本發明涉及外轉子電機，特別是一種用于無人機的外轉子電機及外轉子電機的轉子外殼加工方法。

背景技術：

1、航拍無人機在航拍時需要穩定飛行，因此航拍要選用低kv電機配大槳，轉速低，效率高，同樣低轉速電機的震動也小，所以航拍無人機多采用外轉子電機，但是外轉子電機的定子被轉子完全包括在內。

2、在電機出現內部問題時，如電樞繞組、定子鐵芯、汝鐵硼磁鋼等出現故障時，導致停轉的，很難從表象知曉故障部位，無法第一時間判斷故障位置，一般需要拆解電機進行一一排查，效率極低。而且在出現不會導致電機立即停轉的一般故障時，因為無人機高空飛行，很難從無人機端及時反饋給地面，導致問題發現滯后，影響飛行安全和飛后保養維修等。

3、另外，現有的電機不存在快速剎停功能，在無人機降落時，槳葉不能及時停轉，同時在緊湊型無人機的基礎上，多個槳葉位置固定以防止相互干涉，現有控制槳葉位置的方式是通過多個傳感器來實現的，成本高，一旦硬件損害，生產成本以及補救措施成本極高。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種用于無人機的外轉子電機及外轉子電機的轉子外殼加工方法，以解決現有無人機外轉子電機內部故障檢修困難、問題發現滯后以及電機不具剎停功能導致緊湊型無人機生產成本以及補救措施成本極高的問題。

2、為解決上述的技術問題，本發明采用以下技術方案：

3、一種外轉子電機的轉子外殼加工方法，包括如下步驟：

4、s1、設計電機的轉子外殼；

5、s2、采用鑄造方式得到轉子外殼毛坯；

6、s3、機加工轉子外殼毛坯：

7、第一序：數控車床粗精車端面方向外圓、端面槽及粗車小孔；

8、第二序：數控車床粗精車大孔方向外圓、錐度孔及精車磁鋼粘貼位置；

9、第三序：加工中心三軸粗、精銑內部12個筋及12個扇形底孔；

10、第四序：加工中心三軸對轉子外殼毛坯端面鉆孔攻絲，2毫米鉆頭鉆穿鍵槽位置，用1毫米銑刀銑兩個位置孔；

11、第五序：通過第四序預留孔進行線切割拱形鍵槽；

12、第六序：加工中心四軸粗精銑及倒角58個齒，并在第1齒或第58齒或第1齒和第58齒上留有與拱形鍵槽的夾角刻度；

13、s4、防腐處理:

14、電泳漆；

15、s5、粘接磁鋼:

16、在轉子外殼磁鋼粘接部位涂膠，將磁鋼按n、s極相間順序安放并按實粘牢。

17、進一步的技術方案是：所述第六序，按照第1齒向第58齒的排列順序中，每相鄰兩個齒的中線間距角度為6°，第1齒和第58齒之間為停轉位。

18、進一步的技術方案是：轉子外殼對角線上的兩個齒上設置有位置標識孔。

19、進一步的技術方案是：所述s4中，使用護套密封轉子外殼的錐度軸孔及磁鋼位置，阻止其吸附上漆。

20、一種用于無人機的外轉子電機，包括轉子外殼，無人機上設置有與58個齒相適配的數據采集裝置。

21、進一步的技術方案是：無人機上設置有與停轉位相適配的停轉裝置。

22、進一步的技術方案是：所述停轉裝置為電磁伸縮桿、橫板、剎停板和彈簧，所述電磁伸縮桿安裝在無人機上，所述橫板安裝在所電磁伸縮桿的伸縮端上，所述剎停板通過所述彈簧安裝在所述橫板上，所述剎停板和所述橫板之間設置有導柱。

