技術(shù)特征：

1.一種控制裝置，其具備控制攝像裝置及使所述攝像裝置進行回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)裝置的處理器，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制裝置，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制裝置，其中，

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制裝置，其中，

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制裝置，其中，

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制裝置，其中，

13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制裝置，其中，

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制裝置，其中，

16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，

17.根據(jù)權(quán)利要求1至16中任一項所述的控制裝置，其中，

18.一種攝像系統(tǒng)，其包括：

19.一種控制方法，其通過具備控制攝像裝置及使所述攝像裝置進行回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)裝置的處理器的控制裝置進行，所控制述方法中，所述處理器進行如下處理：

20.一種控制程序，其為具備控制攝像裝置及使所述攝像裝置進行回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)裝置的處理器的控制裝置的控制程序，所述控制程序用于使所述處理器執(zhí)行如下處理：進行來自輸出了由所述攝像裝置獲取的攝像圖像數(shù)據(jù)的攝像圖像的移動體的檢測；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種能夠以使移動體不偏離攝像裝置的視場角的方式拍攝的控制裝置、攝像系統(tǒng)、控制方法及控制程序。控制裝置(60)具備控制相機(10)及使相機(10)回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機構(gòu)(16)的CPU6(0A)。CPU6(0A)進行來自輸出了由相機(10)獲取的攝像圖像數(shù)據(jù)的攝像圖像的移動體的檢測，獲取與攝像圖像中的移動體的位置有關(guān)的第1位置信息，獲取與回轉(zhuǎn)機構(gòu)(16)的回轉(zhuǎn)位置有關(guān)的第2位置信息，根據(jù)第1位置信息及第2位置信息，進行回轉(zhuǎn)機構(gòu)(16)的回轉(zhuǎn)控制，以使移動體包含在相機(10)的攝像范圍內(nèi)。即使在回轉(zhuǎn)機構(gòu)(16)的回轉(zhuǎn)動作中也執(zhí)行移動體的檢測。

技術(shù)研發(fā)人員：島田智大,杉本雅彥,藤川哲也
受保護的技術(shù)使用者：富士膠片株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/24