dāng)前處于放電狀態(tài)，則控制與所述第i個電池的放電回路串聯(lián)的開關(guān)器件斷開。

在第一方面的又一種可能的實(shí)現(xiàn)形式中，所述判斷動力電池組當(dāng)前的工作狀態(tài)是否為充電狀態(tài)之前，還包括：

檢測所述動力電池組主回路的電流，以確定所述動力電池組當(dāng)前的工作狀態(tài)。

本申請實(shí)施例的電池保護(hù)方法，實(shí)時(shí)獲取電池組中各個電池兩端的電壓值，并在確定電池兩端的電壓值不在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)時(shí)，控制將該電池充充電回路或者放電回路中移除，而僅對充電未完成的電池進(jìn)行充電，或者僅利用放電未完畢的電池為負(fù)載供電，從而保證了電池組中所有電池的電量都能充滿或者放完全，保證了電池組中各個電池間的一致性，有效防止了電池出現(xiàn)過充電及過放電現(xiàn)象，延長電池的使用壽命。

為達(dá)上述目的，本申請第二方面實(shí)施例提出了一種電池保護(hù)裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取電池組中第i個電池兩端的電壓值，其中，i為大于1、且小于等于N的整數(shù)，N為電池組中包括的電池?cái)?shù)量；第一判斷模塊，用于判斷所述第i個電池兩端的電壓值是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)；處理模塊，用于若第i個電池兩端的電壓值不在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，則將所述第i個電池從充電回路或者放電回路中移除。

在第二方面一種可能的實(shí)現(xiàn)形式中，該電池保護(hù)裝置，還包括：第二判斷模塊，用于判斷動力電池組當(dāng)前的工作狀態(tài)是否為充電狀態(tài)；第一使能模塊，用于若動力電池組當(dāng)前的工作狀態(tài)為充電狀態(tài)，則使能過壓保護(hù)監(jiān)控電路；所述第一判斷模塊，具體用于：判斷所述第i個電池兩端的電壓值是否高于預(yù)設(shè)的單個電池的高壓保護(hù)閾值。

在第二方面另一種可能的實(shí)現(xiàn)形式中，該電池保護(hù)裝置，還包括：第二使能模塊，用于若動力電池組當(dāng)前的工作狀態(tài)不為充電狀態(tài)，則使能欠壓保護(hù)監(jiān)控電路；所述第一判斷模塊，具體用于：判斷所述第i個電池兩端的電壓值是否低于預(yù)設(shè)的單個電池的低壓保護(hù)閾值。

在第二方面另一種可能的實(shí)現(xiàn)形式中，所述處理模塊，具體用于：若所述動力電池組當(dāng)前處于充電狀態(tài)，則控制與所述第i個電池的充電回路串聯(lián)的開關(guān)器件斷開；若所述動力電池組當(dāng)前處于放電狀態(tài)，則控制與所述第i個電池的放電回路串聯(lián)的開關(guān)器件斷開。

在第二方面又一種可能的實(shí)現(xiàn)形式中，該電池保護(hù)裝置，確定模塊，用于檢測所述動力電池組主回路的電流，以確定所述動力電池組當(dāng)前的工作狀態(tài)。

本申請實(shí)施例的電池保護(hù)裝置，實(shí)時(shí)獲取電池組中各個電池兩端的電壓值，并在確定電池兩端的電壓值不在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)時(shí)，控制將該電池充充電回路或者放電回路中移除，而僅對充電未完成的電池進(jìn)行充電，或者僅利用放電未完畢的電池為負(fù)載供電，從而保證了電池組中所有電池的電量都能充滿或者放完全，保證了電池組中各個電池間的一致性，有效防止了電池出現(xiàn)過充電及過放電現(xiàn)象，延長電池的使用壽命。

為達(dá)上述目的，本申請第三方面實(shí)施例提出了一種電池系統(tǒng)，包括：過壓保護(hù)監(jiān)控電路、欠壓保護(hù)監(jiān)控電路、第一開關(guān)器件組件、第二開關(guān)器件組件及如上第二方面所述的過壓保護(hù)裝置；

所述過壓保護(hù)監(jiān)控電路和欠壓保護(hù)監(jiān)控電路，分別包括N個電路結(jié)構(gòu)相同的支路，其中第i個過壓保護(hù)監(jiān)控電路和第i個欠壓保護(hù)監(jiān)控電路分別與電池組中的第i個電池連接；

