本技術(shù)涉及儲(chǔ)能，特別是涉及一種控制方法、控制裝置和電池管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著太陽(yáng)能、風(fēng)能等新能源的推廣應(yīng)用，儲(chǔ)能技術(shù)隨之發(fā)展。市面上儲(chǔ)能變流器（power?conversion?system，pcs）繁多，隨著對(duì)儲(chǔ)能裝置集成的能量密度的極致追求，單個(gè)儲(chǔ)能裝置的電量越來(lái)越大，5mwh、6mwh或更高電量的儲(chǔ)能裝置產(chǎn)品越來(lái)越多。因此電池堆通常需要并聯(lián)后與pcs適配。

2、在電池堆多并應(yīng)用場(chǎng)景下，電池管理系統(tǒng)的控制邏輯通常比較復(fù)雜、成本較高且可靠性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種控制方法、控制裝置和電池管理系統(tǒng)，能夠以較低的成本降低儲(chǔ)能系統(tǒng)控制邏輯的復(fù)雜度。

2、第一方面，提供了一種控制方法，應(yīng)用于儲(chǔ)能系統(tǒng)，所述儲(chǔ)能系統(tǒng)包括多級(jí)控制器，所述控制方法包括：第一主控制器接收第一標(biāo)識(shí)信息，所述第一標(biāo)識(shí)信息用于指示所述第一主控制器為第一級(jí)控制器中的主控制器，所述多級(jí)控制器包括所述第一級(jí)控制器；基于所述第一標(biāo)識(shí)信息，所述第一主控制器對(duì)所述儲(chǔ)能系統(tǒng)和/或第一從控制器進(jìn)行控制，所述第一從控制器為所述第一級(jí)控制器中的從控制器。

3、本技術(shù)實(shí)施例，同一級(jí)的控制器劃分為主控制器和從控制器，即相當(dāng)于將同一等級(jí)的控制器劃分為兩個(gè)等級(jí)，如此，主控制器可以對(duì)儲(chǔ)能系統(tǒng)和/或從控制器進(jìn)行控制。這樣，在需要更多級(jí)控制器的場(chǎng)景（如電池堆多并應(yīng)用場(chǎng)景）下，無(wú)需在硬件上額外增加一級(jí)控制器即可實(shí)現(xiàn)需求，不僅降低了控制邏輯的復(fù)雜度，而且降低了成本且提高了可靠性。

4、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：第一主控制器接收第一狀態(tài)信息，所述第一狀態(tài)信息用于指示所述第一主控制器處于主從架構(gòu)狀態(tài)；所述基于所述第一標(biāo)識(shí)信息，所述第一主控制器對(duì)所述儲(chǔ)能系統(tǒng)和/或第一從控制器進(jìn)行控制，包括：在所述第一主控制器處于所述主從架構(gòu)狀態(tài)的情況下，所述第一主控制器基于所述第一標(biāo)識(shí)信息，對(duì)所述儲(chǔ)能系統(tǒng)和/或第一從控制器進(jìn)行控制。

5、該技術(shù)方案，第一主控制器通過(guò)接收用于指示第一主控制器處于主從架構(gòu)狀態(tài)的第一狀態(tài)信息，可在較短時(shí)間內(nèi)確定自身處于主從架構(gòu)狀態(tài)，從而第一主控制器可以基于主從架構(gòu)下主控制器的功能而執(zhí)行對(duì)應(yīng)地操作，從而可更好地對(duì)儲(chǔ)能系統(tǒng)和/或第一從控制器進(jìn)行控制，進(jìn)而提高儲(chǔ)能系統(tǒng)的性能。

6、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述多級(jí)控制器還包括第二級(jí)控制器，所述方法還包括：所述第一主控制器對(duì)所對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)第二級(jí)控制器進(jìn)行標(biāo)識(shí)，所述至少一個(gè)第二級(jí)控制器中的每個(gè)第二級(jí)控制器與所述儲(chǔ)能系統(tǒng)中的一個(gè)電池簇對(duì)應(yīng)。

7、該技術(shù)方案，通過(guò)對(duì)第一主控制器對(duì)應(yīng)的第二級(jí)控制器進(jìn)行標(biāo)識(shí)，使得第一主控制器能夠更精確地對(duì)第二級(jí)控制器進(jìn)行控制，如可降低第一主控制器將本應(yīng)發(fā)送給某個(gè)第二級(jí)控制器的信息誤發(fā)給其他第二級(jí)控制器的概率；再例如，在第二級(jí)控制器向第一主控制器發(fā)送電池簇級(jí)的信息后，第一主控制器能夠基于第二級(jí)控制器的標(biāo)識(shí)準(zhǔn)確地定位到接收到的信息是哪些電池簇的信息。

