本發(fā)明涉及能源，特別涉及一種飛輪系統(tǒng)的控制方法、裝置、飛輪系統(tǒng)、電子設備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前，飛輪儲能技術(shù)是一種以動能形式存儲能量的儲能技術(shù)，具有快速的爬坡能力、能量轉(zhuǎn)換效率高、使用壽命長、安裝簡便等優(yōu)點，在能源領(lǐng)域得到了廣泛應用。然而，相關(guān)技術(shù)中的飛輪控制方法，存在電網(wǎng)穩(wěn)定性低、飛輪運行可靠性低等問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

2、為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種飛輪系統(tǒng)的控制方法，可根據(jù)飛輪轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，對第二轉(zhuǎn)子的運行參數(shù)進行調(diào)節(jié)，以使第二轉(zhuǎn)子的磁場轉(zhuǎn)速保持在設定轉(zhuǎn)速，使得第一轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速保持在設定轉(zhuǎn)速，進而可驅(qū)動調(diào)相機生成設定頻率的電能，以向電網(wǎng)輸出設定頻率的電能，有助于提升飛輪系統(tǒng)發(fā)電的穩(wěn)定性，還可綜合考慮飛輪系統(tǒng)的運行參數(shù)和/或電網(wǎng)參數(shù)，來識別當前滿足設定無功補償條件，進而控制無功補償裝置對電網(wǎng)進行無功補償，有助于提升電網(wǎng)的穩(wěn)定性，保障了飛輪系統(tǒng)的正常運行。

3、本發(fā)明的第二個目的在于提出一種飛輪系統(tǒng)的控制裝置。

4、本發(fā)明的第三個目的在于提出一種飛輪系統(tǒng)。

5、本發(fā)明的第四個目的在于提出一種電子設備。

6、本發(fā)明的第五個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質(zhì)。

7、本發(fā)明第一方面實施例提出了一種飛輪系統(tǒng)的控制方法，所述飛輪系統(tǒng)包括飛輪轉(zhuǎn)子、電磁耦合器、調(diào)相機和無功補償裝置，所述電磁耦合器包括第一轉(zhuǎn)子、第二轉(zhuǎn)子和變頻器，所述飛輪轉(zhuǎn)子與所述第二轉(zhuǎn)子傳動連接，所述第二轉(zhuǎn)子與所述變頻器連接，所述變頻器不接入電網(wǎng)，所述第一轉(zhuǎn)子與所述調(diào)相機傳動連接，所述調(diào)相機、所述無功補償裝置分別接入所述電網(wǎng)，所述第一轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速保持在設定轉(zhuǎn)速；

8、所述方法包括：檢測所述飛輪系統(tǒng)的運行參數(shù)和/或電網(wǎng)參數(shù)；根據(jù)所述飛輪轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，通過所述變頻器對所述第二轉(zhuǎn)子的運行參數(shù)進行調(diào)節(jié)，以使所述第二轉(zhuǎn)子的磁場轉(zhuǎn)速保持在所述設定轉(zhuǎn)速；根據(jù)所述運行參數(shù)和/或所述電網(wǎng)參數(shù)，識別當前滿足設定無功補償條件，控制所述無功補償裝置對所述電網(wǎng)進行無功補償。

9、根據(jù)本發(fā)明實施例的飛輪系統(tǒng)的控制方法，可根據(jù)飛輪轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，對第二轉(zhuǎn)子的運行參數(shù)進行調(diào)節(jié)，以使第二轉(zhuǎn)子的磁場轉(zhuǎn)速保持在設定轉(zhuǎn)速，使得第一轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速保持在設定轉(zhuǎn)速，進而可驅(qū)動調(diào)相機生成設定頻率的電能，以向電網(wǎng)輸出設定頻率的電能，有助于提升飛輪系統(tǒng)發(fā)電的穩(wěn)定性，還可綜合考慮飛輪系統(tǒng)的運行參數(shù)和/或電網(wǎng)參數(shù)，來識別當前滿足設定無功補償條件，進而控制無功補償裝置對電網(wǎng)進行無功補償，有助于提升電網(wǎng)的穩(wěn)定性，保障了飛輪系統(tǒng)的正常運行。

10、另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例提出的飛輪系統(tǒng)的控制方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