所述第一開關(guān)器組件中的第i個開關(guān)器件與第i個電池的充電回路連接；

所述第二開關(guān)器組件中的第i個開關(guān)器件與第i個電池的放電回路連接；

所述過壓保護(hù)裝置，用于根據(jù)電池組中各個電池的電壓范圍，控制各個電池從充電回路或者放電回路中移除，其中，i為大于1、且小于等于N的整數(shù)，N為電池組中包括的電池?cái)?shù)量。

在第三方的一種可能的實(shí)現(xiàn)形式中，該系統(tǒng)，還包括：邏輯門組件；

所述邏輯門組件中第i個門電路的輸入端分別與所述過壓保護(hù)監(jiān)控電路的第i個輸出端、欠壓保護(hù)監(jiān)控電路的第i個輸出端及所述電池保護(hù)裝置的使能輸出端連接，所述邏輯門的第i個輸出端，分別與所述第一開關(guān)器件組件中的第i個開關(guān)器件和第二開關(guān)器件組件中的第i個開關(guān)器件連接。

在第三方的另一種可能的實(shí)現(xiàn)形式中，所述邏輯門組件中包括N個異或門。

本申請實(shí)施例的電池保護(hù)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)獲取電池組中各個電池兩端的電壓值，并在確定電池兩端的電壓值不在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)時(shí)，控制將該電池充充電回路或者放電回路中移除，而僅對充電未完成的電池進(jìn)行充電，或者僅利用放電未完畢的電池為負(fù)載供電，從而保證了電池組中所有電池的電量都能充滿或者放完全，保證了電池組中各個電池間的一致性，有效防止了電池出現(xiàn)過充電及過放電現(xiàn)象，延長電池的使用壽命。

附圖說明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本申請一個實(shí)施例的電池保護(hù)方法的流程示意圖；

圖2是本申請另一個實(shí)施例的電池保護(hù)方法的流程示意圖；

圖3是本申請一個實(shí)施例的電池保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本申請另一個實(shí)施例的電池保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本申請一個實(shí)施例的電池保護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本申請另一個實(shí)施例的電池保護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本申請的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本申請，而不能理解為對本申請的限制。

下面參考附圖描述本申請實(shí)施例的電池保護(hù)方法、裝置及電池系統(tǒng)。

圖1是本申請一個實(shí)施例的電池保護(hù)方法流程示意圖。

如圖1所示，該電池保護(hù)方法包括：

S101，獲取電池組中第i個電池兩端的電壓值，其中，i為大于1、且小于等于N的整數(shù)，N為電池組中包括電池的數(shù)量。

具體的，本實(shí)施例提供的電池保護(hù)方法的執(zhí)行主體，為本申請實(shí)施例提供的電池保護(hù)裝置，該裝置可以被配置在任何具有多個電池組成的電池組中，用于對電池組中各個電池進(jìn)行過壓或欠壓保護(hù)。

其中，電池保護(hù)裝置可以采用多種方式，獲取第i個電池兩端的電壓值。比如，可以采用電壓傳感器對各個電池兩端的電壓進(jìn)行監(jiān)控，或者，還可以利用電壓比較器，來監(jiān)控各個電池兩端的電壓。

舉例來說，為了對每個電池進(jìn)行過壓和欠壓保護(hù)，可以分別采用兩個電壓比較器來監(jiān)控每個電池兩端的電壓，并分別采用單個電池的高壓保護(hù)閾值和欠壓保護(hù)閾值作為兩個電壓比較器的參考電壓值，來對每個電池進(jìn)行過壓或欠壓保護(hù)。

S102，判斷所述第i個電池兩端的電壓值是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)。

S103，若否，則將所述第i個電池從充電回路或者放電回路中切除。

其中，預(yù)設(shè)的范圍用于表征電池組中各個電池處于最佳工作狀態(tài)時(shí)，電池兩端電壓的范圍，其可以根據(jù)單個電池性能參數(shù)確定，比如根據(jù)電池的額定電壓、終止電壓、充電電壓等確定。

本實(shí)施例中，實(shí)時(shí)獲取電池組中各個電池兩端的電壓值，并在確定電池兩端的電壓值不在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)時(shí)，控制將該電池從充電回路或者放電回路中移除，而僅對充電未完成的電池進(jìn)行充電，或者僅利用放電未完畢的電池為負(fù)載供電，從而保證了電池組中所有電池的電量都能充滿或者放完全，保證了電池組中各個電池間的一致性，有效防止了電池出現(xiàn)過充電及過放電現(xiàn)象，延長電池的使用壽命。

