所屬的技術(shù)人員能夠理解，本技術(shù)的各個(gè)方面可以實(shí)現(xiàn)為系統(tǒng)、方法或程序產(chǎn)品。因此，本技術(shù)的各個(gè)方面可以具體實(shí)現(xiàn)為以下形式，即：完全的硬件實(shí)施方式、完全的軟件實(shí)施方式(包括固件、微代碼等)，或硬件和軟件方面結(jié)合的實(shí)施方式，這里可以統(tǒng)稱為“電路”、“模塊”或“系統(tǒng)”。與上述方法實(shí)施例基于同一發(fā)明構(gòu)思，本技術(shù)實(shí)施例中還提供了一種電子設(shè)備。在一種實(shí)施例中，該電子設(shè)備可以是服務(wù)器。在該實(shí)施例中，電子設(shè)備500的結(jié)構(gòu)如圖5所示，可以至少包括存儲(chǔ)器501、通訊模塊503，以及至少一個(gè)處理器502。存儲(chǔ)器501，用于存儲(chǔ)處理器502執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序。存儲(chǔ)器501可主要包括存儲(chǔ)程序區(qū)和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲(chǔ)程序區(qū)可存儲(chǔ)操作系統(tǒng)，以及運(yùn)行即時(shí)通訊功能所需的程序等；存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)可存儲(chǔ)各種即時(shí)通訊信息和操作指令集等。存儲(chǔ)器501可以是易失性存儲(chǔ)器(volatile?memory)，例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(random-access?memory，ram)；存儲(chǔ)器501也可以是非易失性存儲(chǔ)器(non-volatilememory)，例如只讀存儲(chǔ)器，快閃存儲(chǔ)器(flash?memory)，硬盤(hard?disk?drive，hdd)或固態(tài)硬盤(solid-state?drive，ssd)；或者存儲(chǔ)器501是能夠用于攜帶或存儲(chǔ)具有指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式的期望的計(jì)算機(jī)程序并能夠由計(jì)算機(jī)存取的任何其他介質(zhì)，但不限于此。存儲(chǔ)器501可以是上述存儲(chǔ)器的組合。處理器502，可以包括一個(gè)或多個(gè)中央處理單元(central?processing?unit，cpu)或者為數(shù)字處理單元等等。處理器502，用于調(diào)用存儲(chǔ)器501中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述碼流融合方法。通訊模塊503用于與終端設(shè)備和其他服務(wù)器進(jìn)行通信。本技術(shù)實(shí)施例中不限定上述存儲(chǔ)器501、通訊模塊503和處理器502之間的具體連接介質(zhì)。本技術(shù)實(shí)施例在圖5中以存儲(chǔ)器501和處理器502之間通過(guò)總線504連接，總線504在圖5中以粗線描述，其它部件之間的連接方式，僅是進(jìn)行示意性說(shuō)明，并不引以為限。總線504可以分為地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線等。為便于描述，圖5中僅用一條粗線描述，但并不描述僅有一根總線或一種類型的總線。存儲(chǔ)器501中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于實(shí)現(xiàn)本技術(shù)實(shí)施例的多路并聯(lián)變流器的電流控制方法。處理器502用于執(zhí)行上述的多路并聯(lián)變流器的電流控制方法，如圖3a所示。在另一種實(shí)施例中，電子設(shè)備也可以是其他終端設(shè)備。在該實(shí)施例中，電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)可以如圖6所示，包括：通信組件610、存儲(chǔ)器620、顯示單元630、攝像頭640、傳感器650、音頻電路660、藍(lán)牙模塊670、處理器680等部件。通信組件610用于與服務(wù)器進(jìn)行通信。在一些實(shí)施例中，可以包括電路無(wú)線保真(wireless?fidelity，wifi)模塊，wifi模塊屬于短距離無(wú)線傳輸技術(shù)，電子設(shè)備通過(guò)wifi模塊可以幫助對(duì)象收發(fā)信息。存儲(chǔ)器620可用于存儲(chǔ)軟件程序及數(shù)據(jù)。處理器680通過(guò)運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器620的軟件程序或數(shù)據(jù)，從而執(zhí)行終端設(shè)備的各種功能以及數(shù)據(jù)處理。存儲(chǔ)器620可以包括高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，還可以包括非易失性存儲(chǔ)器，例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器件、閃存器件、或其他易失性固態(tài)存儲(chǔ)器件。存儲(chǔ)器620存儲(chǔ)有使得終端設(shè)備能運(yùn)行的操作系統(tǒng)。本技術(shù)中存儲(chǔ)器620可以存儲(chǔ)操作系統(tǒng)及各種應(yīng)用程序，還可以存儲(chǔ)執(zhí)行本技術(shù)實(shí)施例碼流融合方法的計(jì)算機(jī)程序。顯示單元630還可用于顯示由對(duì)象輸入的信息或提供給對(duì)象的信息以及終端設(shè)備的各種菜單的圖形用戶界面(graphical?user?interface，gui)。具體地，顯示單元630可以包括設(shè)置在終端設(shè)備正面的顯示屏632。其中，顯示屏632可以采用液晶顯示器、發(fā)光二極管等形式來(lái)配置。顯示單元630可以用于顯示本技術(shù)實(shí)施例中的碼流接入選擇界面、全景視頻展示界面等。顯示單元630還可用于接收輸入的數(shù)字或字符信息，產(chǎn)生與終端設(shè)備的對(duì)象設(shè)置以及功能控制有關(guān)的信號(hào)輸入，具體地，顯示單元630可以包括設(shè)置在終端設(shè)備正面的觸控屏631，可收集對(duì)象在其上或附近的觸摸操作，例如點(diǎn)擊按鈕，拖動(dòng)滾動(dòng)框等。