本發明涉及工裝設備領域，尤其是涉及一種應用于永磁電機轉子釤鈷磁鋼裝配的裝置及方法。

背景技術：

永磁電機轉子的常見結構是如附圖1所示的轉子鐵芯7加磁鋼20，采用不同材料的磁鋼帶來電機性能的差異較大。永磁電機轉子永磁材料一般用釹鐵硼磁體，或其它永磁材料，釹鐵硼材料的磁性能均不如釤鈷材料，但它們的機械性能均比釤鈷材料好，因此對于大功率高性能的永磁電機一般采用高性能的釤鈷磁鋼。在永磁體(磁鋼20)與轉子鐵芯7裝配時，由于永磁體是強磁材料，而轉子鐵芯7是高導磁材料，永磁體要裝入磁鋼槽(轉子鐵芯槽)5而不利用專用的導向裝置定位是非常難以裝配進入的。在永磁體進入導磁的磁鋼槽5過程中使轉子鐵芯7的磁通量發生變化，因此永磁體在轉子鐵芯7中將產生一個磁推力推動永磁體在磁鋼槽5中運動。如果永磁體進入磁鋼槽5周邊的間隙均勻，磁推力與永磁體的重力方向一致，永磁體在磁鋼槽5中不受另外的阻力會停不下來。反之，如果永磁體與轉子鐵芯槽周邊間隙不均勻，則永磁體會在間隙較小的一面被吸咐。另外，在磁鋼槽5中相鄰的永磁體均會相互排斥，而不會相互吸引，因此只要控制永磁體的初裝配距離在轉子鐵芯7之外，然后裝配另外的永磁體就不會導致永磁體因相互碰撞而產生破損。

由于釤鈷磁鋼有著比玻璃還易碎的機械性能(比其它磁鋼碎性大)，在磁鋼20與轉子鐵芯7的裝配全過程中保證其完整性是一大難題。在現有技術中，除釤鈷磁鋼以外的其它磁鋼裝配一般采用如附圖1所示的立式裝配方法，如附圖中I所示為磁鋼20進入方向，U為磁鋼20的厚度。轉子鐵芯7的上部設置有磁鋼導模18，轉子鐵芯7的下部設置有擋板8。這種方式從磁鋼槽5的一端開口進行裝配，通過推桿16將磁鋼20推入磁鋼槽5中，如果是人工裝配只需一人裝配。而常用的釤鈷人工裝配方法，是采用如附圖2所示的臥式裝配方法，該方法采用兩人操作，磁鋼槽5的兩端全通，磁鋼裝配全過程進退同步進行，如果進退操作不同步磁鋼易碎，且只能臥式裝配、效率低。

如附圖2所示，常見的磁鋼導模18只能控制磁鋼20入槽，磁鋼20入槽距離依靠兩人同步操作控制，如附圖2中A所示為操作人員后退方向，如附圖中B所示為磁鋼20進入方向。轉子鐵芯7臥式放置在工作平臺上，一人在磁鋼導模18的一端采用推桿16將磁鋼20推入轉子鐵芯7一個磁鋼20的距離，另一端的操作人員利用退桿17給予一定的推力保證裝進每片磁鋼20停留在同一位置，兩進退同步操作，否則磁鋼20在鐵芯中將走較大的距離使下一片磁鋼20裝配時損壞。

