本公開的實施例總體上涉及操作自動駕駛車輛。更具體地，本公開的實施例涉及用于自動駕駛車輛(adv)的高速相機接口印刷電路板(pcb)布局規劃。

背景技術：

1、以自主模式(例如，無人駕駛)運行的車輛可以減輕乘員、尤其是駕駛員的一些駕駛相關責任。當以自主模式運行時，車輛可以使用車載傳感器導航到各個位置，從而允許車輛以最少的人機交互行駛、或在某些情況下在沒有任何乘客的情況下行駛。

2、自動駕駛車輛需要高速數據信號路徑來傳輸感知車輛的周圍環境的相機的信號。較高清晰度的相機需要對數據信號路徑的較高帶寬利用率。優化信號路徑以提高高速和高帶寬信號的信號質量是至關重要的。

技術實現思路

1、根據本公開的一個方面，提供了一種用于在印刷電路板(pcb)內路由導電路徑的方法，所述方法包括：利用第一信號過孔將所述導電路徑的第一段從所述pcb的表面的連接器接口布設至第一信號層的第一位置，所述第一信號過孔從所述表面延伸至所述pcb的所述第一信號層；利用第一傳輸線將所述導電路徑的第二段從所述第一信號層的所述第一位置布設至所述第一信號層的第二位置；以及利用第二信號過孔將所述導電路徑的第三段從所述第一信號層的所述第二位置布設至設置于所述pcb的表面上的電纜供電電路，所述第二信號過孔從所述第一信號層延伸至所述pcb的表面。

2、根據本公開的一個方面，提供了一種印刷電路板(pcb)，所述印刷電路板包括：在所述pcb的第一表面與第二表面之間的一個或多個信號層，所述一個或多個信號層包括第一信號層；設置于所述第一表面上的連接器接口；電耦接至所述連接器接口的第一信號過孔，所述第一信號過孔從所述第一表面延伸至所述第一信號層；設置于所述第一信號層的第一傳輸線，所述第一傳輸線將所述第一信號層的第一位置電耦接至第二位置；設置于所述第二位置的第二信號過孔，所述第二信號過孔從所述第一信號層延伸至所述第一表面；設置于所述第一表面上的電纜供電電路，所述電纜供電電路電耦接至所述第二信號過孔；設置于所述第一表面上且與所述電纜供電電路相鄰的接收器電路；以及設置于所述第一信號層上的第二傳輸線，所述第二傳輸線將所述電纜供電電路電耦接至所述接收器電路，其中，所述第一傳輸線和所述第二傳輸線將圖像傳感器的信號從所述連接器接口傳輸至所述接收器電路，并且所述第一傳輸線將來自所述電纜供電電路的電力傳輸至所述圖像傳感器，其中，所述圖像傳感器用于感知自動駕駛車輛(adv)的環境。

3、根據本公開的一個方面，提供了一種自動駕駛車輛的傳感器系統，所述傳感器系統包括：圖像傳感器；印刷電路板(pcb)；以及傳輸電纜，所述傳輸電纜將所述圖像傳感器電耦接至所述pcb，其中，所述pcb包括：在所述pcb的第一表面與第二表面之間的一個或多個信號層，所述一個或多個信號層包括第一信號層；設置于所述第一表面上的連接器接口；電耦接至所述連接器接口的第一信號過孔，所述第一信號過孔從所述第一表面延伸至所述第一信號層；設置于所述第一信號層的第一傳輸線，所述第一傳輸線將所述第一信號層的第一位置電耦接至第二位置；設置于所述第二位置的第二信號過孔，所述第二信號過孔從所述第一信號層延伸至所述第一表面；設置于所述第一表面上的電纜供電電路，所述電纜供電電路電耦接至所述第二信號過孔；設置于所述第一表面上且與所述電纜供電電路相鄰的接收器電路；以及設置于所述第一信號層上的第二傳輸線，所述第二傳輸線將所述電纜供電電路電耦接至所述接收器電路，其中，所述第一傳輸線和所述第二傳輸線將圖像傳感器的信號從所述連接器接口傳輸至所述接收器電路，并且所述第一傳輸線將來自所述電纜供電電路的電力傳輸至所述圖像傳感器，其中，所述圖像傳感器用于感知自動駕駛車輛(adv)的環境。

技術特征：

1.一種用于在印刷電路板(pcb)內布設導電路徑的方法，所述方法包括：

2.如權利要求1所述的方法，進一步包括使用第二傳輸線將所述導電路徑的第四段從所述電纜供電電路布設至接收器芯片組，其中，所述接收器芯片組和所述電纜供電電路設置于所述pcb的表面上。