其中，觸控屏631可以覆蓋在顯示屏632之上，也可以將觸控屏631與顯示屏632集成而實(shí)現(xiàn)終端設(shè)備的輸入和輸出功能，集成后可以簡(jiǎn)稱觸摸顯示屏。本技術(shù)中顯示單元630可以顯示應(yīng)用程序以及對(duì)應(yīng)的操作步驟。攝像頭640可用于捕獲靜態(tài)圖像，對(duì)象可以將攝像頭660拍攝的圖像通過(guò)應(yīng)用發(fā)布。攝像頭660可以是一個(gè)，也可以是多個(gè)。物體通過(guò)鏡頭生成光學(xué)圖像投射到感光元件。感光元件可以是電荷耦合器件(charge?coupled?device，ccd)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(complementary?metal-oxide-semiconductor，cmos)光電晶體管。感光元件把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，之后將電信號(hào)傳遞給處理器680轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)。終端設(shè)備還可以包括至少一種傳感器650，比如加速度傳感器651、距離傳感器652、指紋傳感器653、溫度傳感器654。終端設(shè)備還可配置有陀螺儀、氣壓計(jì)、濕度計(jì)、溫度計(jì)、紅外線傳感器、光傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器等其他傳感器。音頻電路660、揚(yáng)聲器661、傳聲器662可提供對(duì)象與終端設(shè)備之間的音頻接口。音頻電路660可將接收到的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)，傳輸?shù)綋P(yáng)聲器661，由揚(yáng)聲器661轉(zhuǎn)換為聲音信號(hào)輸出。終端設(shè)備還可配置音量按鈕，用于調(diào)節(jié)聲音信號(hào)的音量。另一方面，傳聲器662將收集的聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，由音頻電路660接收后轉(zhuǎn)換為音頻數(shù)據(jù)，再將音頻數(shù)據(jù)輸出至通信組件610以發(fā)送給比如另一終端設(shè)備，或者將音頻數(shù)據(jù)輸出至存儲(chǔ)器620以便進(jìn)一步處理。藍(lán)牙模塊670用于通過(guò)藍(lán)牙協(xié)議來(lái)與其他具有藍(lán)牙模塊的藍(lán)牙設(shè)備進(jìn)行信息交互。例如，終端設(shè)備可以通過(guò)藍(lán)牙模塊670與同樣具備藍(lán)牙模塊的可穿戴電子設(shè)備(例如智能手表)建立藍(lán)牙連接，從而進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。處理器680是終端設(shè)備的控制中心，利用各種接口和線路連接整個(gè)終端的各個(gè)部分，通過(guò)運(yùn)行或執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器620內(nèi)的軟件程序，以及調(diào)用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器620內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行終端設(shè)備的各種功能和處理數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，處理器680可包括一個(gè)或多個(gè)處理單元；處理器680還可以集成應(yīng)用處理器和基帶處理器，其中，應(yīng)用處理器主要處理操作系統(tǒng)、用戶界面和應(yīng)用程序等，基帶處理器主要處理無(wú)線通信?？梢岳斫獾氖?，上述基帶處理器也可以不集成到處理器680中。本技術(shù)中處理器680可以運(yùn)行操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序、用戶界面顯示及觸控響應(yīng)，以及本技術(shù)實(shí)施例的多路并聯(lián)變流器的電流控制方法。另外，處理器680與顯示單元630耦接。在一些可能的實(shí)施方式中，本技術(shù)提供的多路并聯(lián)變流器的電流控制方法的各個(gè)方面還可以實(shí)現(xiàn)為一種程序產(chǎn)品的形式，其包括計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)程序產(chǎn)品在電子設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，計(jì)算機(jī)程序用于使電子設(shè)備執(zhí)行本說(shuō)明書上述描述的根據(jù)本技術(shù)各種示例性實(shí)施方式的多路并聯(lián)變流器的電流控制方法中的步驟，例如，電子設(shè)備可以執(zhí)行如圖3a中所示的步驟。程序產(chǎn)品可以采用一個(gè)或多個(gè)可讀介質(zhì)的任意組合?？勺x介質(zhì)可以是可讀信號(hào)介質(zhì)或者可讀存儲(chǔ)介質(zhì)?？勺x存儲(chǔ)介質(zhì)例如可以是但不限于電、磁、光、電磁、紅外線、或半導(dǎo)體的系統(tǒng)、裝置或器件，或者任意以上的組合。可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的更具體地例子(非窮舉的列表)包括：具有一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)線的電連接、便攜式盤、硬盤、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、可擦式可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom或閃存)、光纖、便攜式緊湊盤只讀存儲(chǔ)器(cd-rom)、光存儲(chǔ)器件、磁存儲(chǔ)器件、或者上述的任意合適的組合。本技術(shù)的實(shí)施方式的程序產(chǎn)品可以采用便攜式緊湊盤只讀存儲(chǔ)器(cd-rom)并包括計(jì)算機(jī)程序，并可以在電子設(shè)備上運(yùn)行。然而，本技術(shù)的程序產(chǎn)品不限于此，在本文件中，可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是任何包含或存儲(chǔ)程序的有形介質(zhì)，該程序可以被命令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用?？