專利名稱：通用集成伺服控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種伺服控制系統(tǒng)。 技術(shù)背景傳統(tǒng)的伺服控制系統(tǒng)一般由智能控制器、功率放大器、功率電源等子單元 組成。傳統(tǒng)伺服控制系統(tǒng)的各個(gè)子單元都具有獨(dú)立的機(jī)箱和配電裝置，各單元 間的連線關(guān)系復(fù)雜，這種機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣連接關(guān)系，導(dǎo)致系統(tǒng)體積龐大，成本 高昂，而且電磁兼容性和通用性也差，制約了伺服控制系統(tǒng)向集成化和模塊化 發(fā)展，同時(shí)也不利于伺服控制系統(tǒng)的調(diào)試和維護(hù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種集成度高、體積小、成本低、電磁兼 容性和通用性好的通用集成伺服控制系統(tǒng)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的通用集成伺服控制系統(tǒng)包括機(jī)箱，核心 模塊，轉(zhuǎn)接電路板，滑軌；每個(gè)子單元固定安裝在一個(gè)外殼內(nèi)組成核心模塊， 所有配電裝置集成在一起構(gòu)成配電單元，該配電單元固定安裝在一個(gè)外殼內(nèi)構(gòu)成核心模塊；所述的機(jī)箱內(nèi)固定有轉(zhuǎn)接電路板和滑軌；轉(zhuǎn)接電路板的一側(cè)固定 有連接器，另一側(cè)固定有插座，各子單元和配電單元上與插座相對(duì)應(yīng)的位置都 固定有插頭；核心模塊可以從外部沿滑軌滑入機(jī)箱至相對(duì)應(yīng)的插頭和插座對(duì)接 在一起。所述的轉(zhuǎn)接電路板通過(guò)上橫梁和下橫梁固定安裝在機(jī)箱內(nèi)，上橫梁和下橫 梁分別與機(jī)箱的上、下兩個(gè)面固定聯(lián)接，轉(zhuǎn)接電路板固定在上橫梁和下橫梁之 間。所述的機(jī)箱和核心模塊都采用鋁制外殼。將核心模塊放置在與其相對(duì)應(yīng)的滑軌上，沿著滑軌的方向推動(dòng)核心模塊至插頭和插座準(zhǔn)確對(duì)接在一起，就完成了核心模塊的安裝。拆卸核心模塊時(shí)只需 要將核心模塊從機(jī)箱拉出即可。各核心模塊之間的連接通過(guò)插頭、插座和轉(zhuǎn)接 電路板實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)對(duì)外輸入、輸出通過(guò)插頭、插座、轉(zhuǎn)接電路板和電纜實(shí)現(xiàn)。 本發(fā)明的伺服控制系統(tǒng)都集成在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，顯著減小了伺服控制系統(tǒng)的體積，提高了系統(tǒng)集成度和模塊化程度；通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)接電路板，減少了電纜數(shù) 量，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性；由于采用了模塊化設(shè)計(jì)，在多套伺服控制系統(tǒng)之間， 相同的核心模塊是通用的，可以互換，因而非常便于安裝和維護(hù)；另外，系統(tǒng) 的對(duì)外輸入、輸出接口是統(tǒng)一的，因此在使用本發(fā)明的通用集成伺服控制系統(tǒng) 的設(shè)備之間可以通用；所有核心模塊都采用金屬外殼，并且所有外殼都是接地 的，這樣使整個(gè)系統(tǒng)具有良好的電磁屏蔽性能，有效地減小了功率放大器對(duì)其 他系統(tǒng)的影響，改善了系統(tǒng)的電磁兼容性。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。 圖1為本發(fā)明的通用集成伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明的通用集成伺服控制系統(tǒng)主要包括以下組成部分機(jī) 箱30、 5個(gè)核心模塊、轉(zhuǎn)接電路板6、轉(zhuǎn)接電路板7、滑軌24、滑軌25、滑軌 26、滑軌27、滑軌28、滑軌29。機(jī)箱30和核心模塊都采用鋁制外殼；機(jī)箱30的高度為4U (176mm)，整 個(gè)機(jī)箱的外部尺寸符合19英寸機(jī)柜的安裝標(biāo)準(zhǔn)，并且系統(tǒng)的對(duì)外輸入、輸出接 口是統(tǒng)一的，因此在使用本發(fā)明的通用集成伺服控制系統(tǒng)的設(shè)備之間可以通用。 橫梁22有兩條，分別安裝在機(jī)箱30的上、下兩個(gè)面上，轉(zhuǎn)接電路板6固定在 兩個(gè)橫梁22之間；橫梁23有兩條，分別安裝在機(jī)箱30的上、下兩個(gè)面上，轉(zhuǎn) 接電路板7固定在兩個(gè)橫梁23之間。滑軌24、滑軌25、滑軌26、滑軌27、滑 軌28、滑軌29各有兩條，分別固定在機(jī)箱30的上、下面。配電單元l、功率 電源2、功率電源3、功率放大器4和智能控制器5分別固定安裝在一個(gè)外殼內(nèi)構(gòu)成核心模塊；5個(gè)核心模塊都采用鋁制外殼。插座8、插座IO、插座12和連接器31焊接在轉(zhuǎn)接電路板7上，插頭9、 插頭11、插頭13分別焊接在配電模塊1、功率電源2、功率電源3的電路板上； 配電模塊1通過(guò)插座8、插頭9與轉(zhuǎn)接電路板7相連，功率電源2通過(guò)插座10、 插頭ii與轉(zhuǎn)接電路板7相連，功率電源3通過(guò)插座12、插頭13與轉(zhuǎn)接電路板 7相連。