1.一種機器人電站巡檢系統，其特征在于：包括機器人基站（1）、主控室（2）、巡檢機器人（3）、巡檢點（4）；所述機器人基站（1）內設置有基站充電座（1-1）和基站磁性定位信號交換器（1-4），所述基站磁性定位信號交換器（1-4）包括基站磁性信號左交換器（1-2）和基站磁性信號右交換器（1-3），基站磁性信號左交換器（1-2）和基站磁性信號右交換器（1-3）的上部分別帶有基站磁性信號左交換器導向凸臺（1-5）和基站磁性信號右交換器導向凸臺（1-6）；所述主控室（2）內設置有主控電腦（2-1）和主控室信號遠程交換器（2-2）；所述巡檢機器人（3）的左腳底部設置有機器人左腳磁性信號交換器（3-1），機器人左腳磁性信號交換器（3-1）的下面帶有左腳磁性信號交換器導向凹面（3-9），巡檢機器人（3）的右左腳底部設置有機器人右腳磁性信號交換器（3-2），機器人右腳磁性信號交換器（3-2）的下面帶有右腳磁性信號交換器導向凹面（3-10），巡檢機器人（3）的中部左側設置有巡檢機器人充電頭（3-3），巡檢機器人（3）的頭部左側設置有巡檢機器人信號遠程交換器（3-4），所述巡檢機器人信號遠程交換器（3-4）與主控室信號遠程交換器（2-2）通訊連接；所述巡檢機器人（3）的頭部右側設置有巡檢機器人衛星導航定位裝置（3-5），巡檢機器人（3）的頭部正面左部設置有溫度探測儀（3-6），巡檢機器人（3）的頭部正面右部設置有分貝探測儀（3-7），巡檢機器人（3）的頭部正面中部設置有攝像頭（3-8）；所述巡檢點（4）的地面上預先埋設有巡檢點磁性定位信號交換器（4-1），巡檢點磁性定位信號交換器（4-1）包括巡檢點磁性定位信號左交換器（4-2）和巡檢點磁性定位信號右交換器（4-3），巡檢點磁性定位信號左交換器（4-2）和巡檢點磁性定位信號右交換器（4-3）的上部分別帶有巡檢點磁性定位信號左交換器導向凸臺（4-4）和巡檢點磁性定位信號左交換器導向凸臺（4-5）。
2.根據權利要求1所述的一種機器人電站巡檢系統，其特征在于：所述機器人基站（1）內設置多套基站充電座（1-1）和基站磁性定位信號交換器（1-4）。
3.根據權利要求1所述的一種機器人電站巡檢系統，其特征在于：一臺主控電腦（2-1）控制多臺巡檢機器人（3）。
4.一種機器人電站巡檢方法，其特征在于：利用權利要求1所述的系統，其步驟如下：
（1）、巡檢機器人（3）的原始狀態處于機器人基站（1）內，巡檢機器人（3）的左腳通過機器人左腳磁性信號交換器（3-1）和機器人右腳磁性信號交換器（3-2）分別與基站磁性信號左交換器（1-2）和基站磁性信號右交換器（1-3）的信號交換，引導巡檢機器人（3）實現二次定位，并通過基站磁性信號左交換器導向凸臺（1-5）和基站磁性信號右交換器導向凸臺（1-6）與巡檢機器人（3）左腳磁性信號交換器導向凹面（3-9）和右腳磁性信號交換器導向凹面（3-10）實現機械導向，保證巡檢機器人定位的精確性，實現正確定位，并實現巡檢機器人充電頭（3-3）和基站充電座（1-1）的正確對接，進行充電；
（2）、巡檢機器人（3）在充電完成后，會自動離開基站充電座（1-1），切斷電源，進入基站任務等待區；
（3）、當需要巡檢機器人（3）進行巡檢時，主控室（2）的主控電腦（2-1）通過主控室信號遠程交換器（2-2）向巡檢機器人（3）發出任務指令，巡檢機器人（3）通過巡檢機器人信號遠程交換器（3-4）接收任務，按照任務要求，巡檢機器人衛星導航定位裝置（3-5）接收衛星導航定位系統的導航定位服務，到達巡檢點（4）的巡檢區域，預先埋設在地面上的巡檢點磁性定位信號交換器（4-1）的巡檢點磁性定位信號左交換器（4-2）和巡檢點磁性定位信號右交換器（4-3）分別與巡檢機器人（3）的機器人左腳磁性信號交換器（3-1）和機器人右腳磁性信號交換器（3-2）進行信號交換，引導巡檢機器人（3）接近巡檢點（4），進行二次定位，并通過巡檢點磁性定位信號左交換器導向凸臺（4-4）和巡檢點磁性定位信號左交換器導向凸臺（4-5）與巡檢機器人（3）左腳磁性信號交換器導向凹面（3-9）和右腳磁性信號交換器導向凹面（3-10）實現機械導向，保證巡檢機器人定位的精確性，實現正確定位；
（4）、接下來巡檢機器人（3）就開始工作，通過溫度探測儀（3-6）采集各工作元器件表面溫度及相關接線柱表面溫度，通過分貝探測儀（3-7）采集噪音數據，通過攝像頭（3-8）采集儀表數據，由于巡檢機器人（3）能夠實現正確定位，其采集到的相關數據的準確性和一致性大大提高，巡檢機器人（3）采集到的相關數據再通過巡檢機器人信號遠程交換器（3-4）、主控室信號遠程交換器（2-2）傳輸給主控電腦（2-1），由主控電腦（2-1）進行分析處理；
（5）、當巡檢機器人（3）完成第一個巡檢點的任務后，按照主控電腦（2-1）的工作指令，進入下一個巡檢點，全部巡檢工作結束后，巡檢機器人（3）自動返回機器人基站（1），進行二次精確定位，實現巡檢機器人充電頭（3-3）和基站充電座（1-1）的正確對接，進行充電。