11、在本發(fā)明的一個實施例中，所述根據(jù)所述運行參數(shù)和/或所述電網(wǎng)參數(shù)，識別當前滿足設定無功補償條件，控制所述無功補償裝置對所述電網(wǎng)進行無功補償，包括：若電網(wǎng)電壓小于第一設定閾值，和/或電網(wǎng)功率因數(shù)大于第二設定閾值，識別當前滿足設定第一無功補償條件，控制所述無功補償裝置向所述電網(wǎng)輸出無功功率；若所述電網(wǎng)電壓大于第三設定閾值，和/或所述電網(wǎng)功率因數(shù)小于第四設定閾值，識別當前滿足設定第二無功補償條件，控制所述無功補償裝置從所述電網(wǎng)吸收無功功率；其中，所述第一設定閾值小于或者等于所述第三設定閾值，所述第四設定閾值小于或者等于所述第二設定閾值。

12、在本發(fā)明的一個實施例中，還包括：響應于無功補償指令，控制所述無功補償裝置對所述電網(wǎng)進行無功補償。

13、在本發(fā)明的一個實施例中，所述飛輪系統(tǒng)還包括變速裝置，所述飛輪轉(zhuǎn)子通過所述變速裝置與所述第二轉(zhuǎn)子傳動連接，所述方法還包括：根據(jù)所述飛輪轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，配置所述變速裝置的變速比，以使所述第二轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速保持在設定區(qū)間內(nèi)。

14、在本發(fā)明的一個實施例中，還包括：根據(jù)所述運行參數(shù)和/或所述電網(wǎng)參數(shù)，對所述調(diào)相機進行多個運行狀態(tài)內(nèi)的狀態(tài)切換。

15、在本發(fā)明的一個實施例中，所述根據(jù)所述運行參數(shù)和/或所述電網(wǎng)參數(shù)，對所述調(diào)相機進行多個運行狀態(tài)內(nèi)的狀態(tài)切換，包括：若所述飛輪轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速小于第五設定閾值，和/或接收到所述飛輪轉(zhuǎn)子的充電指令，控制所述調(diào)相機的運行狀態(tài)切換為電動機狀態(tài)，以使所述調(diào)相機將所述電網(wǎng)的第一電能轉(zhuǎn)化為第一動能，并控制所述飛輪轉(zhuǎn)子儲存所述第一動能。

16、在本發(fā)明的一個實施例中，所述飛輪系統(tǒng)還包括電動機，所述電動機與所述飛輪轉(zhuǎn)子傳動連接，所述方法還包括：若所述飛輪轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速小于第五設定閾值，和/或接收到所述飛輪轉(zhuǎn)子的充電指令，控制所述電動機將所述電網(wǎng)的第一電能轉(zhuǎn)化為第一動能，并控制所述飛輪轉(zhuǎn)子儲存所述第一動能。

17、在本發(fā)明的一個實施例中，所述根據(jù)所述運行參數(shù)和/或所述電網(wǎng)參數(shù)，對所述調(diào)相機進行多個運行狀態(tài)內(nèi)的狀態(tài)切換，包括：若所述飛輪轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速小于所述第五設定閾值，和/或接收到所述飛輪轉(zhuǎn)子的充電指令，控制所述調(diào)相機的運行狀態(tài)切換為待機狀態(tài)。

18、在本發(fā)明的一個實施例中，所述根據(jù)所述運行參數(shù)和/或所述電網(wǎng)參數(shù)，對所述調(diào)相機進行多個運行狀態(tài)內(nèi)的狀態(tài)切換，包括：若所述飛輪轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速大于第六設定閾值，和/或接收到所述飛輪轉(zhuǎn)子的放電指令，控制所述飛輪轉(zhuǎn)子釋放第二動能，并控制所述調(diào)相機的運行狀態(tài)切換為發(fā)電機狀態(tài)，以使所述調(diào)相機將所述第二動能轉(zhuǎn)化為設定頻率的第二電能，并向所述電網(wǎng)輸出所述第二電能；其中，所述第五設定閾值小于或者等于所述第六設定閾值。