8、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：所述第一主控制器獲取所述至少一個(gè)第二級(jí)控制器的數(shù)量；所述第一主控制器對(duì)至少一個(gè)第二級(jí)控制器進(jìn)行標(biāo)識(shí)，包括：所述第一主控制器根據(jù)所述第一標(biāo)識(shí)信息和所述至少一個(gè)第二級(jí)控制器的數(shù)量，對(duì)所述至少一個(gè)第二級(jí)控制器進(jìn)行標(biāo)識(shí)。

9、該技術(shù)方案，根據(jù)至少一個(gè)第二級(jí)控制器的數(shù)量和第一主控制器的標(biāo)識(shí)，對(duì)至少一個(gè)第二級(jí)控制器進(jìn)行標(biāo)識(shí)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，而且效率較高。

10、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一主控制器對(duì)控制的至少一個(gè)第二級(jí)控制器進(jìn)行標(biāo)識(shí)，包括：所述第一主控制器接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示對(duì)所述至少一個(gè)第二級(jí)控制器進(jìn)行標(biāo)識(shí)；響應(yīng)于所述第一指示信息，所述第一主控制器對(duì)所述至少一個(gè)第二級(jí)控制器進(jìn)行標(biāo)識(shí)。

11、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一主控制器對(duì)所述儲(chǔ)能系統(tǒng)和/或第一從控制器進(jìn)行控制，包括：所述第一主控制器接收能量管理系統(tǒng)發(fā)送的高壓指令，所述高壓指令用于指示所述儲(chǔ)能系統(tǒng)中的電池簇進(jìn)行上高壓操作或下高壓操作；響應(yīng)于所述高壓指令，所述第一主控制器控制對(duì)應(yīng)的電池簇進(jìn)行上高壓操作或下高壓操作，并向所述第一從控制器發(fā)送所述高壓指令。

12、該技術(shù)方案，在需要上高壓或下高壓時(shí)，ems向第一主控制器發(fā)送高壓指令，在第一主控制器接收到該高壓指令后，第一主控制器控制對(duì)應(yīng)的電池簇上高壓或下高壓，并向第一從控制器轉(zhuǎn)發(fā)該高壓指令。如此，在特殊場(chǎng)景下，無(wú)需額外增加一級(jí)控制器即可實(shí)現(xiàn)電池簇的上高壓和下高壓，控制簡(jiǎn)單，可靠性高。

13、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一主控制器對(duì)所述儲(chǔ)能系統(tǒng)和/或第一從控制器進(jìn)行控制，包括：所述第一主控制器獲取電池信息，所述電池信息包括所述儲(chǔ)能系統(tǒng)中的電池概要數(shù)據(jù)和/或每個(gè)匯流母線的電池概要數(shù)據(jù)；所述第一主控制器向能量管理系統(tǒng)發(fā)送所述電池信息。

14、該技術(shù)方案，第一主控制器向ems發(fā)送儲(chǔ)能系統(tǒng)中的電池概要數(shù)據(jù)和/或每個(gè)匯流母線的電池概要數(shù)據(jù)，這樣，在ems接收到這些電池概要數(shù)據(jù)后，能夠基于接收到電池概要數(shù)據(jù)更好地對(duì)儲(chǔ)能系統(tǒng)進(jìn)行控制，進(jìn)而可有效提高儲(chǔ)能系統(tǒng)的性能。

15、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一主控制器對(duì)所述儲(chǔ)能系統(tǒng)和/或第一從控制器進(jìn)行控制，包括：所述第一主控制器接收第一從控制器發(fā)送的故障信息和/或熱管理信息，所述故障信息包括所述第一從控制器對(duì)所對(duì)應(yīng)的電池簇進(jìn)行故障診斷得到的信息，所述熱管理信息包括所述第一從控制器對(duì)所對(duì)應(yīng)的電池簇進(jìn)行熱管理控制得到的信息；基于所述故障信息和/或熱管理信息，所述第一主控制器對(duì)所述第一從控制器進(jìn)行控制。

16、該技術(shù)方案，第一從控制器向第一主控制器發(fā)送故障信息，這樣，在第一從控制器對(duì)應(yīng)的電池簇發(fā)生故障的情況下，第一主控制器可及時(shí)地對(duì)第一從控制器進(jìn)行控制，降低了由于故障而導(dǎo)致的不良影響的概率。或者，第一從控制器向第一主控制器發(fā)送熱管理信息，這樣，第一主控制器可準(zhǔn)確地獲取到第一從控制器對(duì)應(yīng)的電池簇的熱管理信息，使得第一主控制器能夠更好地對(duì)第一從控制器對(duì)應(yīng)的電池簇進(jìn)行熱管理控制。

17、第二方面，提供了一種控制方法，應(yīng)用于儲(chǔ)能系統(tǒng)，所述儲(chǔ)能系統(tǒng)包括多級(jí)控制器，所述方法包括：第一從控制器接收第二標(biāo)識(shí)信息，所述第二標(biāo)識(shí)信息用于指示所述第一從控制器為第一級(jí)控制器中的從控制器，所述多級(jí)控制器包括所述第一級(jí)控制器；基于所述第二標(biāo)識(shí)信息和第一主控制器的控制，所述第一從控制器執(zhí)行控制操作，所述第一主控制器為所述第一級(jí)控制器中的主控制器。