3.如權利要求2所述的方法，其中，所述接收器芯片組設置于與所述電纜供電電路相鄰的位置，并且其中，所述導電路徑布設至用于感知自動駕駛車輛(adv)的環境的圖像傳感器。

4.如權利要求3所述的方法，其中，所述圖像傳感器包括一個或多個圖像傳感器并且所述連接器接口包括千兆比特多媒體串行鏈路(gmsl)連接器，所述千兆比特多媒體串行鏈路連接器耦接至一個或多個傳輸電纜以從所述一個或多個圖像傳感器接收一個或多個信號。

5.如權利要求4所述的方法，其中，所述一個或多個傳輸電纜中的每一個是用于傳輸所述圖像傳感器的串行信號并且將來自電纜供電電路的電力傳輸至所述圖像傳感器的單根導線。

6.如權利要求2所述的方法，其中，所述電纜供電電路電耦接至設置于所述表面上的功率集成電路(ic)以從所述功率ic接收功率信號。

7.如權利要求6所述的方法，進一步包括布設一組或多組：所述連接器接口、電纜供電電路、接收器芯片組和功率集成電路(ic)。

8.如權利要求3所述的方法，其中，從所述電纜供電電路傳輸至所述圖像傳感器的電力是直流電(dc)并且從所述圖像傳感器傳輸至接收器芯片組的信號是具有大于一千兆比特每秒的頻率的信號。

9.如權利要求1所述的方法，其中，所述第一傳輸線是帶狀線并且所述第二傳輸線是微帶線。

10.一種印刷電路板(pcb)，包括：

11.如權利要求10所述的pcb，進一步包括設置于所述第一表面上的功率集成電路(ic)，并且所述電纜供電電路電耦接至功率ic以從所述功率ic接收功率信號。

12.如權利要求10所述的pcb，其中，所述圖像傳感器包括一個或多個圖像傳感器并且所述連接器接口包括千兆比特多媒體串行鏈路(gmsl)連接器，所述千兆比特多媒體串行鏈路連接器耦接至一個或多個傳輸電纜以從所述一個或多個圖像傳感器接收一個或多個信號。

13.如權利要求12所述的pcb，其中，一個或多個所述傳輸電纜中的每一個是用于傳輸所述圖像傳感器的串行信號并且將來自所述pcb的電纜供電電路的電力傳輸至所述圖像傳感器的單根導線。

14.如權利要求10所述的pcb，進一步包括一組或多組：所述連接器接口、電纜供電電路、接收器芯片組和功率集成電路(ic)。

15.如權利要求10所述的pcb，其中，所述第一傳輸線是帶狀線并且所述第二傳輸線是微帶線。

16.如權利要求10所述的pcb，其中，從所述電纜供電電路傳輸至所述圖像傳感器的所述電力是直流電(dc)并且從所述圖像傳感器傳輸至接收器芯片組的所述信號是具有大于一千兆比特每秒的頻率的信號。

17.一種自動駕駛車輛的傳感器系統，包括：

18.如權利要求17所述的傳感器系統，進一步包括設置于所述第一表面上的功率集成電路，并且所述電纜供電電路電耦接至功率ic以從所述功率ic接收功率信號。

19.如權利要求17所述的傳感器系統，其中，所述圖像傳感器包括一個或多個圖像傳感器并且所述連接器接口包括千兆比特多媒體串行鏈路(gmsl)連接器，所述千兆比特多媒體串行鏈路連接器耦接至一個或多個傳輸電纜以從所述一個或多個圖像傳感器接收一個或多個信號。

20.如權利要求19所述的傳感器系統，其中，所述一個或多個傳輸電纜中的每一個是用于傳輸所述圖像傳感器的串行信號并且將來自所述pcb的電纜供電電路的電力傳輸至所述圖像傳感器的單根導線。

技術總結
公開了一種印刷電路板(PCB)，該印刷電路板包括在第一表面與第二表面之間的一個或多個信號層，該一個或多個信號層包括第一信號層。該PCB包括設置于第一表面上的連接器接口以及電耦接至該連接器接口的第一信號過孔。該PCB包括設置于第一信號層的用于將第一信號層的第一位置電耦接至第一信號層的第二位置的第一傳輸線和設置于第二位置的第二信號過孔。該PCB包括設置于第一表面上的電耦接至第二信號過孔的電纜供電電路和設置于第一表面上且與該電纜供電電路相鄰的接收器電路。該PCB包括設置于第一表面層上的用于將電纜供電電路電耦接至接收器電路的第二傳輸線。

技術研發人員：汲昀,余振威,王宇明,董偉波
受保護的技術使用者：北京百度網訊科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28