19、在本發(fā)明的一個實施例中，所述根據(jù)所述運行參數(shù)和/或所述電網(wǎng)參數(shù)，對所述調(diào)相機進行多個運行狀態(tài)內(nèi)的狀態(tài)切換，包括：若電網(wǎng)電壓小于第一設定閾值，和/或電網(wǎng)功率因數(shù)大于第二設定閾值，控制所述調(diào)相機的運行狀態(tài)切換為第一調(diào)相狀態(tài)，以使所述調(diào)相機向所述電網(wǎng)輸出無功功率；若所述電網(wǎng)電壓大于第三設定閾值，和/或所述電網(wǎng)功率因數(shù)小于第四設定閾值，控制所述調(diào)相機的運行狀態(tài)切換為第二調(diào)相狀態(tài)，以使所述調(diào)相機從所述電網(wǎng)吸收無功功率；其中，所述第一設定閾值小于或者等于所述第三設定閾值，所述第四設定閾值小于或者等于所述第二設定閾值。

20、在本發(fā)明的一個實施例中，所述根據(jù)所述運行參數(shù)和/或所述電網(wǎng)參數(shù)，對所述調(diào)相機進行多個運行狀態(tài)內(nèi)的狀態(tài)切換，包括：若電網(wǎng)頻率小于第七設定閾值，控制所述飛輪轉(zhuǎn)子釋放第二動能，并控制所述調(diào)相機的運行狀態(tài)切換為發(fā)電機狀態(tài)，以使所述調(diào)相機將所述第二動能轉(zhuǎn)化為設定頻率的第二電能，并向所述電網(wǎng)輸出所述第二電能。

21、在本發(fā)明的一個實施例中，所述根據(jù)所述運行參數(shù)和/或所述電網(wǎng)參數(shù)，對所述調(diào)相機進行多個運行狀態(tài)內(nèi)的狀態(tài)切換，包括：若所述電網(wǎng)頻率大于第八設定閾值，控制所述調(diào)相機的運行狀態(tài)切換為電動機狀態(tài)，以使所述調(diào)相機將所述電網(wǎng)的第一電能轉(zhuǎn)化為第一動能，并控制所述飛輪轉(zhuǎn)子儲存所述第一動能；其中，所述第七設定閾值小于或者等于所述第八設定閾值。

22、在本發(fā)明的一個實施例中，所述根據(jù)所述運行參數(shù)和/或所述電網(wǎng)參數(shù)，對所述調(diào)相機進行多個運行狀態(tài)內(nèi)的狀態(tài)切換，包括：根據(jù)所述運行參數(shù)和/或所述電網(wǎng)參數(shù)，識別當前滿足設定待機條件，控制所述調(diào)相機的運行狀態(tài)切換為待機狀態(tài)。

23、在本發(fā)明的一個實施例中，所述運行參數(shù)包括所述飛輪轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速、所述調(diào)相機的轉(zhuǎn)速中的至少一種，所述電網(wǎng)參數(shù)包括電網(wǎng)電壓、電網(wǎng)功率因數(shù)、電網(wǎng)頻率中的至少一種。

24、在本發(fā)明的一個實施例中，所述第一轉(zhuǎn)子為外轉(zhuǎn)子、所述第二轉(zhuǎn)子為內(nèi)轉(zhuǎn)子，或者，所述第一轉(zhuǎn)子為內(nèi)轉(zhuǎn)子，所述第二轉(zhuǎn)子為外轉(zhuǎn)子。

25、本發(fā)明第二方面實施例提出了一種飛輪系統(tǒng)的控制裝置，所述飛輪系統(tǒng)包括飛輪轉(zhuǎn)子、電磁耦合器、調(diào)相機和無功補償裝置，所述電磁耦合器包括第一轉(zhuǎn)子、第二轉(zhuǎn)子和變頻器，所述飛輪轉(zhuǎn)子與所述第二轉(zhuǎn)子傳動連接，所述第二轉(zhuǎn)子與所述變頻器連接，所述變頻器不接入電網(wǎng)，所述第一轉(zhuǎn)子與所述調(diào)相機傳動連接，所述調(diào)相機、所述無功補償裝置分別接入所述電網(wǎng)，所述第一轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速保持在設定轉(zhuǎn)速；