勺x信號(hào)介質(zhì)可以包括在基帶中或者作為載波一部分傳播的數(shù)據(jù)信號(hào)，其中承載了可讀計(jì)算機(jī)程序。這種傳播的數(shù)據(jù)信號(hào)可以采用多種形式，包括但不限于電磁信號(hào)、光信號(hào)或上述的任意合適的組合。可讀信號(hào)介質(zhì)還可以是可讀存儲(chǔ)介質(zhì)以外的任何可讀介質(zhì)，該可讀介質(zhì)可以發(fā)送、傳播或者傳輸用于由命令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用的程序?？勺x介質(zhì)上包含的計(jì)算機(jī)程序可以用任何適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)傳輸，包括但不限于無(wú)線、有線、光纜、rf等等，或者上述的任意合適的組合?？梢砸砸环N或多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的任意組合來(lái)編寫用于執(zhí)行本技術(shù)操作的計(jì)算機(jī)程序，程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言包括面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)語(yǔ)言—諸如java、c++等，還包括常規(guī)的過(guò)程式程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言—諸如“c”語(yǔ)言或類似的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。計(jì)算機(jī)程序可以完全地在用戶計(jì)算機(jī)設(shè)備上執(zhí)行、部分地在用戶計(jì)算機(jī)設(shè)備上執(zhí)行、作為一個(gè)獨(dú)立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計(jì)算機(jī)設(shè)備上部分在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)設(shè)備上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)設(shè)備上執(zhí)行。在涉及遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)設(shè)備的情形中，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)設(shè)備可以通過(guò)任意種類的網(wǎng)絡(luò)包括局域網(wǎng)(lan)或廣域網(wǎng)(wan)連接到用戶計(jì)算機(jī)設(shè)備，或者，可以連接到外部計(jì)算機(jī)設(shè)備(例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提供商來(lái)通過(guò)因特網(wǎng)連接)。應(yīng)當(dāng)注意，盡管在上文詳細(xì)描述中提及了裝置的若干單元或子單元，但是這種劃分僅僅是示例性的并非強(qiáng)制性的。實(shí)際上，根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施方式，上文描述的兩個(gè)或更多單元的特征和功能可以在一個(gè)單元中具體化。反之，上文描述的一個(gè)單元的特征和功能可以進(jìn)一步劃分為由多個(gè)單元來(lái)具體化。此外，盡管在附圖中以特定順序描述了本技術(shù)方法的操作，但是，這并非要求或者暗示必須按照該特定順序來(lái)執(zhí)行這些操作，或是必須執(zhí)行全部所示的操作才能實(shí)現(xiàn)期望的結(jié)果。附加地或備選地，可以省略某些步驟，將多個(gè)步驟合并為一個(gè)步驟執(zhí)行，和/或?qū)⒁粋€(gè)步驟分解為多個(gè)步驟執(zhí)行。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本技術(shù)的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本技術(shù)可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本技術(shù)可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、cd-rom、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。本技術(shù)是參照根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序命令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序命令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的命令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。這些計(jì)算機(jī)程序命令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的命令產(chǎn)生包括命令裝置的制造品，該命令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。這些計(jì)算機(jī)程序命令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的命令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。盡管已描述了本技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例做出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本技術(shù)范圍的所有變更和修改。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本技術(shù)進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本技術(shù)的精神和范圍。這樣，倘若本技術(shù)的這些修改和變型屬于本技術(shù)權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本技術(shù)也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。