如附圖3所示，為采用釤鈷磁鋼磁盒裝配方式的原理示意圖，如附圖3中C所示為推力機構加力方向。該方法將轉子鐵芯7一個磁鋼槽5內的磁鋼20預裝在不導磁的磁盒21中，磁鋼片(磁鋼20)之間相互排斥，磁盒21通過定位桿一19、定位桿二22與磁鋼槽5定位。采用專用的推力機構將磁盒21中的磁鋼20靠近后，將同槽中的數片磁鋼20整體壓入轉子鐵芯7中。推桿16將定位桿一19與定位桿二22連接成一個磁鋼裝配機構，保證磁鋼20入磁鋼槽5時進退同步，從而保證磁鋼20裝配過程不受損(因磁鋼20間排斥力大，磁盒21的長度需大于3倍以上轉子鐵芯7的長度才能將整槽的磁鋼20排下)。但是，這種磁鋼裝配裝置結構復雜，專用的推力機構需克服同槽內所有磁鋼20排斥力的總和，裝配磁鋼20時的推力較大。同時，這種釤鈷磁鋼磁盒裝配機構的磁盒長度是磁鋼槽5長度的三倍以上，壓裝行程比一般的行程也要大3倍以上，使自動裝配機構變得龐大。

因此，現有技術的磁鋼裝配方式主要存在以下技術缺陷：

(1)傳統的人工臥式裝配方法，雖然能夠控制磁鋼入鐵芯槽后的距離，但磁鋼槽的結構設計有局限，磁鋼槽5必須兩端連通，無專用裝配裝置時必須兩人同步操作，相鄰兩塊磁鋼在進入磁鋼槽前受到排斥力而不是吸引力，通過外力將磁鋼壓入磁鋼槽，工效較低，磁鋼會因人不同步的因素產生裝配破損，產品合格低，如果一人操作，磁鋼裝配破損率將高達50％以上；

(2)傳統的人工磁盒裝配方法，單一非導磁材料制作，只能在磁鋼裝配時起導正的作用，不能對磁鋼進行偏心裝配，磁鋼入轉子鐵芯槽行程大，且不可控，磁盒采用專用的推進機構雖然能夠保證磁鋼裝配全過程不損傷，但磁鋼裝配機構是鐵芯長度的4倍以上，機構復雜龐大，每槽裝配定位操作復雜，不利于產品的小批量生產。當同槽某片磁鋼裝配自由行程大于已入磁鋼槽磁鋼與導板間的距離，則相鄰兩片磁鋼就會相碰，因釤鈷磁鋼抗沖擊強度低，由此裝配的磁鋼會因此而破損。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種永磁電機轉子釤鈷磁鋼裝配裝置及方法，解決現有永磁電機轉子釤鈷磁鋼裝配方式結構復雜、操作困難、磁鋼易損壞的技術問題。

為了實現上述發明目的，本發明具體提供了一種永磁電機轉子釤鈷磁鋼裝配裝置的技術實現方案，一種永磁電機轉子釤鈷磁鋼裝配裝置，用于將磁鋼裝入轉子鐵芯的磁鋼槽中。所述裝配裝置包括：從上至下依次設置在所述轉子鐵芯沿所述磁鋼裝配入槽一端的導模和至少一個假鐵芯，所述導模采用不導磁材料，所述假鐵芯采用導磁材料。所述假鐵芯上沿周向開設有假鐵芯磁鋼槽，所述假鐵芯磁鋼槽與所述磁鋼槽對齊。所述導模上沿周向設置有導模磁鋼槽，所述導模磁鋼槽與所述假鐵芯磁鋼槽對齊。所述磁鋼從所述導模磁鋼槽進入，通過所述假鐵芯磁鋼槽后再進入所述磁鋼槽中，在所述磁鋼裝配入槽的方向上，從所述導模磁鋼槽至所述假鐵芯磁鋼槽中的磁密度逐漸增大。

優選的，所述裝配裝置還包括設置在所述導模上部的壓板，所述壓板的中部設置有安裝孔，壓桿依次穿過所述壓板的安裝孔、所述導模的安裝孔一，以及所述假鐵芯的安裝孔二后再與轉子的轉軸固定。

優選的，所述裝配裝置采用立式裝配結構，并包括設置在所述轉子鐵芯下部的擋板，所述假鐵芯上沿軸向設置有定位孔，所述擋板上設置有與所述定位孔相對應的定位槽，在所述轉子鐵芯的定位孔中穿設有螺桿，所述螺桿的一端位于所述定位孔中，所述螺桿的另一端位于所述定位槽中。