通過上述分析可知，電池保護(hù)裝置可以根據(jù)電池組中各個電池兩端的電壓值，實(shí)時(shí)將該電池從充電電路或放電電路中移除，來保證電池組中各個電池都能實(shí)現(xiàn)可靠充電或放電。具體的，電池保護(hù)裝置可以根據(jù)電池組當(dāng)前的工作狀態(tài)，比如充電狀態(tài)或放電狀態(tài)，確定將電池從充電回路或者放電回路移除，下面結(jié)合圖2對本申請?zhí)峁┑碾姵乇Ｗo(hù)方法進(jìn)行進(jìn)一步說明。

圖2是本申請另一個實(shí)施例的電池保護(hù)方法流程示意圖。

如圖2所示，該電池保護(hù)方法，包括：

S201，判斷動力電池組當(dāng)前的工作狀態(tài)是否為充電狀態(tài)，若是，則執(zhí)行S202，否則，執(zhí)行S205。

具體的，電池保護(hù)裝置，可以通過檢測動力電池組主回路中的電流，來確定動力電池組當(dāng)前的工作狀態(tài)。舉例來說，因?yàn)殡姵亟M在充電狀態(tài)或放電狀態(tài)時(shí)，主回路中電流的方向不同，因此本實(shí)施例中可以根據(jù)動力電池組主回路中電流的方向，確定電池組的工作狀態(tài)。

S202，使能過壓保護(hù)監(jiān)控電路。

S203，判斷所述第i個電池兩端的電壓值是否高于預(yù)設(shè)的單個電池的高壓保護(hù)閾值，若是，則執(zhí)行S204，否則，返回執(zhí)行S203。

S204，控制與所述第i個電池的充電回路串聯(lián)的開關(guān)器件斷開。

具體的，在電池組處于充電狀態(tài)時(shí)，只需檢測各個電池的電壓是否已達(dá)到高壓保護(hù)閾值，若是，則可以斷開該電池充電回路中串聯(lián)的開關(guān)器件，從而將該電池的充電回路斷開，停止為該電池充電，依次類推，所有的電池的充電電壓都可以達(dá)到單個電池的高壓保護(hù)閾值，從而不僅實(shí)現(xiàn)了對電池的過壓保護(hù)，而且實(shí)現(xiàn)了電池間的均衡，保證了電池間的一致性。

可以理解的是，本實(shí)施例中，各個電池的充電回路中都串接有一個開關(guān)器件，用于控制該電池的充電回路的斷開或者導(dǎo)通。其中，該開關(guān)器件可以是大電流的金氧半場效晶體管(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor,簡稱MOSFET)，或者，也可以是其它大功率的可控器件，比如繼電器、斷路器等。

S205，使能欠壓保護(hù)監(jiān)控電路。

S206，判斷所述第i個電池兩端的電壓值是否低于預(yù)設(shè)的單個電池的低壓保護(hù)閾值，若是，則執(zhí)行S207，否則，返回執(zhí)行S206。

S207，控制與所述第i個電池的放電回路串聯(lián)的開關(guān)器件斷開。

具體的，在電池組工作在放電狀態(tài)時(shí)，只需要監(jiān)控各個電池的電壓是否已放至低壓保護(hù)閾值，若達(dá)到，則可以將該電池從供電回路中移除，僅利用其它電池繼續(xù)為負(fù)載供電，直至所有電池的電壓都放至低于保護(hù)預(yù)置時(shí)，電池組停止向負(fù)載提供電能，不僅有效防止了電池由于過放而影響壽命，而且可靠保證了電池組中各個電池的放電終止?fàn)顟B(tài)相同，從而保證了各個電池的一致性，提高了電池組的可靠性，延長了電池組壽命。

本實(shí)施例提供的電池保護(hù)方法，首先根據(jù)電池組主回路中電流的狀態(tài)，確定電池組當(dāng)前的工作狀態(tài)，然后使能與當(dāng)前的工作狀態(tài)對應(yīng)的保護(hù)電路，進(jìn)而利用使能的保護(hù)電路，對電池的過壓或者欠壓進(jìn)行有效保護(hù)，不僅有效防止了電池出現(xiàn)過壓或者欠壓的現(xiàn)象，而且保證了電池組中各電池的一致性，，提高了電池組的可靠性，延長了電池組壽命，且根據(jù)電池組當(dāng)前的工作狀態(tài)，僅使能一種保護(hù)電路，減少了電路功率消耗，提高了電池效率。

為實(shí)現(xiàn)上述方法，本申請?jiān)僖环矫嫣峁┮环N電池保護(hù)裝置。

圖3是本申請一個實(shí)施例的電池保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖3所示，該電池保護(hù)裝置，包括：

