專利名稱：永磁同步無齒輪曳引機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及用于驅使電梯升降的曳引機，具體涉及一種永磁同步無 齒輪曳引機，屬于電梯技術領域。
背景技術：
對于永磁同步無齒輪曳引機，不論是在市場還是在相關文獻中均不乏見
諸，例如中國專利授權公告號CN1304267C、 CN1297467C分別介紹有三點 式永磁同步無齒輪曳引機組和永磁同步高速無齒輪曳引機；又如公開號 CN1850577A推薦有小型永磁同步無齒輪曳引機；再如，CN101049882A、 CN2666874Y、 CN2670321Y分別揭示有Halbach永磁無齒輪曳引機和三點式 永磁同步無齒輪曳引機的安裝機構及前支撐結構稀土永磁同步無齒曳引機； 還如，CN2717卯6Y、 CN2756601Y、 CN2825577Y分別披露有永磁同步高速 無齒輪曳引機和永磁同步無齒輪曳引機以及一種永磁同步無齒曳引機，等等。 上述曳引機均由永磁同步電機、曳引輪以及制動器組成，制動器大都采 用盤式制動器，盤式制動器與永磁同步電機同軸連接，并且在數量上表現為 一對(業界稱為雙組制動器)，在安裝位置上表現為同位置安裝。這里所說的同 位置安裝是指一對制動器均直接連接在永磁同步電機的轉軸上，例如專利 CN200943027Y提供的小型永磁同步無齒輪曳引機即屬此番情形。這種結構 形式的永磁同步無齒輪曳引機難以充分保障電梯在運行過程中的安全性，因 為，兩組制動器的安裝位置俱處于遠離曳引輪的永磁同步電機的轉軸的前、 后伸軸軸端，并且不論是在正常運轉還是緊急制動例如突然斷電時的制停時， 兩動制動器均同時工作，各自所體現的功能或稱各自所擔當的職責并無明確 區分。于是，對于電梯上行中的緊急制停場合，由于兩組制動器均遠離曳引 輪，只能依靠永磁同步電機的轉軸(也稱長軸)傳遞制動力矩，也就是說曳引輪的制停必須通過永磁同步電機的轉軸作過渡，實踐證明安全性并不可靠，不 能滿足國家標準對制動器上行超速的安全性要求，導致電梯在運行過程中的 安全保障系數低下。 發明內容
本實用新型的任務是要提供一種制動器的安裝位置合理而有助于提高對 電梯在運行過程中的安全性的永磁同步無齒輪曳引機。
本實用新型的任務是這樣來完成的，一種永磁同步無齒輪曳引機，它包括 永磁同步電機、固定于永磁同步電機的轉軸上的曳引輪以及一對第一、第二 制動器，所述的一對第一、第二制動器中的至少一個制動器與所述的曳引輪 配接。
在本實用新型的一個具體的實施例中，所述的第一制動器與曳引輪配接， 而所述的第二制動器直接與轉軸連接。
在本實用新型的另一個具體的實施例中，所述的第一、第二制動器彼此 并列地與曳引輪配接。
在本實用新型的還一個具體的實施例中，所述的配接為直接配接或間接 配接中的任意一種配接。
在本實用新型的又一個具體的實施例中，所述的曳引輪在面向第一制動 器的一側的中央具有一用于接應所述的第一制動器的制動器接應件。
在本實用新型的再一個具體的實施例中，所述的制動器接應件一體延設 于曳引輪的一側中央。
在本實用新型的更而一個具體的實施例中，所述的制動器接應件固定連 接于曳引輪的一側中央。
在本實用新型的進而一個具體的實施例中，所述的制動器接應件上設有