優選的，所述導模磁鋼槽的槽壁垂直于所述導模的上下表面。

優選的，沿所述導模的周向布置有多對所述導模磁鋼槽，每對所述導模磁鋼槽均由鍵塊分隔而成，所述鍵塊位于所述導模的底部，所述鍵塊采用導磁材料并與所述導模復合為一體，所述磁鋼與所述導模磁鋼槽在寬度方向上間隙配合。

優選的，沿所述導模的周向布置有多對所述導模磁鋼槽，所述導模磁鋼槽沿長度一側的槽壁一底部鑲嵌有鍵塊，所述鍵塊采用導磁材料，所述磁鋼與所述導模磁鋼槽在寬度方向上間隙配合。

優選的，所述磁鋼進入所述導模磁鋼槽后與所述鍵塊相吸，從而使得所述導模磁鋼槽內與所述鍵塊相對一側的槽壁二與所述磁鋼之間留有間隙。

優選的，所述假鐵芯磁鋼槽在與所述鍵塊相對的一側加大尺寸，所述假鐵芯磁鋼槽內與所述鍵塊相同一側的槽壁三與所述鍵塊的裝配表面平齊。所述假鐵芯磁鋼槽的的槽寬從上至下逐漸減小，使所述假鐵芯磁鋼槽內的磁密度隨著所述假鐵芯磁鋼槽的槽寬變化而發生變化。所述磁鋼從所述導模磁鋼槽中進入所述假鐵芯磁鋼槽時吸附在與所述鍵塊的裝配表面平齊的槽壁三。

優選的，所述裝配裝置包括兩個以上的從上至下沿軸向依次堆疊的所述假鐵芯，所述兩個以上假鐵芯的假鐵芯磁鋼槽的槽寬從上至下逐漸減小，所述假鐵芯磁鋼槽內的磁密度從上至下逐漸增大。

優選的，所述假鐵芯磁鋼槽內與所述槽壁三相對的槽壁四設置成階梯狀，所述假鐵芯磁鋼槽的槽寬從上至下逐漸減小，所述假鐵芯磁鋼槽內的磁密度從上至下逐漸增大。

優選的，所述假鐵芯磁鋼槽內與所述槽壁三相對的槽壁四設置成連續的斜面，所述假鐵芯磁鋼槽的槽寬從上至下逐漸減小，所述假鐵芯磁鋼槽內的磁密度從上至下逐漸增大。

優選的，所述導模的厚度大于或等于兩倍所述磁鋼的厚度。

優選的，所述鍵塊的高度大于或等于所述磁鋼的厚度。

優選的，所述假鐵芯的高度為所述磁鋼厚度的3～6倍。

優選的，所述導模的厚度小于或等于所述轉子鐵芯的三分之一長度。

本發明還另外具體提供了一種利用如上所述裝置實現永磁電機轉子釤鈷磁鋼裝配的方法，具體包括以下步驟：

S01：在轉子鐵芯靠近磁鋼裝配入槽一端的上部布置假鐵芯，在所述假鐵芯的上部布置導模，將所述假鐵芯的假鐵芯磁鋼槽，以及所述導模的導模磁鋼槽與所述轉子鐵芯的磁鋼槽對齊；在所述導模的上部布置壓板，采用壓桿穿過所述壓板上的安裝孔，并與轉子的轉軸固定；

S02：將磁鋼放置入所述導模磁鋼槽中，所述磁鋼吸附在所述鍵塊上，通過導桿推動所述磁鋼進入所述假鐵芯磁鋼槽中；所述磁鋼沿與所述鍵塊的裝配表面平齊的所述假鐵芯磁鋼槽的槽壁三繼續進行裝配，所述假鐵芯磁鋼槽內的磁密度沿所述轉子鐵芯的方向依次增大，再通過所述導桿推動所述磁鋼由所述假鐵芯磁鋼槽進入所述轉子鐵芯的磁鋼槽中；