背景技術(shù)：

1、由于接觸網(wǎng)故障、受電弓故障、自然災(zāi)害等突發(fā)因素，軌道交通列車可能會(huì)因外部供電中斷無(wú)法牽引而被迫停車，在這種情況下，一般使用蓄電池進(jìn)行應(yīng)急牽引。由于蓄電池本身電壓較低的特性和軌道交通車輛功率大、工作環(huán)境惡劣、工作狀態(tài)復(fù)雜的特點(diǎn)，需要通過(guò)dcdc變流器(直流變流器，dc-dc?converter)提升蓄電池的電壓等級(jí)后，再輸出給軌道交通車輛的牽引系統(tǒng)。

2、為了減小器件的電流應(yīng)力，一般在變流器中采用多路并聯(lián)的設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出功率的多路均分。但變流器中的各支路并聯(lián)時(shí)，其特性和參數(shù)會(huì)受到生產(chǎn)工藝和系統(tǒng)誤差的影響，在實(shí)際運(yùn)行中也會(huì)受到負(fù)載變化、制造誤差或一些偶然的控制誤差的影響，導(dǎo)致變流器中的某一路或某幾路出現(xiàn)相位電流不平衡的現(xiàn)象，導(dǎo)致各支路承壓差異較大，可能損壞器件和變流器。

3、針對(duì)多路并聯(lián)變流器中各支路的相位電流不平衡的問(wèn)題，傳統(tǒng)方法是通過(guò)在每個(gè)支路中設(shè)置一個(gè)電流傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)每一路電流，同時(shí)采用電壓電流雙閉環(huán)控制算法，保障多路并聯(lián)的均流。

4、但上述方法需部署多個(gè)電流傳感器采集各相電流值，增加設(shè)備生產(chǎn)成本與設(shè)備體積，難以落地應(yīng)用于低成本應(yīng)用場(chǎng)景和小空間應(yīng)用場(chǎng)景中，且均流控制精度受電流傳感器的精度影響，無(wú)法保證均流控制精度的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種多路并聯(lián)變流器的電流控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，解決多路并聯(lián)變流器在均流控制上精度低、穩(wěn)定度差、成本高、體積大的問(wèn)題。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種多路并聯(lián)變流器的電流控制方法，包括：

3、采集多路并聯(lián)變流器的一個(gè)支路在第一時(shí)刻的電壓電流，并基于所述一個(gè)支路在第一時(shí)刻的電壓電流，確定所述一個(gè)支路在第一時(shí)刻的實(shí)際占空比；

