本發明涉及汽車零部件測試工具的技術領域，尤其涉及一種主減速器測試用的自動化夾具。

背景技術：

目前對于汽車后驅動橋的測試，有部分廠家要求只檢測車橋主減速器，由于測試時車橋必須是注油狀態才能檢測，而車橋主減速器由于未安裝油殼等零部件，從而不能直接進行注油，故一些廠家為了解決這一問題，采用增加工藝油殼的方法，但此類方法無疑會增加了工藝油殼裝配、注油、放油、工藝油殼拆卸這四個工序，操作復雜且增加人力成本，因此，如何實現自動化快速測試主減速器，成為本領域需要重點解決的問題。

技術實現要素：

本發明的目的是提出一種主減速器測試用的自動化夾具，以解決現有技術中主減速器測試工具裝配復雜、人力成本高的問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種主減速器測試用的自動化夾具，包括機座、翻轉機構、夾緊總成和減速電機，所述翻轉機構上設有用于定位待測試件的定位機構，所述夾緊總成包括第一旋轉油缸、第二旋轉油缸、第三旋轉油缸以及支撐油缸，所述減速電機安裝在機座一側并通過驅動連接軸帶動翻轉機構整體旋轉90°、夾緊總成將旋轉后的待測試件三點定位夾緊。

進一步地，所述的機座為“凹”字型結構并固定安裝在底板上。

進一步地，所述翻轉機構包括油殼、第一、二連接軸、第一、二軸承套、第一、二深溝球軸承和電機安裝板，所述的第一、二軸承套固定設于機座的內側面，所述第一、二連接軸固定在油殼上并分別通過第一、二深溝球軸承配合安裝在第一、二軸承套上，所述電機安裝板固定于第一軸承套上，且減速電機設于電機安裝板上并與第一連接軸通過平鍵直接連接且帶動油殼旋轉。

進一步地，所述油殼外圍呈“口”字型結構，中央位置設有容納待測試件的洞孔，油殼底部還設有多個供油管走線的圓孔。

進一步地，所述支撐油缸與第三旋轉油缸并列固定在底板且兩者配合固定待測試件的頭部。

進一步地，所述的定位機構包括止口環、圓柱銷、菱形銷以及固定在油殼上周向均勻分布的定位油缸，所述止口環通過圓柱銷固定在油殼的洞孔上，所述菱形銷以及定位油缸能夠使待測試件固定于止口環上。

基于上述技術方案，本發明的自動化夾具，通過提供精確定位、翻轉、夾緊三個機構，將主減速器吊裝入油殼，利用主減速器本身的定位面及菱形銷精確定位后，由多個定位油缸固定主減速器，從而利用翻轉機構可主減速器進行翻轉，夾緊總成將主減速器三點定位夾緊，實現后續工序。本發明的有益效果在于：對主減速器進行高精度的定位、翻轉以及夾緊，全程一鍵操作，省去了工藝油殼的裝配、注油、放油和拆卸等工序，提高了生產效率，大大節省了制造費用以及管理成本。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明自動化夾具的結構示意圖。

圖2為本發明自動化夾具另一視角的結構示意圖。

圖3為圖1的左視圖。

圖4為圖3的剖視圖。

圖5為本發明中的待測試件已定位夾緊后的結構示意圖。

圖6為本發明中油殼的主視圖。

圖7為本發明夾緊總成的結構示意圖。

圖8為本發明中的翻轉機構的結構示意圖。

圖9為本發明中的定位機構的結構示意圖。

圖中：1-機座，2-翻轉機構，3-夾緊總成，4-減速電機，5-定位機構，6-底板，21-油殼，22-第一連接軸，23-第二連接軸，24-第一軸承套，25-第二軸承套，26-第一深溝球軸承，27-第二深溝球軸承，28-電機安裝板，211-洞孔，212-圓孔，31-第一旋轉油缸，32-第二旋轉油缸、33-第三旋轉油缸，34-支撐油缸，51-止口環，52-圓柱銷，53-菱形銷，54-定位油缸；211-洞孔；212-圓孔。