S03：重復上述步驟S02直至完成所有的磁鋼裝配后，拆卸所述裝配裝置，完成永磁電機轉子釤鈷磁鋼裝配。

通過實施上述本發明提供的永磁電機轉子釤鈷磁鋼裝配裝置及方法的技術方案，具有如下有益效果：

(1)本發明裝置及方法不僅具用磁鋼裝配導向作用，而且使磁鋼裝配間隙偏移在一側裝配，從而保證了磁鋼入槽時的距離小于假鐵芯的高度；

(2)本發明裝置及方法在磁鋼入槽后利用外力壓入轉子鐵芯的磁鋼槽中，因此相鄰的磁鋼裝配時不會相撞，沒有破損的可能，而且如果是人工裝配只需一人操作，能夠最大限度地節約人力。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的實施例。

圖1是現有技術中電機磁鋼裝配的結構示意圖；

圖2是現有技術中釤鈷磁鋼人工臥式裝配結構示意圖；

圖3是現有技術中釤鈷磁鋼磁盒裝配結構示意圖；

圖4是本發明永磁電機轉子釤鈷磁鋼裝配裝置一種具體實施例(實施例1)的裝配結構示意圖；

圖5是本發明永磁電機轉子釤鈷磁鋼裝配裝置一種具體實施例(實施例1)的結構示意仰視圖；

圖6是本發明永磁電機轉子釤鈷磁鋼裝配裝置一種具體實施例(實施例1)的結構示意俯視圖；

圖7是圖6中M-M向的剖視圖；

圖8是本發明永磁電機轉子釤鈷磁鋼裝配裝置一種具體實施例(實施例1)中導模的結構示意俯視圖；

圖9是圖8中0-0向的剖視圖；

圖10是本發明永磁電機轉子釤鈷磁鋼裝配裝置一種具體實施例(實施例1)中假鐵芯的結構示意俯視圖；

圖11是圖10中P-P向的剖面結構示意圖；

圖12是圖6中一種具體實施例(實施例2)的N-N向局部剖面結構示意圖；

圖13是圖6中另一種具體實施例(實施例3)的N-N向局部剖面結構示意圖；

圖14是本發明永磁電機轉子釤鈷磁鋼裝配裝置另一種具體實施例(實施例4)中導模的結構示意俯視圖；

圖15是圖14的導模裝配假鐵芯后R-R向的局部剖面結構示意圖；

圖中：1-壓板，2-導模，3-假鐵芯，4-壓桿，5-磁鋼槽，6-轉軸，7-轉子鐵芯，8-擋板，9-導模磁鋼槽，10-假鐵芯磁鋼槽，11-鍵塊，12-安裝孔一，13-安裝孔二，14-螺母，15-定位孔，16-推桿，17-退桿，18-磁鋼導模，19-定位桿一，20-磁鋼，21-磁盒，22-定位桿二，23-定位槽，24-螺桿，25-槽壁一，26-槽壁二，27-槽壁三，28-槽壁四，29-裝配表面。

具體實施方式

為了引用和清楚起見，將下文中使用的技術名詞、簡寫或縮寫記載如下：

轉子鐵芯：永磁電機轉子的導磁部分；

釤鈷磁鋼：永磁電機轉子的永磁體組成部分；

釹鐵硼磁鋼：一般永磁電機轉子的永磁體組成件；

導模：磁鋼裝入轉子鐵芯時用于初定位導向的模具；

假鐵芯：與電機轉子鐵芯相似的外形，材料與轉子鐵芯相同或采用另外的導磁材料，保證磁鋼從導模定位后進入假鐵芯，而不直接進入轉子鐵芯；

導磁村料：一般是指碳鋼、硅鋼等；

非導磁材料：一般是指有色金屬和非金屬材料等；

人工裝配磁鋼：采用人力將永磁體裝入導模并推入轉子鐵芯；

機械裝配磁鋼：采用機械方式將永磁體裝入導模并推入轉子鐵芯。

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如附圖4至附圖15所示，給出了本發明永磁電機轉子釤鈷磁鋼裝配裝置及方法的具體實施例，下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明。

