本實用新型涉及一種冷卻裝置，尤其涉及一種伺服電機的冷卻裝置。

背景技術(shù)：

伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置，可控制速度，位置精度非常精確，可以將電信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。在高速運轉(zhuǎn)的過程中，伺服電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)會因為摩擦和高速而產(chǎn)生熱量，但是伺服電機本身散熱困難，伺服電機長時間處于高溫狀態(tài)，內(nèi)部零件易疲勞，最終導(dǎo)致伺服電機壽命減短。傳統(tǒng)的冷卻散熱裝置利用風(fēng)冷，在伺服電機外殼上套裝帶有小型風(fēng)機的外殼，利用氣流的流動性散熱，氣流雖然可以帶走一部分熱量，但是其工作效率并不高，而且裝置內(nèi)部氣流流動性也不強。因此傳統(tǒng)的氣流散熱效率跟不上伺服電機的產(chǎn)熱，因此當(dāng)伺服電機工作時間過長時，機體溫度過高依然是一個嚴重的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于上述問題，本實用新型目的在于提供一種可有效提高伺服電機的散熱效率，保證伺服電機工作的穩(wěn)定性，以延長使用壽命的伺服電機的冷卻裝置。

針對以上問題，提供了如下技術(shù)方案：一種伺服電機的冷卻裝置，包括冷卻液管、儲液箱、水泵、氣泵和冷卻氣管，所述伺服電機包括固設(shè)有轉(zhuǎn)子的電機軸和固設(shè)有定子的電機殼體，其特征在于：所述冷卻液管設(shè)有兩條且兩者的一端都與水泵相連，兩者的另一端分別從電機殼體的軸向兩端外側(cè)的上方穿過電機殼體后分支沿電機殼體內(nèi)兩側(cè)向里延伸，所述冷卻液管延伸至定子與電機殼體之間向下拐彎并穿過電機殼體后與儲液箱相連通，所述水泵和所述儲液箱連通，所述儲液箱內(nèi)儲存有冷卻液；所述冷卻氣管一端與氣泵相連，另一端盤旋纏繞電機殼體外壁后與大氣相通，所述冷卻氣管中通有冷卻氣體。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述冷卻液管在電機殼體內(nèi)的部分呈緊密的螺旋狀盤繞延伸。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述冷卻氣管開設(shè)有多個氣孔。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述冷卻液為水或液壓油。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述冷卻液管和冷卻氣管均為耐熱不銹鋼材質(zhì)。

本實用新型的有益效果：本實用新型改變了以往伺服電機上的冷卻裝置，將外部冷卻改為內(nèi)外同時冷卻，冷卻液管中通有冷卻液，冷卻液在水泵的作用下從儲液箱內(nèi)流出后進入伺服電機電機殼體內(nèi)，然后向下回到儲液箱內(nèi)被冷卻，本實用新型設(shè)置了兩條冷卻液管，從電機殼體的兩側(cè)同時進入，最后流進儲液箱中，縮短了冷卻液管的長度，從而增強冷卻效果，從電機殼體內(nèi)經(jīng)過可有效帶走伺服電機內(nèi)產(chǎn)生的熱量，保證伺服電機正常穩(wěn)定工作；此外，本實用新型在電機殼體外壁上纏繞了冷卻氣管，冷卻氣管中通有冷卻氣體，加強對伺服電機的散熱效果。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中伺服電機外部的冷卻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例中伺服電機內(nèi)部的冷卻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中示意：1-冷卻液管；2-儲液箱；3-水泵；4-氣泵；5-冷卻氣管；51-氣孔；6-伺服電機；61-電機軸；611-轉(zhuǎn)子；62-電機殼體；621-定子；

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

如圖1及圖2所示，一種伺服電機的冷卻裝置，包括冷卻液管1、儲液箱2、水泵3、氣泵4和冷卻氣管5，所述伺服電機6包括固設(shè)有轉(zhuǎn)子611的電機軸61和固設(shè)有定子621的電機殼體62，所述冷卻液管1設(shè)有兩條且兩者的一端都與水泵3相連，兩者的另一端分別從電機殼體62的軸向兩端外側(cè)的上方穿過電機殼體62后分支沿電機殼體62內(nèi)兩側(cè)向里延伸，所述冷卻液管1延伸至定子621與電機殼體62之間向下拐彎并穿過電機殼體62后與儲液箱2相連通，所述水泵3和所述儲液箱2連通，所述儲液箱2內(nèi)儲存有冷卻液；進一步，所述冷卻液管1在電機殼體62內(nèi)的部分呈緊密的螺旋狀盤繞延伸，可加強冷卻效果。所述冷卻液為水或液壓油。

本實用新型改變了以往伺服電機6上的冷卻裝置，將外部冷卻改為內(nèi)外同時冷卻，冷卻液管1中通有冷卻液，冷卻液在水泵3的作用下從儲液箱2內(nèi)流出后進入伺服電機6電機殼體62內(nèi)，然后向下回到儲液箱2內(nèi)被冷卻，本實用新型設(shè)置了兩條冷卻液管1，從電機殼體62的兩側(cè)同時進入，最后流進儲液箱2中，縮短了冷卻液管1的長度，從而增強冷卻效果，從電機殼體62內(nèi)經(jīng)過可有效帶走伺服電機6內(nèi)產(chǎn)生的熱量，保證伺服電機6正常穩(wěn)定工作。

所述冷卻氣管5一端與氣泵4相連，另一端盤旋纏繞電機殼體62外壁后與大氣相通，所述冷卻氣管5中通有冷卻氣體，冷卻氣管5加強對伺服電機6的散熱效果。所述冷卻氣管5開設(shè)有多個氣孔51，氣泵4送出的氣流在冷卻氣管5內(nèi)流動的過程中，可從多個氣孔51排出部分氣流，便于及時向外界排出熱量，提高散熱效率，使散熱效果進一步提升，同時，還可減小氣流速度，有利于氣流與電機殼體62間充分換熱，這也有利于提高散熱效果；具體的，可使多個氣孔51均勻分布在冷卻氣管5上，從而可均勻地向外排出氣流，有利于提高散熱的均勻性。所述冷卻液管1和冷卻氣管5均為耐熱不銹鋼材質(zhì)，防止管壁與冷卻液反應(yīng)而氧化生銹，具有一定的強度，不易變形，可在高溫工況下正常使用，同時，導(dǎo)熱性能良好，有利于散熱，且強度較高，不易損壞，可進一步提高散熱效果，并延長使用壽命。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，上述假設(shè)的這些改進和變型也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。