獲取模塊31，用于獲取電池組中第i個電池兩端的電壓值，其中，i為大于1、且小于等于N的整數(shù)，N為電池組中包括的電池?cái)?shù)量；

第一判斷模塊32，用于判斷所述第i個電池兩端的電壓值是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)；

處理模塊33，用于若第i個電池兩端的電壓值不在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，則將所述第i個電池從充電回路或者放電回路中移除。

具體的，本實(shí)施例提供的電池保護(hù)裝置，用來執(zhí)行上述實(shí)施例提供的電池保護(hù)方法。

本申請實(shí)施例的電池保護(hù)裝置，實(shí)時(shí)獲取電池組中各個電池兩端的電壓值，并在確定電池兩端的電壓值不在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)時(shí)，控制將該電池充充電回路或者放電回路中移除，而僅對充電未完成的電池進(jìn)行充電，或者僅利用放電未完畢的電池為負(fù)載供電，從而保證了電池組中所有電池的電量都能充滿或者放完全，保證了電池組中各個電池間的一致性，有效防止了電池出現(xiàn)過充電及過放電現(xiàn)象，延長電池的使用壽命。

圖4是本申請另一個實(shí)施例的電池保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖4所示，在上述圖3所示的基礎(chǔ)上，該電池保護(hù)裝置，還包括：

第二判斷模塊41，用于判斷動力電池組當(dāng)前的工作狀態(tài)是否為充電狀態(tài)；

第一使能模塊42，用于若動力電池組當(dāng)前的工作狀態(tài)為充電狀態(tài)，則使能過壓保護(hù)監(jiān)控電路；

相應(yīng)的，所述第一判斷模塊32，具體用于：

判斷所述第i個電池兩端的電壓值是否高于預(yù)設(shè)的單個電池的高壓保護(hù)閾值。

具體的，為了確定電池組當(dāng)前的工作狀態(tài)，該電池保護(hù)裝置中，還可以包括：確定模塊43，用于檢測所述動力電池組主回路的電流，以確定所述動力電池組當(dāng)前的工作狀態(tài)。進(jìn)一步地，還包括：第二使能模塊44，用于若動力電池組當(dāng)前的工作狀態(tài)不為充電狀態(tài)，則使能欠壓保護(hù)監(jiān)控電路；

所述第一判斷模塊32，具體用于：

判斷所述第i個電池兩端的電壓值是否低于預(yù)設(shè)的單個電池的低壓保護(hù)閾值。

相應(yīng)的，上述處理模塊33，具體用于：

若所述動力電池組當(dāng)前處于充電狀態(tài)，則控制與所述第i個電池的充電回路串聯(lián)的開關(guān)器件斷開；

若所述動力電池組當(dāng)前處于放電狀態(tài)，則控制與所述第i個電池的放電回路串聯(lián)的開關(guān)器件斷開。

需要說明的是，前述對電池保護(hù)方法實(shí)施例的說明，也適用于本實(shí)施例提供的電池保護(hù)裝置，此處不再贅述。

本實(shí)施例提供的電池保護(hù)裝置，首先根據(jù)電池組主回路中電流的狀態(tài)，確定電池組當(dāng)前的工作狀態(tài)，然后使能與當(dāng)前的工作狀態(tài)對應(yīng)的保護(hù)電路，進(jìn)而利用使能的保護(hù)電路，對電池的過壓或者欠壓進(jìn)行有效保護(hù)，不僅有效防止了電池出現(xiàn)過壓或者欠壓的現(xiàn)象，而且保證了電池組中各電池的一致性，提高了電池組的可靠性，延長了電池組壽命，且根據(jù)電池組當(dāng)前的工作狀態(tài)，僅使能一種保護(hù)電路，減少了電路功率消耗，提高了電池效率。

圖5是本申請另一個實(shí)施例的電池保護(hù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖5所示，該電池保護(hù)系統(tǒng)包括：過壓保護(hù)監(jiān)控電路1、欠壓保護(hù)監(jiān)控電路2、第一開關(guān)器件組件3、第二開關(guān)器件組件4及如上所述的過壓保護(hù)裝置5。