本實用新型所推薦的技術方案的優點由于將已有技術中的俱設于永磁同步電機的轉軸上的一對第一、第二制動器中的至少一個制動器變為與曳引 輪相配接，因此能使與曳引輪相配接的制動器所產生的制動力矩直接對曳引 輪制動，從而能有效地改善電梯在運行過程中的安全性。

圖1為本實用新型永磁同步無齒輪曳引機的第一實施例示意圖。
圖2為本實用新型的第一制動器與曳引輪配接的詳細結構圖。 圖3為本實用新型永磁同步無齒輪曳引機的第二實施例示意圖。
具體實施方式

通過下面對實施例的描述，將更加有助于公眾理解本實用新型，但不能 也不應當將申請人所給出的具體的實施例視為對本實用新型技術方案的限 制，任何對部件或稱技術特征的定義進行改變和/或對整體結構作形式的而非 實質的變換都應視為本實用新型的技術方案所限定的保護范圍。
請參閱圖l，該圖給出了本實用新型的結構精練合理、安裝便捷、體積適 中但載重量大且適合于無機房和/或有機房安裝的永磁同步無齒輪曳引機。圖 中給出的永磁同步電機1為業界并不陌生的內轉子永磁電機結構，它由轉軸 11、機座12、前、后蓋13、 14、定子15、轉子16、前、后軸承17、 18構成， 定子15與機座12緊配連接，轉子16與轉軸11構成一體，轉軸ll通過前、 后軸承17、 18支承在前、后蓋13、 14上，前、后蓋13、 14通過螺栓與機座 12聯結。按目前圖示的位置狀態為例，轉軸11的左端所伸展到永磁同步電機 1的本體外的部分構成為前伸軸111，而轉軸11的右端所伸展到永磁同步電 機1的本體外的部分構成為后伸軸112。曳引輪2通過前伸軸111上的鍵1111 實現與前伸軸111錐度配合，由鍵連接傳遞扭矩。這里所說的錐度配合是指 前伸軸111的形狀呈圓錐臺形，并且曳引輪2上的前伸軸配接孔與之相適配， 即形成錐形孔，從而使曳引輪2與前伸軸111錐度配合。
兩套結構相同的第一、第二制動器3、 4分別配接在曳引輪2和直接連接在轉軸ll上，更具體地講，第一制動器3與曳引輪2相配接，而第二制動器 4與轉軸11的后伸軸112直接連接。
請參閱圖2并且仍結合圖1，給出了第一制動器3與曳引輪2直接配接的 實施方式，在曳引輪2所面向第一制動器3的一側的中央一體延設有一個制 動器接應件21，整個制動器接應件21的橫截面形狀大體上呈凸字形，如果將 整個制動器接應件21加工成與第一制動器3相分體的結構形式，然后再通過 螺栓或焊接之類的方式與曳引輪2固為一體，則同樣是可行的。由此可知， 制動器接應件21既可以在曳引輪2上一體加工而成，也可以作為單獨的零件 用螺栓剛性連接在曳引輪2上，前一種情形能使第一制動器3表現為與曳引 輪2直接配接，而后一種情形則使第一制動器3表現出與曳引輪2間接配接， 本實施例擇取前者。
重點見圖2,第一制動器3包括固定盤31、 一對前摩擦盤32、前銜鐵33、 一組前制動彈簧34、前電磁線圈35、前磁軛36， 一對前摩擦盤32的中央各 加工有花鍵孔321，與制動器接應件21上的花鍵相配合，也就是說一對前摩 擦盤32與作為曳引輪2的伸軸的制動器接應件21花鍵配合。用一組第一螺 栓311將固定盤31、前銜鐵33、前磁軛36限位于曳引輪2的箱體22上，一 對前摩擦盤32中的其中一個前摩擦盤32居于固定盤31與前銜鐵33之間， 而另一個前摩擦盤32位于前磁軛36的右側(以圖示的位置狀態為例)，前電磁 線圈35嵌置在前磁軛36的槽內， 一組前制動彈簧34容設在前磁軛36上所 預制的前彈簧孔361內，并且端部探出于前彈簧孔361與前銜鐵33接觸。在 第一螺栓311上套設有第一、第二套管3111、 3112，藉由第一、第二套管3111、 3112而保障前銜鐵33具備一個得以前后移動或稱軸向移動的活動間隙。永磁 同步電機1的轉軸11的前伸軸111在穿入曳引輪2上的轉軸孔后進而伸入到 制動器接應件21的軸孔211中，在前伸軸111的端面上開設軸蓋孔1112，由 軸蓋19通過第二螺栓191固定于軸蓋孔1112上。
