技術特征：

1.用于機載光電吊艙相機電機限位系統的電路，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的用于機載光電吊艙相機電機限位系統的電路，其特征在于，還包括：正相比較單元、正相分壓單元、反相比較單元和反相分壓單元；

3.根據權利要求2所述的用于機載光電吊艙相機電機限位系統的電路，其特征在于，所述正相分壓單元與反相分壓單元電路結構相同；

4.用于機載光電吊艙相機電機的限位系統，其特征在于，包括權利要求3所述的用于機載光電吊艙相機電機限位系統的電路，還包括：

5.根據權利要求4所述的用于機載光電吊艙相機電機的限位系統，其特征在于，工控機通過串口單元與主控制器連接，具體地：

6.用于機載光電吊艙相機電機的限位方法，其特征在于，基于權利要求5所述的用于機載光電吊艙相機電機的限位系統實現，包括：

7.根據權利要求6所述的用于機載光電吊艙相機電機的限位方法，其特征在于，還包括應用于主控制器處于限位保護狀態時流程：

8.根據權利要求7所述的用于機載光電吊艙相機電機的限位方法，其特征在于，還包括應用于電機與主控制器均為正常狀態時流程：

技術總結
本發明涉及機載光電吊艙相機電機限位保護技術領域，具體涉及用于機載光電吊艙相機電機限位系統的電路、系統及方法；用于機載光電吊艙相機電機限位系統的電路包括：主控制器；與主控制器正相PWM輸出端和正相霍爾單元輸出端連接的正相與門單元；與主控制器反相PWM輸出端和反相霍爾單元輸出端連接的反相與門單元；與正相與門單元的輸出端和反相與門單元的輸出端連接的譯碼單元；以及與譯碼單元兩個輸出端連接的直流電機驅動單元。本發明的技術方案可以在主控制器宕機狀態下，對電機進行電限位的保護，使電機運動部分制動在電限位處，防止其造成碰撞損害。

技術研發人員：丁照雨,馬天瑋
受保護的技術使用者：長春通視光電技術股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28