技術總結
本發明公開了一種機器人電站巡檢系統及方法，包括機器人基站、主控室、巡檢機器人、巡檢點。本發明提出的機器人電站巡檢系統，巡檢機器人能夠按照衛星導航定位系統進入巡檢點區域，再由安裝在巡檢機器人左右腳底部的磁性信號交換器和預先埋設在地面上的巡檢點磁性定位信號交換器進行信號交換，引導巡檢機器人實現二次定位，并通過機械導向裝置保證巡檢機器人定位的精確性，通過安裝在巡檢機器人上的溫度探測儀、分貝探測儀及攝像頭等采集相關數據，再通過信號遠程交換器傳輸給主控電腦，有主控電腦進行分析處理。本發明通過機械導向裝置保證巡檢機器人定位的精確性，保障巡檢機器人采集到的相關數據的準確性和一致性，應用前景廣闊。

技術研發人員：錢雪松;錢子凡;楊慧
受保護的技術使用者：河海大學常州校區
文檔號碼：201611085909
技術研發日：2016.11.30
技術公布日：2017.05.10