1.一種耳機揚聲器自動生產設備,其特征在于:包括分別安裝于機架上的點膠裝置、固化裝置、點焊裝置、加錫裝置、檢測裝置及收料裝置,所述機架設置有循環輸送機構用于運載產品,所述點膠裝置由第一點膠機構、第二點膠機構及第三點膠機構組成,所述固化裝置包括固化循環機構和UV燈固化機構,所述固化循環機構設置于所述第一點膠機構和所述第二點膠機構之間,所述UV燈固化機構設置于所述第三點膠機構和所述收料裝置之間,所述點焊裝置、所述加錫裝置及所述檢測裝置均設置于所述第二點膠機構和所述第三點膠機構之間。
2.根據權利要求1所述一種耳機揚聲器自動生產設備,其特征在于:所述加錫裝置由第一加錫機構和第二加錫機構所組成,所述檢測裝置包括通斷檢測機構和CCD檢測機構,所述通斷檢測機構設置于所述第一加錫機構和所述第二加錫機構之間,所述CCD檢測機構設置于所述第二加錫機構和所述第三點膠機構之間,所述第一加錫機構和所述第二加錫機構之間還設置有拔線機構。
3.根據權利要求1所述一種耳機揚聲器自動生產設備,其特征在于:所述點焊裝置與所述加錫裝置之間還設置有錫膏增填機構。
4.根據權利要求2所述一種耳機揚聲器自動生產設備,其特征在于:所述第二點膠機構與所述點焊裝置之間設置有對產品進行人工分線的第一工作區間,所述第二加錫機構和所述引線檢測機構之間設置有在產品上人工裝設阻尼網的第二工作區間和阻尼網壓合裝置。
5.根據權利要求1所述一種耳機揚聲器自動生產設備,其特征在于:所述第一點膠機構、所述第二點膠機構及所述第三點膠機構均為三軸點膠機械手,所述三軸點膠機械手包括驅動、傳動組及點膠調節架,所述驅動提供動力地與所述傳動組相互連接,所述點膠調節架可滑動地安裝于所述傳動組上,所述傳動組由空間直角坐標系方向的X軸絲桿傳動組、Y軸絲桿傳動組及Z軸絲桿傳動組組成,所述點膠調節架上安裝有若干個點膠頭。
6.根據權利要求2所述一種耳機揚聲器自動生產設備,其特征在于:所述第一加錫機構和所述第二加錫機構均三軸點焊機械手,所述三軸點焊機械手包括驅動、傳動組、若干個送錫器及焊錫調節架,所述驅動提供動力地與所述傳動組相互連接,若干個所述送錫器分別設置于所述傳動組的兩側,所述焊錫調節架可滑動地安裝于所述傳動組上,所述傳動組由空間直角坐標系方向的X軸絲桿傳動組、Y軸絲桿傳動組及Z軸絲桿傳動組組成,所述焊錫調節架設置有點焊烙鐵。
7.一種耳機揚聲器自動生產設備的生產工藝,其特征在于:包括以下步驟:
自動點面蓋膠和分線膠,將待加工產品裝入載具內,通過輸送機構送至第一點膠機構上進行第一步點面蓋膠,將點完面蓋膠后的產品送至第二點膠機構進行第二步點分線膠;
固化循環,輸送機構將完成第一步點膠和第二步點膠的產品送至固化裝置處,通過推桿將載有產品的載具推入固化循環機構內進行面蓋膠固化循環;
自動點焊,已經分線完畢的產品通過輸送機構送入點焊區,通過點焊裝置在產品上進行精準點焊;
安裝阻尼網,在產品中安裝阻尼網,并通過阻尼網壓合裝置將產品上的阻尼網壓平整;
CCD檢測,完成阻尼網加工的產品流入CCD檢測機構中進行引線長度和槽口引線位置的檢測;
槽口和焊點點膠,通過CCD檢測的產品通過輸送機構送入第三點膠機構中,分別在產品的槽口上進行點膠,以及在焊點上加焊點保護膠;
收料,完成上述工序后的產品通過收料裝置將載具上的產品進行自動夾取擺盤,且載具通過輸送機構重新送回至起點,準備裝載待加工產品送入第一點膠機構重復上述步驟進行生產。
8.根據權利要求6所述一種耳機揚聲器自動生產設備的生產工藝,其特征在于:所述步驟(4)中包括點焊裝置對產品進行的多次點焊工序和加錫裝置對產品進行的多次加錫工序,在點焊工序和加錫工序間還具有由錫膏增填機構對產品進行的加錫膏工序。
9.根據權利要求7所述一種耳機揚聲器自動生產設備的生產工藝,其特征在于:其中加錫工序至少包括由第一加錫機構對產品進行的第一次加錫和第二加錫機構對產品進行的第二次加錫,在第一次加錫和第二次加錫工序間還依次包括拔線機構對產品進行的拔線工序和通斷檢測機構對產品進行的通斷檢測工序。
10.根據權利要求6所述一種耳機揚聲器自動生產設備的生產工藝,其特征在于:在步驟(7)和步驟(8)之間還具有由UV燈固化機構對產品進行自動UV照射的快速固化工序。