重點見圖l，第二制動器4同樣由后摩擦盤42、后銜鐵43、 一組后制動彈簧44、后電磁線圈45、后磁軛41構成，采用螺栓定位在永磁同步電機1 的后蓋14上，后摩擦盤42與轉軸11的后伸軸112花鍵配接，由花鍵配合傳 遞制動力矩。由該圖可知，第二制動器4的結構是與第一制動器3相雷同的， 僅僅是其相應的固定盤借用于后蓋14，以及直接連接在轉軸11的后伸軸112 上。與已有技術無別地在后伸軸112上配置有速度反饋編碼器5，該速度反饋 編碼器5的旋轉部件與轉軸11同步轉動，而其外殼通過支架51固定在第二 制動器4的后磁軛41上。速度反饋編碼器5的旋轉部件還可以安裝在作為曳 引輪2的伸軸的制動器接應件21上，與曳引輪2同步旋轉，而其外殼則可通 過支架固定在第一制動器3的前磁軛36上。 實施例2:
請參閱圖3，將第一、第二制動器3、 4彼此并列地與曳引輪2的制動器 接應件21配接，在這種情況下，第一制動器3的固定盤31由第二制動器4 的后磁軛41替代，第二制動器4的后摩擦盤42借用于第一制動器3的一對 前摩擦盤32中的左邊的一個前摩擦盤32;速度反饋編碼器5的外殼通過支架 51與永磁同步電機1的后蓋14固定；轉軸11的后伸軸112上不再連接制動 器。在制動時，第一、第二制動器3、 4共同地對曳引輪2直接制動而無需通 過轉軸11傳遞制動力矩。其余同對實施例1的描述。
如果在申請人給出的實施例2的基礎上對轉軸11的后伸軸112繼續連接 一個制動器，即使出現此番情形，仍不應當認為有脫本實用新型方案的保護 范圍，也就是說，只要將至少一個制動器與曳引輪2配接，那么都屬于本實 用新型的保護范圍。
申請人結合圖1和圖2簡述本實用新型的工作原理。永磁同步電機1主 要是產生動力轉矩，于機座12內的定子15的內表面與轉子16外圓表面形成 均勻氣隙，轉子16內嵌有永磁體，當定子15線圈內通交流電時，在氣隙部 分形成交變磁場，該交變磁場與永磁體磁極產生的磁場相互作用，根據不同 磁極相吸的原則(理)而產生磁極追趕，永磁體的磁極追趕定子15的交變磁場磁極，轉子16產生旋轉力矩。轉子16產生的旋轉力矩通過轉軸11的前伸軸 111上的鍵1111傳遞到曳引輪2上，曳引輪2的外圓上形有槽23，槽23內懸 掛有鋼絲繩，鋼絲繩牽引轎廂。曳引輪2旋轉時，依靠其槽23的槽面與鋼絲 繩之間的摩擦力拖動鋼絲繩，牽引轎廂上行或下行。
當轎廂正常運行時，作為正常制動器的第二制動器4為通電狀態，其后 電磁線圈45為通電狀態，在電磁力的作用下，后銜鐵43克服后制動彈簧44 的力而吸后于后磁軛41，與后摩擦盤42相分離，由于后摩擦盤42是與轉軸 ll花鍵配接的，因此后摩擦盤42隨轉軸11同步旋轉；當轎廂運行至平層位 置時，第二制動器4的后電磁線圈45失電，后銜鐵43在一組后制動彈簧44 的回復力作用下被斥向后摩擦盤42，借助于后蓋14將后摩擦盤42牢牢夾持， 使后摩擦盤42不能轉動，產生制動力矩，該制動力矩傳遞到轉軸ll，然后通 過轉軸11的前伸軸111傳遞給曳引輪2，使曳引輪2停止轉動，曳引輪2與 鋼絲繩之間的摩擦力使得牽引轎廂的鋼絲繩停止運行，轎廂停止在設定的平 層位置。