插座14、插座16、連接器32、連接器34焊接在轉(zhuǎn)接電路板6上，插 頭15和插頭17分別焊接在功率放大器4和智能控制器5的電路板上；功率放 大器4通過(guò)插座14、插頭15與轉(zhuǎn)接電路板6相連，智能控制器5通過(guò)插座16、 插頭17與轉(zhuǎn)接電路板6相連。交流輸入接口 18安裝在機(jī)箱30的后部，是系統(tǒng)的電源輸入接口。配電模 塊1的功能是對(duì)來(lái)自交流輸入接口 18的220V交流輸入電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換和分配。 配電模塊1采用小型AC-DC電源模塊將220V交流電壓分別轉(zhuǎn)換為+5V、 +12V和 -12V直流電壓。配電模塊1通過(guò)插頭9、插座8和轉(zhuǎn)接電路板7為功率電源2、 功率電源3提供220V交流電源、+5￥直流電源、+12￥直流電源和-12￥直流電 源；連接器31通過(guò)電纜與連接器32連接，配電模塊1通過(guò)插頭9、插座8、連 接器31、連接器32和轉(zhuǎn)接電路板6為功率放大器4和智能控制器5提供+5V、 +12丫和-12￥直流電源。插座14通過(guò)電纜與轉(zhuǎn)接電路板7相連，功率電源2通過(guò)插頭11、插座10、 轉(zhuǎn)接電路板7、插座14和插頭15與功率放大器4相連，功率電源3通過(guò)插頭 13、插座12、轉(zhuǎn)接電路板7、插座14和插頭15與功率放大器4相連。智能控制器5的控制信號(hào)通過(guò)轉(zhuǎn)接電路板6傳送給功率放大器4。本發(fā)明的通用集成伺服控制系統(tǒng)可以同時(shí)控制兩臺(tái)電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出接 口 19、電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出接口 20是伺服控制系統(tǒng)與電機(jī)的接口，通過(guò)電纜與插座 14相連。功率放大器4的輸出通過(guò)插頭15、插座14和電纜轉(zhuǎn)接至電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸 出接口 19和電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出接口 20。接口板21是伺服控制系統(tǒng)的信號(hào)輸入、輸出接口，連接器33焊接在接口 板21上，連接器33和連接器34通過(guò)電纜連接。智能控制器5的I/O接口、 A/D 接口、 D/A接口和異步串行通訊接口通過(guò)插頭17、插座16、轉(zhuǎn)接電路板6、連 接器33和連接器34轉(zhuǎn)接至接口板21。
權(quán)利要求
1、一種通用集成伺服控制系統(tǒng)，其特征在于包括機(jī)箱，核心模塊，轉(zhuǎn)接電路板，滑軌；每個(gè)子單元固定安裝在一個(gè)外殼內(nèi)組成核心模塊，所有配電裝置集成在一起構(gòu)成配電單元，該配電單元固定安裝在一個(gè)外殼內(nèi)構(gòu)成核心模塊；所述的機(jī)箱內(nèi)固定有轉(zhuǎn)接電路板和滑軌；轉(zhuǎn)接電路板的一側(cè)固定有連接器，另一側(cè)固定有插座，各子單元和配電單元上與插座相對(duì)應(yīng)的位置都固定有插頭；核心模塊可以從外部沿滑軌滑入機(jī)箱至相對(duì)應(yīng)的插頭和插座對(duì)接在一起。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用集成伺服控制系統(tǒng)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)接 電路板通過(guò)上橫梁和下橫梁固定安裝在機(jī)箱內(nèi)，上橫梁和下橫梁分別與機(jī)箱的 上、下兩個(gè)面固定聯(lián)接，轉(zhuǎn)接電路板固定在上橫梁和下橫梁之間。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用集成伺服控制系統(tǒng)，其特征在于所述的機(jī)箱 和核心模塊都采用金屬外殼。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種通用集成伺服控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)每個(gè)子單元固定安裝在一個(gè)外殼內(nèi)組成核心模塊，所有配電裝置集成在一起構(gòu)成配電單元，該配電單元固定安裝在一個(gè)外殼內(nèi)構(gòu)成核心模塊；機(jī)箱內(nèi)固定有轉(zhuǎn)接電路板和滑軌；轉(zhuǎn)接電路板的一側(cè)固定有連接器，另一側(cè)固定有插座，各子單元和配電單元上與插座相對(duì)應(yīng)的位置都固定有插頭；核心模塊可以從外部沿滑軌滑入機(jī)箱至相對(duì)應(yīng)的插頭和插座對(duì)接在一起。本發(fā)明提高了系統(tǒng)集成度、模塊化程度和穩(wěn)定性，減小了體積，并且通用性強(qiáng)，非常便于安裝和維護(hù)。
文檔編號(hào)H05K5/04GK101404858SQ200810051390
公開(kāi)日2009年4月8日 申請(qǐng)日期2008年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月6日
發(fā)明者孟浩然, 岳 張, 斌 張, 李洪文, 帥 王, 陰玉梅 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所