實施例1

如附圖4至附圖11所示，一種永磁電機轉子釤鈷磁鋼裝配裝置的具體實施例，用于將磁鋼20裝入轉子鐵芯7的磁鋼槽5中。裝配裝置包括：從上至下依次設置在轉子鐵芯7沿磁鋼20裝配入槽(如附圖4中G所示為磁鋼20裝配入槽方向，在本實施例中裝配裝置采用立式裝配結構)一端的導模2和至少一個假鐵芯3，導模2采用不導磁材料，假鐵芯3采用導磁材料。假鐵芯3上沿周向開設有假鐵芯磁鋼槽10，假鐵芯磁鋼槽10與磁鋼槽5對齊。導模2上沿周向設置有導模磁鋼槽9，導模磁鋼槽9與假鐵芯磁鋼槽10對齊。假鐵芯磁鋼槽10、導模磁鋼槽9與磁鋼槽5對齊以形成能夠使磁鋼20通過的通槽結構。磁鋼20從導模磁鋼槽9進入，通過假鐵芯磁鋼槽10后再進入磁鋼槽5中，在磁鋼20裝配入槽的方向上，從導模磁鋼槽9至假鐵芯磁鋼槽10中的磁密度逐漸增大。

裝配裝置還包括設置在導模2上部的壓板1，壓板1的中部設置有安裝孔，壓桿4依次穿過壓板1的安裝孔、導模2的安裝孔一12，以及假鐵芯3的安裝孔二13后再與轉子的轉軸6固定。壓桿4的另一端通過螺母14固定在壓板1上。裝配裝置還包括設置在轉子鐵芯7下部的擋板8，假鐵芯3上沿軸向設置有定位孔15。擋板8上設置有與定位孔15相對應的定位槽23，在轉子鐵芯7的定位孔中穿設有螺桿24，螺桿24的一端位于定位孔15中，螺桿24的另一端位于定位槽23中。通過螺桿24可以實現假鐵芯磁鋼槽10、導模磁鋼槽9與假鐵芯磁鋼槽10對齊后導模2、假鐵芯3與轉子鐵芯7的固定。

導模磁鋼槽9的槽壁垂直于導模2的上下表面。沿導模2的周向布置有多對導模磁鋼槽9，每一對導模磁鋼槽9均由鍵塊11分隔而成，鍵塊11位于在導模2的底部。鍵塊11采用導磁材料并與導模2復合為一體，磁鋼20與導模磁鋼槽9在寬度H方向上間隙配合。

如附圖7中D所示為導模2的厚度，E所示為鍵塊11的高度。導模磁鋼槽9在鍵塊11一側的磁密度達到飽和，從而使磁鋼20進入導模磁鋼槽9后吸附在鍵塊11的表面，從而使得導模磁鋼槽9內與鍵塊11相對的一側槽壁二26與磁鋼20之間留有間隙，間隙的厚度一般在0.1mm左右。

假鐵芯磁鋼槽10在與鍵塊11相對的另一側加大尺寸T，在假鐵芯磁鋼槽10內與鍵塊11相同一側的槽壁三27與鍵塊11的裝配表面29平齊。假鐵芯磁鋼槽10內與槽壁三27相對的槽壁四28設置成階梯狀，假鐵芯磁鋼槽10的槽寬W從上至下逐漸減小，假鐵芯磁鋼槽10內的磁密度從上至下逐漸增大。當然，槽壁四28也可以為垂直于假鐵芯磁鋼槽10上下表面的光滑槽壁，此時利用假鐵芯3為磁鋼20進入轉子鐵芯7提供行程時，在自然狀態下磁密度的變化(即離轉子鐵芯7距離越近磁密度越大，越遠則磁密度越小)實現假鐵芯磁鋼槽10內的磁密度從上至下逐漸增大。假鐵芯磁鋼槽10的槽寬W從上至下逐漸減小，使假鐵芯磁鋼槽10內的磁密度隨著假鐵芯磁鋼槽10的槽寬W變化而發生變化。磁鋼20從導模磁鋼槽9中進入假鐵芯磁鋼槽10時吸附在假鐵芯磁鋼槽10內與鍵塊11的裝配表面29平齊的槽壁三27上。磁鋼20裝配時保證了導模2中的磁鋼20繼續進入至假鐵芯3時假鐵芯磁鋼槽10內的磁密度不均勻，槽寬小側磁密度大，保證了磁鋼20裝配間隙不均勻而發生偏吸。