在轎廂正常運行的過程中，作為緊急制動器的第一制動器3也為通電狀 態，前磁軛36內的前電磁線圈35通電時，在電磁力的作用下，使前銜鐵33 向前磁軛36吸合，放幵夾持的前摩擦盤32， 一對前摩擦盤32隨曳引輪2旋 轉，曳引輪2隨轉軸11旋轉；當電梯突然斷電時，第一制動器3的前電磁線 圈35瞬時失電，前銜鐵33在一組前制動彈簧34的回復力作用下被斥向前摩 擦盤32，由前銜鐵33借助于固定盤31將前摩擦盤32牢牢夾持，另一前摩擦 盤32的道理相同，由前磁軛36與制動器接應件21將其夾持。由一對前摩擦 盤32所產生的制動力矩直接傳遞給曳引輪2，使曳引輪2停止轉動，曳引輪 2與鋼絲繩之間的摩擦力使得牽引轎廂的鋼絲繩停止運行，轎廂停止運行。
綜上所述，本實用新型由于將一對第一、第二制動器3、 4中的其中一個 制動器即第一制動器3實現了與曳引輪2配接，在緊急制動時，其制動力矩 可直接作用在曳引輪2上而無須由轉軸11作過渡，因此制動更直接、快捷而 能充分體現安全性。
權利要求1、一種永磁同步無齒輪曳引機，它包括永磁同步電機(1)、固定于永磁同步電機(1)的轉軸(11)上的曳引輪(2)以及一對第一、第二制動器(3、4)，其特征在于所述的一對第一、第二制動器(3、4)中的至少一個制動器與所述的曳引輪(2)配接。
2、 根據權利要求1所述的永磁同步無齒輪曳引機，其特征在于所述的 第一制動器(3)與曳引輪(2)配接，而所述的第二制動器(4)直接與轉軸(11)連 接。
3、 根據權利要求1所述的永磁同步無齒輪曳引機，其特征在于所述的 第一、第二制動器(3、 4)彼此并列地與曳引輪(2)配接。
4、 根據權利要求2或3所述的永磁同步無齒輪曳引機，其特征在于所 述的配接為直接配接或間接配接中的任意一種配接。
5、 '根據權利要求1所述的永磁同步無齒輪曳引機，其特征在于所述的 曳引輪(2)在面向第一制動器(3)的一側的中央具有一用于接應所述的第一制 動器(3)的制動器接應件(21)。
6、 根據權利要求5所述的永磁同步無齒輪曳引機，其特征在于所述的 制動器接應件(21)—體延設于曳弓I輪(2)的 一側中央。
7、 根據權利要求5所述的永磁同步無齒輪曳引機，其特征在于所述的 制動器接應件(21)固定連接于曳引輪(2)的一側中央。
8、 根據權利要求6或7所述的永磁同步無齒輪曳引機，其特征在于所 述的制動器接應件(21)上設有花鍵。
專利摘要一種永磁同步無齒輪曳引機，屬于電梯技術領域。它包括永磁同步電機、固定于永磁同步電機的轉軸上的曳引輪以及一對第一、第二制動器，所述的一對第一、第二制動器中的至少一個制動器與所述的曳引輪配接。優點由于將已有技術中的俱設于永磁同步電機的轉軸上的一對第一、第二制動器中的至少一個制動器變為與曳引輪相配接，因此能使與曳引輪相配接的制動器所產生的制動力矩直接對曳引輪制動，從而能有效地改善電梯在運行過程中的安全性。
文檔編號B66B11/04GK201132719SQ20072004187
公開日2008年10月15日 申請日期2007年11月20日 優先權日2007年11月20日
發明者鶴 張, 房文娜, 曹建文, 瞿葉勝 申請人:蘇州通潤驅動設備股份有限公司