本技術涉及驅控一體機的，尤其是涉及一種固定傳輸一體化的驅控一體機。

背景技術：

1、驅控一體機是一種集成了運動控制器和伺服驅動器的工業自動化控制設備，通過內部高速數據通信實現驅動與控制的緊密結合，集成硬件、軟件、視覺、力覺等技術，使機器變成即插即用的一體式自動化裝置。因此，驅控一體機具有體積小、重量輕、部署靈活、低成本和高可靠性等優勢，與傳統的分離式設計相比，驅控一體機能夠更快地完成復雜的機器人算法并實現更高效的通信。

2、在現有技術中，驅控一體機一般包括有散熱板，散熱板的上方連接有蓋殼，散熱板與蓋殼之間固定有功率板和控制板；其中，控制板與功率板連接固定，且控制板與功率板電連接，功率板固定連接在散熱板上。并且，功率板通常設置有多個，每兩個功率板之間均通過電導線電連接，且多個功率板上均分別設置有多個用于供電導線焊接的焊點，使電導線的導體與功率板上的焊點焊接，進而完成電導線與功率板之間的電連接，從而實現多個功率板之間的電信號傳遞。

3、然而，由于驅控一體機體積較小，則其內部空間較為緊湊，功率板上多個焊點的設置，不利于驅控一體機內部空間的合理規劃，進而不便于驅控一體機內部零件的空間分布，容易導致內部零件混亂，進而在運行過程中，存在較大的安全隱患，降低驅控一體機的使用安全性。

技術實現思路

1、為了提高驅控一體機內部的可利用空間，以便于合理規劃驅控一體機的內部空間，從而改善驅控一體機內部零件的空間分布，本技術提供一種固定傳輸一體化的驅控一體機。

2、本技術提供的一種固定傳輸一體化的驅控一體機，采用如下的技術方案：

3、一種固定傳輸一體化的驅控一體機，包括：散熱板，所述散熱板的一側設置有多個功率板，所述功率板的一側設置有金屬螺栓，所述功率板與所述散熱板通過所述金屬螺栓連接固定，且所述金屬螺栓與所述功率板電連接；多個所述功率板之間設置有傳輸件，多個所述功率板之間通過所述傳輸件電連接，所述傳輸件與所述金屬螺栓電連接設置。

4、通過采用上述技術方案，金屬螺栓的設置，使功率板得以連接固定在散熱板上，并且在金屬螺栓與功率板電連接的作用下，通過傳輸件與金屬螺栓的電連接，實現傳輸件與功率板的電連接設置，進而通過傳輸件，實現多個功率板之間的電信號傳遞；因此，通過金屬螺栓與傳輸件的設置，實現功率板的固定與電信號傳輸一體化，無需再在功率板上設置多個焊點供電導線連接，才得以實現多個功率板之間的電連接設置，從而有利于提高驅控一體機內部的可利用空間，以便于合理規劃驅控一體機的內部空間，改善驅控一體機內部零件的空間分布，進而減少運行過程中的安全隱患，實現驅控一體機使用安全性的提高；其次，散熱板的設置，使得在運行過程中對功率板進行傳導散熱，以減少功率板因溫度過高而產生損壞的情況，并進一步減少運行過程中安全隱患的發生，使驅控一體機得以穩定且安全的運行。

5、優選的，所述散熱板的一側設置有固定套筒，且所述固定套筒位于散熱板與功率板之間，所述固定套筒的內側壁上設置有內螺紋，所述固定套筒與所述金屬螺栓螺紋連接配合，所述固定套筒與所述金屬螺栓配合用于供功率板與散熱板連接固定。

6、通過采用上述技術方案，通過固定套筒與金屬螺栓的螺紋連接，實現功率板在散熱板上的安裝固定；并且，固定套筒的設置，使功率板得以與散熱板之間存在間隙，令空氣得以在功率板與散熱板之間流通，從而有利于在運行時，有效減少功率板上的熱量，以便于進一步提高驅控一體機的使用穩定性和安全性。

7、優選的，所述功率板的一側側面沿豎直方向開設有安裝通孔，所述安裝通孔中設置有安裝座，且所述安裝座與功率板電連接設置；所述安裝座的一側沿所述安裝通孔的軸向開設有連接通孔，所述安裝座連接通孔的內側壁上設置有內螺紋，所述金屬螺栓通過連接通孔穿設于安裝座直至與所述散熱板連接固定，且所述金屬螺栓與安裝座的連接通孔螺紋連接固定，所述金屬螺栓與安裝座電連接。