如附圖7所示，導模2的厚度D大于或等于兩倍磁鋼20的厚度U。鍵塊11的高度E大于或等于磁鋼20的厚度U。假鐵芯3的高度F為磁鋼20厚度U的3～6倍。導模2的厚度D小于或等于轉子鐵芯7長度J的三分之一。

在本實施例中磁鋼20先從導模磁鋼槽9中經過，導模磁鋼槽9的作用一是保證磁鋼20正確地進入假鐵芯磁鋼槽10，作用二是保證磁鋼20先進入導模2，不直接進入假鐵芯3。磁鋼20在如附圖4所示G方向的外力作用下進入磁鋼槽5中，這樣保證了磁鋼20裝配時的行程可控，保證了磁鋼20進入導模2后距離大于相鄰兩片磁鋼20相斥的距離，磁鋼20裝配入槽后不會發生碰撞，也不會出現損傷。如果將本實施例描述的裝配裝置應用于磁鋼裝配機，其操作過程可與其它類型磁鋼完全相同，將大大提高永磁電機轉子釤鈷磁鋼的裝配效率。

實施例2

如附圖12所示，本實施例與實施例1的區別在于，裝配裝置包括兩個以上的從上至下沿軸向依次堆疊的假鐵芯3，兩個以上假鐵芯的假鐵芯磁鋼槽10的槽寬W從上至下逐漸減小，假鐵芯磁鋼槽10內的磁密度從上至下逐漸增大。其中，導模2可以包括鍵塊11，也可以不包括鍵塊11，其它部分的結構可以具體參照實施例1。

實施例3

如附圖13所示，本實施例與實施例1的區別在于，假鐵芯磁鋼槽10內與槽壁三27相對的槽壁四28設置成連續的斜面，假鐵芯磁鋼槽10的槽寬W從上至下逐漸減小，假鐵芯磁鋼槽10內的磁密度從上至下逐漸增大。其中，導模2可以包括鍵塊11，也可以不包括鍵塊11，其它部分的結構可以具體參照實施例1。

實施例4

在本實施例中，沿導模2的周向布置有多對導模磁鋼槽9。如附圖14和附圖15所示，鍵塊11鑲嵌在導模磁鋼槽9沿磁鋼20長度L一側的槽壁一25的底部，鍵塊11也可以設置在與槽壁一25相對的另一側槽壁上。鍵塊11采用導磁材料，磁鋼20與導模磁鋼槽9在寬度H方向上間隙配合。假鐵芯磁鋼槽10在與鍵塊11相對的一側加大尺寸T，在假鐵芯磁鋼槽10內與鍵塊11相同一側的槽壁三27與鍵塊11的裝配表面29平齊。其它部分的結構可以具體參照實施例1。

實施例5

一種利用上述裝置實現永磁電機轉子釤鈷磁鋼裝配的方法的具體實施例，包括以下步驟：

S01：在轉子鐵芯7靠近磁鋼20裝配入槽一端的上部布置假鐵芯3，在假鐵芯3的上部布置導模2，將假鐵芯3的假鐵芯磁鋼槽10，以及導模2的導模磁鋼槽9與轉子鐵芯7的磁鋼槽5對齊。在導模2的上部布置壓板1，采用壓桿4穿過壓板1上的安裝孔，并與轉子的轉軸6固定。