具體實施例

下面將結合本發明實施例中的附圖，對實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“橫向”、“縱向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”“下”“豎直”“水平”“頂”“底”“內”“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明保護范圍的限制。

如圖1至圖9所示，為本發明一個實施例的結構示意圖，該主減速器測試用的自動化夾具包括機座1、翻轉機構2、夾緊總成3和減速電機4，所述機座1為“凹”字型結構并固定安裝在底板6上，所述翻轉機構2包括油殼21、第一連接軸22、第二連接軸23、第一軸承套24、第二軸承套25、第一深溝球軸承26、第二深溝球軸承27和電機安裝板28，所述第一軸承套24和第二軸承套25分別固定安裝在“凹”字型機座1的對稱內側面，所述第一連接軸22和第二連接軸23固定于油殼21上，并分別通過第一深溝球軸承26和第二深溝球軸承27配合安裝在第一軸承套24和第二軸承套25上，從而讓油殼21與機座1連接安裝，所述電機安裝板28固定安裝在第一軸承套24上，且減速電機4安裝在電機安裝板28上，減速電機4與第一連接軸22通過平鍵直接連接，從而實現減速電機4帶動油殼6的旋轉。所述油殼21外圍呈“口”字型結構，在油殼21中央位置設有容納待測試件(主減速器)的洞孔211，在油殼21底部還設有多個供油管走線的圓孔212。

所述翻轉機構2設有用于定位待測試件的定位機構5，定位機構5包括有止口環51、圓柱銷52、菱形銷53和定位油缸54。所述止口環51通過圓柱銷52定位固定在油殼21的洞孔211上，為了能夠適應不同規格的工件，止口環51可進行更換。所述定位油缸54為多個，本實施例中設為4個，所述定位油缸54固定在油殼21上周向均勻分布，所述定位油缸54配合菱形銷53能夠使待測試件(主減速器)固定于止口環51上。

所述夾緊總成3包括第一旋轉油缸31、第二旋轉油缸32、第三旋轉油缸33和支撐油缸34。所述第三旋轉油缸33和支撐油缸34并列固定在底板6上且呈高低位排列，所述減速電機4安裝在機座1一側并通過驅動連接軸帶動翻轉機構2整體旋轉90°，第一旋轉油缸31和第二旋轉油缸32將旋轉后的油殼21夾緊，支撐油缸34支撐翻轉后的待測試件(主減速器)，第三旋轉油缸33配合支撐油缸34將待測試件(主減速器)的頭部固定夾緊，從而夾緊總成3將旋轉后的待測試件三點定位夾緊。

本發明的自動化夾具的工作原理及過程為：待測試件垂直(針對輸入軸中心線而言)吊裝放入油殼21的洞孔211上的止口環51，利用待測試件本身的定位面以及菱形銷53精準定位后，此時在油殼21周向均勻分布的4個定位油缸夾緊待測試件，隨后減速電機4通過連接軸帶動翻轉機構2旋轉90°，從而使固定在翻轉機構2上的各零部件及待測試件整體均旋轉90°，到位后，減速電機4停止動作，輸入軸中心從垂直水平面的狀態變為平行水平面，第一旋轉油缸31和第二旋轉油缸32同時夾緊油殼21，而待測試件的頭部由支撐油缸34提供支撐，第三旋轉油缸33則夾緊待測試件，從而形成第一旋轉油缸31、第二旋轉油缸32和第三旋轉油缸33三點精準定位夾緊，可對待測試件展開后續的測試，而油管從圓孔212引入、引出，可有效防止油殼21旋轉90°后，油管被拉扯。

通過對本發明自動化夾具的實施例的說明，可以看到本發明具有以下的優點：對主減速器進行高精度的定位、翻轉以及夾緊，全程一鍵操作，省去了工藝油殼的裝配、注油、放油和拆卸等工序，提高了生產效率，大大節省了制造費用以及管理成本。

最后應當說明的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解：依然可以對本發明的具體實施方式進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本發明技術方案的精神，其均應涵蓋在本發明請求保護的技術方案范圍當中。