26、所述飛輪系統(tǒng)的控制裝置包括：檢測模塊，用于檢測所述飛輪系統(tǒng)的運行參數(shù)和/或電網(wǎng)參數(shù)；調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述飛輪轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，通過所述變頻器對所述第二轉(zhuǎn)子的運行參數(shù)進行調(diào)節(jié)，以使所述第二轉(zhuǎn)子的磁場轉(zhuǎn)速保持在所述設定轉(zhuǎn)速；控制模塊，用于根據(jù)所述運行參數(shù)和/或所述電網(wǎng)參數(shù)，識別當前滿足設定無功補償條件，控制所述無功補償裝置對所述電網(wǎng)進行無功補償。

27、本發(fā)明實施例的飛輪系統(tǒng)的控制裝置，可根據(jù)飛輪轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，對第二轉(zhuǎn)子的運行參數(shù)進行調(diào)節(jié)，以使第二轉(zhuǎn)子的磁場轉(zhuǎn)速保持在設定轉(zhuǎn)速，使得第一轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速保持在設定轉(zhuǎn)速，進而可驅(qū)動調(diào)相機生成設定頻率的電能，以向電網(wǎng)輸出設定頻率的電能，有助于提升飛輪系統(tǒng)發(fā)電的穩(wěn)定性，還可綜合考慮飛輪系統(tǒng)的運行參數(shù)和/或電網(wǎng)參數(shù)，來識別當前滿足設定無功補償條件，進而控制無功補償裝置對電網(wǎng)進行無功補償，有助于提升電網(wǎng)的穩(wěn)定性，保障了飛輪系統(tǒng)的正常運行。

28、另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例提出的飛輪系統(tǒng)的控制裝置還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

29、在本發(fā)明的一個實施例中，所述控制模塊，還用于：若電網(wǎng)電壓小于第一設定閾值，和/或電網(wǎng)功率因數(shù)大于第二設定閾值，識別當前滿足設定第一無功補償條件，控制所述無功補償裝置向所述電網(wǎng)輸出無功功率；若所述電網(wǎng)電壓大于第三設定閾值，和/或所述電網(wǎng)功率因數(shù)小于第四設定閾值，識別當前滿足設定第二無功補償條件，控制所述無功補償裝置從所述電網(wǎng)吸收無功功率；其中，所述第一設定閾值小于或者等于所述第三設定閾值，所述第四設定閾值小于或者等于所述第二設定閾值。

30、在本發(fā)明的一個實施例中，所述控制模塊，還用于：響應于無功補償指令，控制所述無功補償裝置對所述電網(wǎng)進行無功補償。

31、在本發(fā)明的一個實施例中，所述飛輪系統(tǒng)還包括變速裝置，所述飛輪轉(zhuǎn)子通過所述變速裝置與所述第二轉(zhuǎn)子傳動連接，所述飛輪系統(tǒng)的控制裝置，還包括：配置模塊，所述配置模塊，用于：根據(jù)所述飛輪轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，配置所述變速裝置的變速比，以使所述第二轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速保持在設定區(qū)間內(nèi)。

32、在本發(fā)明的一個實施例中，所述飛輪系統(tǒng)的控制裝置，還包括：切換模塊，所述切換模塊，用于：根據(jù)所述運行參數(shù)和/或所述電網(wǎng)參數(shù)，對所述調(diào)相機進行多個運行狀態(tài)內(nèi)的狀態(tài)切換。

33、在本發(fā)明的一個實施例中，所述切換模塊，還用于：若所述飛輪轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速小于第五設定閾值，和/或接收到所述飛輪轉(zhuǎn)子的充電指令，控制所述調(diào)相機的運行狀態(tài)切換為電動機狀態(tài)，以使所述調(diào)相機將所述電網(wǎng)的第一電能轉(zhuǎn)化為第一動能，并控制所述飛輪轉(zhuǎn)子儲存所述第一動能。

34、在本發(fā)明的一個實施例中，所述飛輪系統(tǒng)還包括電動機，所述電動機與所述飛輪轉(zhuǎn)子傳動連接，所述控制模塊，還用于：若所述飛輪轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速小于第五設定閾值，和/或接收到所述飛輪轉(zhuǎn)子的充電指令，控制所述電動機將所述電網(wǎng)的第一電能轉(zhuǎn)化為第一動能，并控制所述飛輪轉(zhuǎn)子儲存所述第一動能。