8、通過采用上述技術方案，通過安裝座，實現金屬螺栓與功率板的連接，并且金屬螺栓與安裝座的螺紋連接固定，進一步加強金屬螺栓與功率板的連接穩定性，減少功率板在運行過程中發生晃動的現象，使驅控一體機得以更穩定的運行；同時，通過安裝座，實現金屬螺栓與功率板的電性連接，進而在金屬螺栓與安裝座的配合作用下，通過傳輸件與金屬螺栓的電連接，實現傳輸件與功率板的電連接。

9、優選的，所述安裝座包括有限位部，所述安裝座限位部圍繞所述安裝通孔的孔口周側設置，所述限位部與所述金屬螺栓的螺栓頭抵接設置。

10、通過采用上述技術方案，在限位部的作用下，加大金屬螺栓對功率板的作用力，從而實現功率板在散熱板上的穩定安裝。

11、優選的，所述功率板的頂面設置有控制板，所述功率板與所述控制板電連接，所述功率板的頂面還設置有兩個輸出端，且兩個所述輸出端分別位于功率板長度方向的兩端，并位于所述控制板的兩側設置。

12、通過采用上述技術方案，當驅控一體機運行時，控制板控制功率板的功率輸出，同時功率板通過輸出端，對外界運動軸進行連接控制，從而實現驅控一體機的輸出運用；并且，兩個輸出端的設置，使外界運動軸更方便與輸出端進行連接，并且減短控制信號的傳輸路徑，使驅控一體機的運行速度和同步精度得以提高。

13、優選的，所述功率板的頂面設置有支撐架，所述控制板設置在支撐架上。

14、通過采用上述技術方案，通過支撐架，為控制板提供支撐和安裝固定的作用，并且支撐架的設置，使功率板與控制板之間存在間隙，令空氣得以在功率板與控制板之間流通，從而有利于在運行時，有效減少功率板與控制板的熱量，進而實現驅控一體機的使用穩定性和安全性的進一步提高。

15、優選的，所述散熱板連接有蓋殼，所述蓋殼覆蓋于所述功率板與控制板，且所述蓋殼的側面開設有散熱孔。

16、通過采用上述技術方案，蓋殼的設置，為功率板和控制板提供保護作用，進而延長驅控一體機的使用壽命；并且，蓋殼上散熱孔的設置，使空氣得以在蓋殼內外進行流通，從而有效實現蓋殼內部熱量的散失，進一步減少驅控一體機內部零件因溫度過高而損壞的情況出現，進而使驅控一體機得以更穩定且安全的運行。

17、優選的，所述散熱板的外側設置有多個翅片。

18、通過采用上述技術方案，通過翅片，有效地增加散熱板的增大散熱面積，提高熱量的散失效率，以達到更好的散熱效果，進而有效進一步減少運行過程中安全隱患的發生，實現驅控一體機使用安全性和穩定性的進一步提高。

19、綜上所述，本技術包括以下至少一種有益技術效果：

20、1.金屬螺栓的設置，使功率板得以連接固定在散熱板上，并且在金屬螺栓與功率板電連接的作用下，通過傳輸件與金屬螺栓的電連接，實現傳輸件與功率板的電連接設置，進而通過傳輸件，實現多個功率板之間的電信號傳遞，因此，通過金屬螺栓與傳輸件的設置，實現功率板的固定與電信號傳輸一體化，無需再在功率板上設置多個焊點供電導線連接，才得以實現多個功率板之間的電連接設置，從而有利于提高驅控一體機內部的可利用空間，以便于合理規劃驅控一體機的內部空間，改善驅控一體機內部零件的空間分布，進而減少運行過程中的安全隱患，實現驅控一體機使用安全性的提高，其次，散熱板的設置，使得在運行過程中對功率板進行傳導散熱，以減少功率板因溫度過高而產生損壞的情況，并進一步減少運行過程中安全隱患的發生，使驅控一體機得以穩定且安全的運行；

21、2.通過固定套筒與金屬螺栓的螺紋連接，實現功率板在散熱板上的安裝固定；并且，固定套筒的設置，使功率板得以與散熱板之間存在間隙，令空氣得以在功率板與散熱板之間流通，從而有利于在運行時，有效減少功率板上的熱量，以便于進一步提高驅控一體機的使用穩定性和安全性；

22、3.通過安裝座，實現金屬螺栓與功率板的連接，并且金屬螺栓與安裝座的螺紋連接固定，進一步加強金屬螺栓與功率板的連接穩定性，減少功率板在運行過程中發生晃動的現象，使驅控一體機得以更穩定的運行，同時，通過安裝座，實現金屬螺栓與功率板的電性連接，進而在金屬螺栓與安裝座的配合作用下，通過傳輸件與金屬螺栓的電連接，實現傳輸件與功率板的電連接。