其中，所述過壓保護(hù)監(jiān)控電路1和欠壓保護(hù)監(jiān)控電路2，分別包括N個電路結(jié)構(gòu)相同的支路，其中第i個過壓保護(hù)監(jiān)控電路和第i個欠壓保護(hù)監(jiān)控電路分別與電池組6中的第i個電池連接；所述第一開關(guān)器組件3中的第i個開關(guān)器件與第i個電池的充電回路連接；所述第二開關(guān)器組件4中的第i個開關(guān)器件與第i個電池的放電回路連接；所述過壓保護(hù)裝置5，用于根據(jù)電池組中各個電池的電壓范圍，控制各個電池從充電回路或者放電回路中移除，其中，i為大于1、且小于等于N的整數(shù)，N為電池組中包括的電池?cái)?shù)量。

需要說明的是，在本申請一種可能的實(shí)現(xiàn)形式中，若充電回路與放電回路相同，那么可以采用一組開關(guān)器件組件，用于控制電池接入或斷開與充電(放電)回路的連接。

進(jìn)一步地，該電池保護(hù)系統(tǒng)，還包括：邏輯門組件。

所述邏輯門組件中第i個門電路的輸入端分別與所述過壓保護(hù)監(jiān)控電路1的第i個輸出端、欠壓保護(hù)監(jiān)控電路2的第i個輸出端及所述電池保護(hù)裝置5的使能輸出端連接，所述邏輯門的第i個輸出端，分別與所述第一開關(guān)器件組件1中的第i個開關(guān)器件1i和第二開關(guān)器件組件2中的第i個開關(guān)器件連接。

具體的，所述邏輯門組件中包括N個異或門。

需要說明的是，本申請實(shí)施例中，通過采用邏輯門來控制與電池充電回路或者放電回路連接的開關(guān)器件的開通或關(guān)斷，由于邏輯門的輸出由保護(hù)監(jiān)控電路的輸出和使能信號同時(shí)決定，可以有效防止保護(hù)監(jiān)控電路異常時(shí)，帶來的控制錯誤，提高了電池保護(hù)系統(tǒng)的可靠性。

下面以圖6為例，對電池保護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步說明。

圖6為電池保護(hù)系統(tǒng)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖6所示，第一電壓比較器61的正輸入端用于與電池的電壓U連接，第一電壓比較器61的負(fù)輸入端與第一參考電壓，即電池的高壓保護(hù)閾值U_max連接，第二電壓比較器62的負(fù)輸入端用于與電池的電壓U連接，第二電壓比較器62的正輸入端與第二參考電壓，即電池的低壓保護(hù)閾值連接，第一電壓比較器61和第二電壓比較器62的使能端分別與電池保護(hù)裝置的使能輸出端IO連接，且第一電壓比較器61和第二電壓比較器62為使能電平相反的比較器，即若第一電壓比較器61為低電平使能，則第二電壓比較器62為高電平使能。第一電壓比較器61的輸出端、第二電壓比較器62的輸出端和電池保護(hù)裝置的使能端IO，分別與異或門63的3個輸入端連接，之后，異或門63的輸出端與開關(guān)器件64的控制端連接。

其中，可以根據(jù)第一電壓比較器61和第二電壓比較器62的工作邏輯，確定開關(guān)器件64的類型，比如為NMOS或者為PMOS，本實(shí)施例中開關(guān)器件64為PMOS。

舉例來說，若第一電壓比較器61為高電平使能，第二電壓比較器62為低電平使能，電池保護(hù)裝置，在確定電池組當(dāng)前的工作狀態(tài)為放電狀態(tài)時(shí)，即可輸出低電平使能信號，控制使能第二電壓比較器62工作，第二電壓比較器62在電池電壓未降至低于低壓保護(hù)閾值時(shí)，一直輸出低電平信號，而此時(shí)由于第一電壓比較器61未工作，從而異或門63輸出低電平控制開關(guān)器件64導(dǎo)通，直至電池的電壓低于低壓保護(hù)閾值時(shí)，第二電壓比較器62輸出高電平，控制開關(guān)器件64關(guān)斷。

本實(shí)施例提供的電池保護(hù)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)獲取電池組中各個電池兩端的電壓值，并在確定電池兩端的電壓值不在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)時(shí)，控制將該電池充充電回路或者放電回路中移除，而僅對充電未完成的電池進(jìn)行充電，或者僅利用放電未完畢的電池為負(fù)載供電，從而保證了電池組中所有電池的電量都能充滿或者放完全，保證了電池組中各個電池間的一致性，有效防止了電池出現(xiàn)過充電及過放電現(xiàn)象，延長電池的使用壽命。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本申請的至少一個實(shí)施例或示例中。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。

應(yīng)當(dāng)理解，本申請的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來實(shí)現(xiàn)：具有用于對數(shù)據(jù)信號實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。

本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。

上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本申請的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本申請的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本申請的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。