35、在本發(fā)明的一個實施例中，所述切換模塊，還用于：若所述飛輪轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速小于所述第五設定閾值，和/或接收到所述飛輪轉(zhuǎn)子的充電指令，控制所述調(diào)相機的運行狀態(tài)切換為待機狀態(tài)。

36、在本發(fā)明的一個實施例中，所述切換模塊，還用于：若所述飛輪轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速大于第六設定閾值，和/或接收到所述飛輪轉(zhuǎn)子的放電指令，控制所述飛輪轉(zhuǎn)子釋放第二動能，并控制所述調(diào)相機的運行狀態(tài)切換為發(fā)電機狀態(tài)，以使所述調(diào)相機將所述第二動能轉(zhuǎn)化為設定頻率的第二電能，并向所述電網(wǎng)輸出所述第二電能；其中，所述第五設定閾值小于或者等于所述第六設定閾值。

37、在本發(fā)明的一個實施例中，所述切換模塊，還用于：若電網(wǎng)電壓小于第一設定閾值，和/或電網(wǎng)功率因數(shù)大于第二設定閾值，控制所述調(diào)相機的運行狀態(tài)切換為第一調(diào)相狀態(tài)，以使所述調(diào)相機向所述電網(wǎng)輸出無功功率；若所述電網(wǎng)電壓大于第三設定閾值，和/或所述電網(wǎng)功率因數(shù)小于第四設定閾值，控制所述調(diào)相機的運行狀態(tài)切換為第二調(diào)相狀態(tài)，以使所述調(diào)相機從所述電網(wǎng)吸收無功功率；其中，所述第一設定閾值小于或者等于所述第三設定閾值，所述第四設定閾值小于或者等于所述第二設定閾值。

38、在本發(fā)明的一個實施例中，所述切換模塊，還用于：若電網(wǎng)頻率小于第七設定閾值，控制所述飛輪轉(zhuǎn)子釋放第二動能，并控制所述調(diào)相機的運行狀態(tài)切換為發(fā)電機狀態(tài)，以使所述調(diào)相機將所述第二動能轉(zhuǎn)化為設定頻率的第二電能，并向所述電網(wǎng)輸出所述第二電能。

39、在本發(fā)明的一個實施例中，所述切換模塊，還用于：若所述電網(wǎng)頻率大于第八設定閾值，控制所述調(diào)相機的運行狀態(tài)切換為電動機狀態(tài)，以使所述調(diào)相機將所述電網(wǎng)的第一電能轉(zhuǎn)化為第一動能，并控制所述飛輪轉(zhuǎn)子儲存所述第一動能；其中，所述第七設定閾值小于或者等于所述第八設定閾值。

40、在本發(fā)明的一個實施例中，所述切換模塊，還用于：根據(jù)所述運行參數(shù)和/或所述電網(wǎng)參數(shù)，識別當前滿足設定待機條件，控制所述調(diào)相機的運行狀態(tài)切換為待機狀態(tài)。

41、在本發(fā)明的一個實施例中，所述運行參數(shù)包括所述飛輪轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速、所述調(diào)相機的轉(zhuǎn)速中的至少一種，所述電網(wǎng)參數(shù)包括電網(wǎng)電壓、電網(wǎng)功率因數(shù)、電網(wǎng)頻率中的至少一種。

42、在本發(fā)明的一個實施例中，所述第一轉(zhuǎn)子為外轉(zhuǎn)子、所述第二轉(zhuǎn)子為內(nèi)轉(zhuǎn)子，或者，所述第一轉(zhuǎn)子為內(nèi)轉(zhuǎn)子，所述第二轉(zhuǎn)子為外轉(zhuǎn)子。

43、本發(fā)明第三方面實施例提出了一種飛輪系統(tǒng)，所述飛輪系統(tǒng)包括飛輪轉(zhuǎn)子、電磁耦合器、調(diào)相機和無功補償裝置，所述電磁耦合器包括第一轉(zhuǎn)子、第二轉(zhuǎn)子和變頻器，所述飛輪轉(zhuǎn)子與所述第二轉(zhuǎn)子傳動連接，所述第二轉(zhuǎn)子與所述變頻器連接，所述變頻器不接入電網(wǎng)，所述第一轉(zhuǎn)子與所述調(diào)相機傳動連接，所述調(diào)相機、所述無功補償裝置分別接入所述電網(wǎng)，所述第一轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速保持在設定轉(zhuǎn)速；以及本發(fā)明第二方面實施例所述的飛輪系統(tǒng)的控制裝置。