18、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：所述第一從控制器接收第二狀態(tài)信息，所述第二狀態(tài)信息用于指示所述第一從控制器處于主從架構(gòu)狀態(tài)；所述基于所述第二標(biāo)識(shí)信息，所述第一從控制器接收第一主控制器的控制操作，包括：在所述第一從控制器處于所述主從架構(gòu)狀態(tài)的情況下，所述第一從控制器基于所述第二標(biāo)識(shí)信息，接收第一主控制器的控制操作。

19、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述多級(jí)控制器還包括第二級(jí)控制器，所述方法還包括：所述第一從控制器對(duì)控制的至少一個(gè)第二級(jí)控制器進(jìn)行標(biāo)識(shí)，所述至少一個(gè)第二級(jí)控制器中的每個(gè)第二級(jí)控制器與儲(chǔ)能系統(tǒng)中的一個(gè)電池簇對(duì)應(yīng)。

20、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：所述第一從控制器獲取所述至少一個(gè)第二級(jí)控制器的數(shù)量；所述第一從控制器對(duì)至少一個(gè)第二級(jí)控制器進(jìn)行標(biāo)識(shí)，包括：所述第一從控制器根據(jù)所述第二標(biāo)識(shí)信息和所述至少一個(gè)第二級(jí)控制器的數(shù)量，對(duì)所述至少一個(gè)第二級(jí)控制器進(jìn)行標(biāo)識(shí)。

21、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一從控制器對(duì)控制的至少一個(gè)第二級(jí)控制器進(jìn)行標(biāo)識(shí)，包括：所述第一從控制器接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示對(duì)所述至少一個(gè)第二級(jí)控制器進(jìn)行標(biāo)識(shí)；響應(yīng)于所述第二指示信息，所述第一從控制器對(duì)所述至少一個(gè)第二級(jí)控制器進(jìn)行標(biāo)識(shí)。

22、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述第二標(biāo)識(shí)信息和第一主控制器的控制，所述第一從控制器執(zhí)行控制操作，包括：所述第一從控制器接收所述第一主控制器發(fā)送的高壓指令，所述高壓指令用于指示所述儲(chǔ)能系統(tǒng)中的電池簇進(jìn)行上高壓操作或下高壓操作；響應(yīng)于所述高壓指令，所述第一從控制器控制對(duì)應(yīng)的電池簇進(jìn)行上高壓操作或下高壓操作。

23、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一從控制器執(zhí)行控制操作，包括：所述第一從控制器對(duì)所對(duì)應(yīng)的電池簇進(jìn)行故障診斷和/或熱管理控制；所述第一從控制器向第一主控制器發(fā)送故障信息和/或熱管理信息，所述故障信息包括所述第一從控制器對(duì)所對(duì)應(yīng)的電池簇進(jìn)行故障診斷得到的信息，所述熱管理信息包括所述第一從控制器對(duì)所對(duì)應(yīng)的電池簇進(jìn)行熱管理控制得到的信息，述第一主控制器對(duì)應(yīng)多個(gè)電池簇。

24、第三方面，提供了一種控制裝置，所述控制裝置為第一主控制器，述第一主控制器應(yīng)用于儲(chǔ)能系統(tǒng)，所述儲(chǔ)能系統(tǒng)包括多級(jí)控制器，所述控制裝置包括：通信單元，用于接收第一標(biāo)識(shí)信息，所述第一標(biāo)識(shí)信息用于指示所述第一主控制器為第一級(jí)控制器中的主控制器，所述多級(jí)控制器包括所述第一級(jí)控制器；控制單元，用于基于所述第一標(biāo)識(shí)信息，對(duì)所述儲(chǔ)能系統(tǒng)和/或第一從控制器進(jìn)行控制，所述第一從控制器為所述第一級(jí)控制器中的從控制器。

25、第四方面，提供了一種控制裝置，所述控制裝置為第一從控制器，所述第一從控制器應(yīng)用于儲(chǔ)能系統(tǒng)，所述儲(chǔ)能系統(tǒng)包括多級(jí)控制器，所述控制裝置包括：通信單元，用于接收第二標(biāo)識(shí)信息，所述第二標(biāo)識(shí)信息用于指示所述第一從控制器為第一級(jí)控制器中的從控制器，所述多級(jí)控制器包括所述第一級(jí)控制器；控制單元，用于基于所述第二標(biāo)識(shí)信息和第一主控制器的控制，執(zhí)行控制操作，所述第一主控制器為所述第一級(jí)控制器中的主控制器。

26、第五方面，提供了一種電池管理系統(tǒng)，包括：第一主控制器，用于執(zhí)行上述第一方面或其各實(shí)現(xiàn)方式中的控制方法；第一從控制器，用于執(zhí)行上述第二方面或其各實(shí)現(xiàn)方式中的控制方法。