技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種鋰電驅(qū)動控制系統(tǒng)，以鋰電池組為動力源輸出并通過三階擴展狀態(tài)觀察器對直流電機位置進行跟蹤控制，通過跟蹤微分器并通過非線性誤差反饋進行擾動補償，在非線性誤差反饋中引入誤差閾值，能提高誤差較小時的響應(yīng)速度同時還能提高誤差過大且增益過低情形下的控制穩(wěn)定性。本發(fā)明的控制系統(tǒng)在較小誤差時增大反饋增益，較大誤差時降低反饋增益，從而提高了控制效率，也有效地避免了控制系統(tǒng)中控制量飽和或出現(xiàn)過大造成不穩(wěn)定的現(xiàn)象。

技術(shù)研發(fā)人員：李衛(wèi)松;韓德猛;潘志龍
受保護的技術(shù)使用者：江蘇富威能源有限公司
文檔號碼：201611121034
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.08
技術(shù)公布日：2017.03.08