本發(fā)明涉及一種裝配一體機，特別涉及一種轉(zhuǎn)子總成裝配一體機。

背景技術(shù)：

電機是將電能轉(zhuǎn)化為機械能最直接有效的方式，各種類型的電機廣泛應(yīng)用于家用電器和國民經(jīng)濟生產(chǎn)的各部門。國內(nèi)的電機行業(yè)發(fā)展相對成熟，但生產(chǎn)工藝還是比較粗糙的。目前很多企業(yè)在電機生產(chǎn)組裝方面還處在手動加工,或依靠簡易的設(shè)備工裝半自動化生產(chǎn)。其產(chǎn)品的可靠性，穩(wěn)定性，一致性難以得到保障，不僅加工產(chǎn)品質(zhì)量得不到保障，而且生產(chǎn)效率低，進而增加了生產(chǎn)成本。隨著工業(yè)智能化程度的提高，很多企業(yè)需要自動化的產(chǎn)線來幫助企業(yè)完成升級。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種高自動化、高生產(chǎn)效率、成本低且生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量高的轉(zhuǎn)子總成裝配一體機。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明包括機架，所述轉(zhuǎn)子總成裝配一體機還包括設(shè)于所述機架上且相互配合的轉(zhuǎn)子和軸預(yù)裝機構(gòu)、軸承和帶輪上料機構(gòu)及軸承和帶輪裝配機構(gòu)，所述軸承和帶輪裝配機構(gòu)包括伺服壓力機，所述伺服壓力機上設(shè)有反饋裝置。

進一步，所述轉(zhuǎn)子和軸預(yù)裝機構(gòu)包括轉(zhuǎn)子傳送帶、軸導(dǎo)軌、滑軌、設(shè)于所述傳送帶末端的裝軸立板、設(shè)于所述裝軸立板上方且與所述滑軌配合的機械手及設(shè)于所述機械手上方的導(dǎo)向軌，所述軸導(dǎo)軌末端設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿上設(shè)有軸通孔和旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)桿前方還設(shè)有軸檔桿，所述旋轉(zhuǎn)桿、所述導(dǎo)向軌、所述機械手及所述裝軸立板的位置相互對應(yīng)。

進一步，所述旋轉(zhuǎn)桿、所述機械手及所述裝軸大立板上均設(shè)有與其相互配合的氣缸和傳感器；所述導(dǎo)向軌由兩片相互對稱的滑板和彈簧機構(gòu)組成。

進一步，所述軸承和帶輪上料機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)柱、設(shè)于所述轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)柱上的擺桿組、設(shè)于所述擺桿組上端的擺盤及物料槽，所述擺桿組包括若干環(huán)形陣列分布的擺桿，所述擺盤上設(shè)有缺口，所述缺口與所述擺桿相互配合；所述物料槽為兩塊相互垂直的所述物塊拼接合成，所述物料槽一端設(shè)有與所述擺桿組配合的進料口，所述進料口一端設(shè)有補料氣缸，所述物料槽垂直連接處設(shè)有推料氣缸，所述物料槽另一端設(shè)有出料口。

進一步，所述軸承和帶輪上料機構(gòu)還包括上料傳感器和步進電機，所述上料傳感器與所述擺桿組配合連接，所述步進電機與所述轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)柱鏈接。

進一步，所述軸承和帶輪裝配機構(gòu)包括受壓槽、導(dǎo)向盤、彈簧柱及伺服壓力機，所述受壓槽設(shè)于所述出料口處，所述導(dǎo)向盤設(shè)于所述受壓槽上方，所述彈簧柱設(shè)于所述受壓槽上與所述導(dǎo)向盤配合，所述伺服壓力機設(shè)于所述導(dǎo)向盤上方且與所述受壓槽配合，所述軸承和帶輪裝配機構(gòu)還包括與所述受壓槽鏈接的往返氣缸。

進一步，所述伺服壓力機還設(shè)有壓頭、屏幕及指示燈，所述屏幕與所述反饋裝置相互配合。

進一步，所述轉(zhuǎn)子總成裝配一體機還包括控制系統(tǒng)，所述傳感器、上料傳感器、氣缸、推動氣缸、伺服壓力機及反饋裝置均與所述控制系統(tǒng)電性連接。

進一步，所述軸承你和帶輪上料機構(gòu)數(shù)量為三個，分別為下端軸承上料機構(gòu)、上端軸承上料機構(gòu)和上端帶輪上料機構(gòu)。

進一步，所述軸承和帶輪裝配機構(gòu)數(shù)量為兩個，為下端軸承裝配機構(gòu)和上端軸承和帶輪裝配機構(gòu)，所述下端軸承轉(zhuǎn)配機構(gòu)與所述下端軸承上料機構(gòu)配合，所述上端軸承和帶輪裝配機構(gòu)同時與所述上端軸承上料機構(gòu)和上端帶輪上料機構(gòu)相互配合。

本發(fā)明的有益效果是：由于本發(fā)明包括機架，所述轉(zhuǎn)子總成裝配一體機還包括設(shè)于所述機架上且相互配合的轉(zhuǎn)子和軸預(yù)裝機構(gòu)、軸承和帶輪上料機構(gòu)及軸承和帶輪裝配機構(gòu)，所述軸承和帶輪裝配機構(gòu)包括伺服壓力機，所述伺服壓力機上設(shè)有反饋裝置，所以，本發(fā)明自動化程度高，與現(xiàn)有的成產(chǎn)技術(shù)相比，本發(fā)明完成由上料、加工、檢測、出料全自動化生產(chǎn)需求。相比傳統(tǒng)的手工組裝，轉(zhuǎn)子總成裝配一體機實現(xiàn)自動化，提高產(chǎn)能效率，節(jié)約人力成本，降低勞動強度。而且采用所述伺服壓力機壓入軸、軸承和帶輪，對產(chǎn)品的質(zhì)量有更精確的控制，避免了人為操作帶來的返修和報廢。此外和市場的半自動化設(shè)備相比，我們有一套完善方案，而非獨立的某一個動作自動化，做到智能生產(chǎn)的水平。其中在產(chǎn)品組裝過程提供數(shù)據(jù)反饋，在壓入軸、軸承和帶輪的時候，如果配合過盈量太大壓不進去，反饋壓力數(shù)據(jù)判斷為不良品，然后停止壓入避免產(chǎn)品徹底報廢和工作臺受損。