23、進一步的技術方案是：所述剎停板的寬度不小于相鄰兩個齒的間距且不大于停轉位的寬度。

24、進一步的技術方案是：所述橫板的寬度大于停轉位的寬度。

25、與現有技術相比，本發明至少能達到以下有益效果之一的是：

26、本發明提出一種外轉子電機的轉子外殼加工方法及外轉子電機，該轉子外殼加工方法用于生產具有外齒的外轉子電機的轉子外殼，在周向的外齒基礎上，既可以借助數據采集裝置收集電機的轉動數據，即使在高空飛行，也可以向地面傳遞監測數據，有效避免飛行事故的發生，也可以在出現故障導致的停轉時，有助于檢修人員第一時間判斷故障部位，提高檢修效率，即從表象即可推測故障位置。

27、借助轉子外殼周向的外齒和停轉裝置的配合，可以在降落時及時控制槳葉停轉，尤其在多個槳葉相互交錯的緊湊型無人機上，及時剎停槳葉并控制個槳葉的停轉位置，能有效避免槳葉之間的相互干涉，且避免使用傳感器控制槳葉位置所帶來的生產成本和一旦硬件損害，補救措施成本高的問題。

技術特征：

1.一種外轉子電機的轉子外殼加工方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據權利要求1所述的外轉子電機的轉子外殼加工方法，其特征在于：所述第六序，按照第1齒向第58齒的排列順序中，每相鄰兩個齒的中線間距角度為6°，第1齒和第58齒之間為停轉位。

3.根據權利要求2所述的外轉子電機的轉子外殼加工方法，其特征在于：轉子外殼對角線上的兩個齒上設置有位置標識孔。

4.根據權利要求1所述的外轉子電機的轉子外殼加工方法，其特征在于：所述s4中，使用護套密封轉子外殼的錐度軸孔及磁鋼位置，阻止其吸附上漆。

5.一種用于無人機的外轉子電機，其特征在于：包括如權利要求1~4任意一項所述的轉子外殼，無人機上設置有與58個齒相適配的數據采集裝置。

6.根據權利要求5所述的用于無人機的外轉子電機，其特征在于：無人機上設置有與停轉位相適配的停轉裝置（1）。

7.根據權利要求6所述的用于無人機的外轉子電機，其特征在于：所述停轉裝置（1）為電磁伸縮桿（2）、橫板（3）、剎停板（4）和彈簧（5），所述電磁伸縮桿（2）安裝在無人機上，所述橫板（3）安裝在所電磁伸縮桿（2）的伸縮端上，所述剎停板（4）通過所述彈簧（5）安裝在所述橫板（3）上，所述剎停板（4）和所述橫板（3）之間設置有導柱（6）。

8.根據權利要求7所述的用于無人機的外轉子電機，其特征在于：所述剎停板（4）的寬度不小于相鄰兩個齒的間距且不大于停轉位的寬度。

9.根據權利要求7所述的用于無人機的外轉子電機，其特征在于：所述橫板（3）的寬度大于停轉位的寬度。

技術總結
本發明公開了一種用于無人機的外轉子電機及外轉子電機的轉子外殼加工方法，S1、設計電機的轉子外殼；S2、采用鑄造方式得到轉子外殼毛坯；S3、機加工轉子外殼毛坯。該發明在周向的外齒基礎上，可借助數據采集裝置收集電機的轉動數據，向地面傳遞監測數據，有效避免飛行事故的發生，也可在出現故障導致的停轉時，有助于檢修人員第一時間判斷故障部位，提高檢修效率。借助轉子外殼周向的外齒和停轉裝置的配合，可在降落時及時停轉槳葉，尤其在多個槳葉相互交錯的緊湊型無人機上，及時剎停槳葉并控制個槳葉的停轉位置，能有效避免槳葉之間的相互干涉，且避免使用傳感器控制槳葉位置所帶來的生產成本和一旦硬件損害，補救措施成本高的問題。

技術研發人員：劉進君,趙運卿
受保護的技術使用者：河南佳恒電器有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28