4、通過(guò)補(bǔ)償所述一個(gè)支路在第一時(shí)刻的實(shí)際占空比，得到多路并聯(lián)變流器中各其他支路在第二時(shí)刻的實(shí)際占空比，并按照各實(shí)際占空比調(diào)整相應(yīng)支路的相位電流。

5、可選的，所述基于所述一個(gè)支路在第一時(shí)刻的電壓電流，確定所述一個(gè)支路在第一時(shí)刻的實(shí)際占空比，包括：

6、對(duì)電壓指令與所述一個(gè)支路在第一時(shí)刻的輸出電壓之間的電壓差進(jìn)行電壓環(huán)控制，生成電流指令；

7、對(duì)電流指令與所述一個(gè)支路在第一時(shí)刻的相位電流之間的電流差進(jìn)行電流環(huán)控制，生成所述一個(gè)支路在第一時(shí)刻的初始占空比；

8、將前饋控制得到的占空比補(bǔ)償量與所述一個(gè)支路在第一時(shí)刻的初始占空比相疊加，得到所述一個(gè)支路在第一時(shí)刻的實(shí)際占空比。

9、可選的，通過(guò)補(bǔ)償所述一個(gè)支路在第一時(shí)刻的實(shí)際占空比，得到多路并聯(lián)變流器中各其他支路在第二時(shí)刻的實(shí)際占空比，其中，針對(duì)一個(gè)其他支路執(zhí)行以下操作：

10、將所述一個(gè)支路在第二時(shí)刻的輸出電壓與所述一個(gè)其他支路在第二時(shí)刻的輸出電壓之間的電壓差進(jìn)行電壓環(huán)控制，得到所述一個(gè)其他支路在第二時(shí)刻的占空比補(bǔ)償量；

11、將所述一個(gè)其他支路在第二時(shí)刻的占空比補(bǔ)償量與所述一個(gè)支路在第一時(shí)刻的實(shí)際占空比疊加，得到所述一個(gè)其他支路在第二時(shí)刻的實(shí)際占空比。

12、可選的，所述采集多路并聯(lián)變流器的一個(gè)支路在第一時(shí)刻的電壓電流，包括：

13、由設(shè)置于多路并聯(lián)變流器的所述一個(gè)支路上的電流傳感器，實(shí)時(shí)采集所述一個(gè)支路在第一時(shí)刻的電壓電流。

14、可選的，在采集多路并聯(lián)變流器的一個(gè)支路在第一時(shí)刻的電壓電流之后，還包括：

15、基于所述一個(gè)支路在第三時(shí)刻的相位電流與多路并聯(lián)變流器的支路總數(shù)，得到多路并聯(lián)變流器的系統(tǒng)電流；

16、基于多路并聯(lián)變流器的系統(tǒng)電流和所述一個(gè)支路在第三時(shí)刻的輸出電壓，得到多路并聯(lián)變流器的輸出功率；

17、當(dāng)輸出功率大于系統(tǒng)設(shè)定值時(shí)，判定多路并聯(lián)變流器進(jìn)入異常運(yùn)行狀態(tài)，并調(diào)整多路并聯(lián)變流器的運(yùn)行模式。

18、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種多路并聯(lián)變流器的電流控制裝置，包括：

19、占空比生成單元，用于采集多路并聯(lián)變流器的一個(gè)支路在第一時(shí)刻的電壓電流，并基于所述一個(gè)支路在第一時(shí)刻的電壓電流，確定所述一個(gè)支路在第一時(shí)刻的實(shí)際占空比；

20、通過(guò)補(bǔ)償所述一個(gè)支路在第一時(shí)刻的實(shí)際占空比，得到多路并聯(lián)變流器中各其他支路在第二時(shí)刻的實(shí)際占空比；

21、均流調(diào)節(jié)單元，用于按照各實(shí)際占空比調(diào)整相應(yīng)支路的相位電流。

22、可選的，所述占空比生成單元用于：

23、對(duì)電壓指令與所述一個(gè)支路在第一時(shí)刻的輸出電壓之間的電壓差進(jìn)行電壓環(huán)控制，生成電流指令；

24、對(duì)電流指令與所述一個(gè)支路在第一時(shí)刻的相位電流之間的電流差進(jìn)行電流環(huán)控制，生成所述一個(gè)支路在第一時(shí)刻的初始占空比；