S02：將磁鋼20放置入導模磁鋼槽9中，磁鋼20吸附在鍵塊11上，通過導桿推動磁鋼20進入假鐵芯磁鋼槽10中。磁鋼20吸附并沿與鍵塊11的裝配表面29平齊的假鐵芯磁鋼槽10的槽壁三27繼續進行裝配，假鐵芯磁鋼槽10內的磁密度沿轉子鐵芯7的方向逐漸增大，再通過導桿推動磁鋼20由假鐵芯磁鋼槽進入轉子鐵芯7的磁鋼槽5中。

S03：重復上述步驟S02直至完成所有的磁鋼20裝配后，拆卸裝配裝置，完成永磁電機轉子釤鈷磁鋼裝配。

本發明上述具體實施例描述的裝配裝置的導模2利用雙金屬材料復合或鑲嵌鍵塊11的方式保證磁鋼20裝配間隙偏移，假鐵芯磁鋼槽10單邊加寬保持磁鋼20裝配間隙偏移。當磁鋼20進入轉子鐵芯7的磁鋼槽5時，在一方偏移的裝配間隙下進行裝配，且磁密度變化率減小，使磁鋼20進入磁鋼槽5時需利用外力推進。與常用的磁鋼20導正裝配方式相比，磁鋼20從導模2進入磁鋼槽5的過程中磁鋼20與磁鋼槽5的磁通變化率減小，從而使磁鋼20裝配入轉子鐵芯7的磁鋼槽5時吸力減小，初始入槽距離控制在假鐵芯3的厚度內，通過外力推進磁鋼20并控制磁鋼20在磁鋼槽5中的距離。

本發明上述具體實施例描述的裝配裝置只需一端連通，磁鋼20從裝置的一端導入裝配，相鄰兩個磁鋼20之間相互排斥，不會因為裝配碰撞而發生損傷，磁鋼裝配過程無需進退同步進行。如果裝配裝置應用于人工釤鈷磁鋼裝配，操作只需一人完成，如果用于機械釤鈷磁鋼則無需進退同步裝置，無需專用的加長磁盒21，使裝配結構更加簡單，同時也可以使各類磁鋼裝配方法統一，解決了用于釹鐵硼磁鋼裝配機不能用于釤鈷磁鋼裝配的技術問題。

上述具體實施例描述的裝配裝置采用專用的導模2，使轉子鐵芯7的每槽磁鋼20分片裝配，導模2保證了磁鋼20裝配時的安全行程，避免了相鄰磁鋼20裝配相撞的可能，導模2的厚度不到轉子鐵芯7長度的1/3，解決了人工裝配兩人操作的技術問題，專用的導模2保證了磁鋼20裝配的安全行程，從根本上解決了磁鋼20相撞的問題，導模2的厚度小，使得裝配裝置的結構更簡單，同時適用范圍廣，包容了所有磁鋼20裝配的導向，使各類磁鋼20的裝配方法更加統一。

通過實施本發明具體實施例描述的永磁電機轉子釤鈷磁鋼裝配裝置及方法的技術方案，能夠產生如下技術效果：

(1)本發明具體實施例描述的永磁電機轉子釤鈷磁鋼裝配裝置及方法不僅具用磁鋼裝配導向作用，而且使磁鋼裝配間隙偏移在一側裝配，從而保證了磁鋼入槽時的距離小于假鐵芯的高度；

(2)本發明具體實施例描述的永磁電機轉子釤鈷磁鋼裝配裝置及方法在磁鋼入槽后利用外力壓入轉子鐵芯的磁鋼槽中，因此相鄰的磁鋼裝配時不會相撞，沒有破損的可能，而且如果是人工裝配只需一人操作，能夠最大限度地節約人力。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制。雖然本發明已以較佳實施例揭示如上，然而并非用以限定本發明。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發明的精神實質和技術方案的情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本發明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同替換、等效變化及修飾，均仍屬于本發明技術方案保護的范圍。