附圖說明

圖1為所述轉(zhuǎn)子和軸預(yù)裝機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1部分結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖3為所述軸承和帶輪上料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為所述軸承和帶輪裝配機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為所述伺服壓力機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6去除所述伺服壓力機的俯視示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖6所示，本發(fā)明包括機架，所述轉(zhuǎn)子總成裝配一體機還包括設(shè)于所述機架上且相互配合的轉(zhuǎn)子和軸預(yù)裝機構(gòu)、軸承和帶輪上料機構(gòu)及軸承和帶輪裝配機構(gòu)，所述軸承和帶輪裝配機構(gòu)包括伺服壓力機，所述伺服壓力機上設(shè)有反饋裝置。

在本實施例中，所述轉(zhuǎn)子和軸預(yù)裝機構(gòu)包括轉(zhuǎn)子傳送帶、軸導(dǎo)軌1、滑軌2、設(shè)于所述傳送帶末端的裝軸立板3、設(shè)于所述裝軸立板3上方且與所述滑軌2配合的機械手4及設(shè)于所述機械手4上方的導(dǎo)向軌5，所述軸導(dǎo)軌1末端設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿6，所述旋轉(zhuǎn)桿6上設(shè)有軸通孔和旋轉(zhuǎn)塊7，所述旋轉(zhuǎn)桿6前方還設(shè)有軸檔桿8，所述旋轉(zhuǎn)桿6、所述導(dǎo)向軌5、所述機械手4及所述裝軸立板3的位置相互對應(yīng)；所述旋轉(zhuǎn)桿6、所述機械手4及所述裝軸立板3上均設(shè)有與其相互配合的氣缸和傳感器；所述導(dǎo)向軌5由兩片相互對稱的滑板和彈簧機構(gòu)組成。

在本實施例中，所述軸承和帶輪上料機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)柱9、設(shè)于所述轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)柱9上的擺桿組、設(shè)于所述擺桿組上端的擺盤10及物料槽11，所述擺桿組包括若干環(huán)形陣列分布的擺桿12，所述擺盤10上設(shè)有缺口，所述缺口與所述擺桿12相互配合；所述物料槽11為兩塊相互垂直的所述物塊拼接合成，所述物料槽11一端設(shè)有與所述擺桿組配合的進料口，所述進料口一端設(shè)有補料氣缸13，所述物料槽11垂直連接處設(shè)有推料氣缸141，所述物料槽11另一端設(shè)有出料口，所述軸承和帶輪上料機構(gòu)還包括上料傳感器和步進電機，所述上料傳感器與所述擺桿組配合連接，所述步進電機與所述轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)柱9鏈接；所述軸承你和帶輪上料機構(gòu)數(shù)量為三個，分別為下端軸承上料機構(gòu)、上端軸承上料機構(gòu)和上端帶輪上料機構(gòu)。

在本實施例中，所述軸承和帶輪裝配機構(gòu)還包括受壓槽14、導(dǎo)向盤15及彈簧柱16，所述受壓槽14設(shè)于所述出料口處，所述導(dǎo)向盤15設(shè)于所述受壓槽14上方，所述彈簧柱16設(shè)于所述受壓槽14上與所述導(dǎo)向盤15配合，所述伺服壓力機設(shè)于所述導(dǎo)向盤15上方且與所述受壓槽14配合，所述軸承和帶輪裝配機構(gòu)還包括與所述受壓槽14鏈接的往返氣缸；所述軸承和帶輪裝配機構(gòu)數(shù)量為兩個，為下端軸承裝配機構(gòu)和上端軸承和帶輪裝配機構(gòu)，所述下端軸承轉(zhuǎn)配機構(gòu)與所述下端軸承上料機構(gòu)配合，所述上端軸承和帶輪裝配機構(gòu)同時與所述上端軸承上料機構(gòu)和上端帶輪上料機構(gòu)相互配合。

在本實施例中，所述轉(zhuǎn)子總成裝配一體機還包括控制系統(tǒng)，所述傳感器、上料傳感器、氣缸、推動氣缸、伺服壓力機及反饋裝置均與所述控制系統(tǒng)電性連接。

如圖7所述，所述轉(zhuǎn)子總成裝配一體機工作流程系統(tǒng)：在A（轉(zhuǎn)子和軸預(yù)裝機構(gòu)）完成轉(zhuǎn)子芯和軸預(yù)裝，由B（帶輪和軸承上料區(qū)）提供帶輪和軸承的，經(jīng)過C（下端軸承壓入機構(gòu)）完成軸和下端的軸承裝配， D（工步位移機械手）將半成品拿到E（上端軸承和帶輪壓入機構(gòu)）進行帶輪和上端軸承的裝配，不合格的被放置在F(NG待處理裝置)處，合格的經(jīng)傳送帶運往下一個成品區(qū)。

本發(fā)明應(yīng)用于電機轉(zhuǎn)子裝配的技術(shù)領(lǐng)域。

雖然本發(fā)明的實施例是以實際方案來描述的，但是并不構(gòu)成對本發(fā)明含義的限制，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，根據(jù)本說明書對其實施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見的。