44、在本發(fā)明的一個實施例中，所述飛輪系統(tǒng)還包括變速裝置，所述飛輪轉(zhuǎn)子通過所述變速裝置與所述第二轉(zhuǎn)子傳動連接。

45、在本發(fā)明的一個實施例中，所述飛輪系統(tǒng)還包括電動機，所述電動機與所述飛輪轉(zhuǎn)子傳動連接。

46、在本發(fā)明的一個實施例中，所述第一轉(zhuǎn)子為外轉(zhuǎn)子、所述第二轉(zhuǎn)子為內(nèi)轉(zhuǎn)子，或者，所述第一轉(zhuǎn)子為內(nèi)轉(zhuǎn)子，所述第二轉(zhuǎn)子為外轉(zhuǎn)子。

47、本發(fā)明實施例的飛輪系統(tǒng)，可根據(jù)飛輪轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，對第二轉(zhuǎn)子的運行參數(shù)進行調(diào)節(jié)，以使第二轉(zhuǎn)子的磁場轉(zhuǎn)速保持在設定轉(zhuǎn)速，使得第一轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速保持在設定轉(zhuǎn)速，進而可驅(qū)動調(diào)相機生成設定頻率的電能，以向電網(wǎng)輸出設定頻率的電能，有助于提升飛輪系統(tǒng)發(fā)電的穩(wěn)定性，還可綜合考慮飛輪系統(tǒng)的運行參數(shù)和/或電網(wǎng)參數(shù)，來識別當前滿足設定無功補償條件，進而控制無功補償裝置對電網(wǎng)進行無功補償，有助于提升電網(wǎng)的穩(wěn)定性，保障了飛輪系統(tǒng)的正常運行。

48、本發(fā)明第四方面實施例提出了一種電子設備，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時，實現(xiàn)如本發(fā)明第一方面實施例所述的飛輪系統(tǒng)的控制方法。

49、本發(fā)明實施例的電子設備，通過處理器執(zhí)行存儲在存儲器上的計算機程序，可根據(jù)飛輪轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，對第二轉(zhuǎn)子的運行參數(shù)進行調(diào)節(jié)，以使第二轉(zhuǎn)子的磁場轉(zhuǎn)速保持在設定轉(zhuǎn)速，使得第一轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速保持在設定轉(zhuǎn)速，進而可驅(qū)動調(diào)相機生成設定頻率的電能，以向電網(wǎng)輸出設定頻率的電能，有助于提升飛輪系統(tǒng)發(fā)電的穩(wěn)定性，還可綜合考慮飛輪系統(tǒng)的運行參數(shù)和/或電網(wǎng)參數(shù)，來識別當前滿足設定無功補償條件，進而控制無功補償裝置對電網(wǎng)進行無功補償，有助于提升電網(wǎng)的穩(wěn)定性，保障了飛輪系統(tǒng)的正常運行。

50、本技術(shù)第五方面實施例提出了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如本發(fā)明第一方面實施例所述的飛輪系統(tǒng)的控制方法。

51、本發(fā)明實施例的計算機可讀存儲介質(zhì)，通過存儲計算機程序并被處理器執(zhí)行，可根據(jù)飛輪轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，對第二轉(zhuǎn)子的運行參數(shù)進行調(diào)節(jié)，以使第二轉(zhuǎn)子的磁場轉(zhuǎn)速保持在設定轉(zhuǎn)速，使得第一轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速保持在設定轉(zhuǎn)速，進而可驅(qū)動調(diào)相機生成設定頻率的電能，以向電網(wǎng)輸出設定頻率的電能，有助于提升飛輪系統(tǒng)發(fā)電的穩(wěn)定性，還可綜合考慮飛輪系統(tǒng)的運行參數(shù)和/或電網(wǎng)參數(shù)，來識別當前滿足設定無功補償條件，進而控制無功補償裝置對電網(wǎng)進行無功補償，有助于提升電網(wǎng)的穩(wěn)定性，保障了飛輪系統(tǒng)的正常運行。

52、本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。