25、將前饋控制得到的占空比補(bǔ)償量與所述一個(gè)支路在第一時(shí)刻的初始占空比相疊加，得到所述一個(gè)支路在第一時(shí)刻的實(shí)際占空比。

26、可選的，所述占空比生成單元針對(duì)一個(gè)其他支路執(zhí)行以下操作：

27、將所述一個(gè)支路在第二時(shí)刻的輸出電壓與所述一個(gè)其他支路在第二時(shí)刻的輸出電壓之間的電壓差進(jìn)行電壓環(huán)控制，得到所述一個(gè)其他支路在第二時(shí)刻的占空比補(bǔ)償量；

28、將所述一個(gè)其他支路在第二時(shí)刻的占空比補(bǔ)償量與所述一個(gè)支路在第一時(shí)刻的實(shí)際占空比疊加，得到所述一個(gè)其他支路在第二時(shí)刻的實(shí)際占空比。

29、可選的，所述占空比生成單元用于：

30、由設(shè)置于多路并聯(lián)變流器的所述一個(gè)支路上的電流傳感器，實(shí)時(shí)采集所述一個(gè)支路在第一時(shí)刻的電壓電流。

31、可選的，在采集多路并聯(lián)變流器的一個(gè)支路在第一時(shí)刻的電壓電流之后，所述多路并聯(lián)變流器的電流控制裝置還包括功率限制單元，所述功率限制單元用于：

32、基于所述一個(gè)支路在第三時(shí)刻的相位電流與多路并聯(lián)變流器的支路總數(shù)，得到多路并聯(lián)變流器的系統(tǒng)電流；

33、基于多路并聯(lián)變流器的系統(tǒng)電流和所述一個(gè)支路在第三時(shí)刻的輸出電壓，得到多路并聯(lián)變流器的輸出功率；

34、當(dāng)輸出功率大于系統(tǒng)設(shè)定值時(shí)，判定多路并聯(lián)變流器進(jìn)入異常運(yùn)行狀態(tài)，并調(diào)整多路并聯(lián)變流器的運(yùn)行模式。

35、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)器，其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有程序代碼，當(dāng)所述程序代碼被所述處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行上述任意一種多路并聯(lián)變流器的電流控制方法的步驟。

36、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其包括程序代碼，當(dāng)程序產(chǎn)品在電子設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，所述程序代碼用于使所述電子設(shè)備執(zhí)行上述任意一種多路并聯(lián)變流器的電流控制方法的步驟。

37、第五方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)指令，計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行上述任意一種多路并聯(lián)變流器的電流控制方法的步驟。

38、本技術(shù)有益效果如下：

39、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種多路并聯(lián)變流器的電流控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：采集多路并聯(lián)變流器的一個(gè)支路在第一時(shí)刻的電壓電流，并基于該支路在第一時(shí)刻的電壓電流，確定該支路在第一時(shí)刻的實(shí)際占空比；再通過(guò)補(bǔ)償該支路在第一時(shí)刻的實(shí)際占空比，得到多路并聯(lián)變流器中各其他支路在第二時(shí)刻的實(shí)際占空比，并按照各實(shí)際占空比調(diào)整相應(yīng)支路的相位電流。

40、本技術(shù)只部署一個(gè)電流傳感器采集電流值，實(shí)現(xiàn)功率限制和過(guò)流保護(hù)，降低設(shè)備生產(chǎn)成本，減小設(shè)備的體積和重量，有利于多路并聯(lián)變流器落地應(yīng)用于低成本應(yīng)用場(chǎng)景和小空間應(yīng)用場(chǎng)景中，減小因多個(gè)器件的生產(chǎn)誤差等因素對(duì)控制精度的影響，本技術(shù)還利用電壓參數(shù)控制多路并聯(lián)變流器中各支路的相位電流均流，減少了控制環(huán)路，使得控制器設(shè)計(jì)和控制方式相對(duì)簡(jiǎn)單，在實(shí)際運(yùn)行中更加穩(wěn)定，保證均流控制精度的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性。

41、本技術(shù)的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本技術(shù)而了解。本技術(shù)的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在所寫的說(shuō)明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。