專利名稱：在轎廂出入口具備安全裝置的電梯的制作方法
技術領域：
本發明的實施方式涉及在設置于轎廂出入口的門裝置處具備安全裝置的電梯。
背景技術：
電梯在轎廂出入口設置有門裝置。該門裝置具有能夠左右移動的門板。門板在將轎廂出入口封閉的關門位置和出入口側方的門暗 箱部之間移動。然而，在乘坐轎廂的乘客靠近門裝置的門板的門暗箱處站立的情況下，若手或衣服正與門板接觸，則當門板向門暗箱側移動(開門)時，乘客的手或衣服有可能會卷入門暗箱。因此，對門裝置設置光學傳感器等來采取安全對策。例如，若光學傳感器作為障礙物而檢測到接近門板的乘客，則促使乘客引起注意。作為光學式傳感器，采用反射型光電式傳感器。將反射型光電式傳感器配置在門裝置的上部。該反射型光學式傳感器向下方照射傳感器光束，通過接收其反射光從而檢測障礙物。反射型光電式傳感器根據周邊的環境溫度而傳感器光束的有效照射距離發生變化。即，傳感器光束的有效照射距離在夏季和冬季變化，檢測能力發生差別。因此，需要按每個季節來進行對傳感器的輸出的調整或對接收傳感器光束的反射光的受光器的朝向的調整等調整操作，因而十分麻煩。

發明內容
本發明的實施方式提供具備安全裝置的電梯，該安全裝置設置在轎廂出入口，即使不按每個季節進行調整操作也能全年穩定并適當地檢測門裝置附近的障礙物。一個實施方式的電梯，具有門裝置和反射型光電式傳感器。門裝置具有在將轎廂出入口封閉的關門位置和被收納在出入口側方的門暗箱部中的開門位置之間移動的門板。反射型光電式傳感器，在門板位于關門位置的情況下，通過出入口側部的出入口柱與門板之間的間隙，向出入口柱附近的面向轎廂內的門板的表面，從鄰接的位置照射障礙物檢測用的傳感器光束。在具備上述結構的電梯中，反射型光電式傳感器的傳感器光束的照射距離短，因此傳感器光束的有效照射距離的變化不易被環境溫度的變化所影響。即，該反射型光電式傳感器，即使環境溫度與季節相應變化，也不需要調整輸出及受光器的朝向。因此，該電梯檢測門裝置附近的障礙物的精度全年穩定，能確保使門裝置開閉時的安全。


圖I是表示第一實施方式的電梯的門裝置的主視圖。圖2是表示圖I所示的門裝置的俯視圖。
圖3是表示圖I所示的門裝置的控制電路的結構的框圖。圖4是表示第二實施方式的電梯的門裝置的主視圖。圖5是表示第三實施方式的電梯的門裝置的主視圖。圖6是表示第四實施方式的電梯的門裝置的主視圖。圖7是表示第五實施方式的電梯的門裝置的主視圖。圖8是表示第六實施方式的電梯的門裝置的俯視圖。圖9是表示第七實施方式的電梯的門裝置的主視圖。圖10是表示第八實施方式的電梯的門裝置的主視圖。 圖11是表示第九實施方式的電梯的門裝置的主視圖。圖12是表示第十實施方式的電梯的門裝置的反射型光電傳感器以及清潔工具的主視圖。
具體實施例方式以下，參照

各實施方式。圖I 圖3示出第一實施方式。圖I表示該實施方式的在電梯的轎廂出入口 I設置的門裝置2。該門裝置2是具備以端部在前后重疊的方式左右排列的一對門板2a、2b的、所謂兩扇門單開式的門裝置2。一對門板2a、2b采用向相同方向以不同速度移動而使出入口I開閉的多級速度式結構。出入口柱3a、3b設在出入口 I的兩側部。一個出入口柱3a的外側成為門暗箱部4。一對門板2a、2b左右排列而從將出入口 I封閉的關門狀態開門的情況下，各門板2a、2b分別向門暗箱部4移動。另一個門板2b以幾乎為一個門板2a的2倍的速度移動。兩個門板2a、2b具有該速度差而到達門暗箱部4時，門板2a、2b正好重疊而被收納于門暗箱部4。即，一對門板2a、2b通過在將出入口 I封閉的關門位置與被收納于出入口 I側方的門暗箱部4的開門位置之間移動，從而將出入口 I開閉。圖2是從上觀察圖I所示的門裝置的俯視圖。在如圖2所示地將門板2a、2b配置在關門位置的情況下，門裝置在一個出入口柱3a與門板2a之間具有間隙a。對準該間隙a照射傳感器光束的反射型光電式傳感器5設置在門暗箱部4。反射型光電式傳感器5如圖I所示地在出入口柱3a附近而設置在門板2a的高度方向從中間靠下的位置。反射型光電式傳感器5是安全裝置的一例，具備照射器5a和受光器5b。照射器5a通過間隙a，從門暗箱部4向面向轎廂室內的門板2a的表面且出入口柱3a附近的區域照射障礙物檢測用的傳感器光束。本實施方式中，傳感器光束是紅外線。在照射了傳感器光束的范圍內存在障礙物的情況下，傳感器光束遇到障礙物而反射。反射光的一部分入射到受光器5b而受光。若受光器5b接收到反射光,則反射型光電式傳感器5輸出規定的檢測信號。圖3是表示在該實施方式的電梯中、設置于轎廂的門裝置的控制電路的一部分的結構的框圖。從反射型光電式傳感器5輸出的檢測信號如圖3所示地向控制單元10發送。控制單元10控制在轎廂室內設置的聲音發生裝置11，向轎廂室內報告用來促使注意的規定的廣播通知。接著，說明該實施方式的作用。
在該電梯中，如下那樣的事物成為對傳感器光束的障礙物。例如，乘坐轎廂的乘客之中接近門板2a且站立在出入口柱3a附近的乘客的手、衣服等與出入口柱3a附近的門板2a接觸的事物，即在門板2a開門的情況下該手、衣服等有可能卷入門暗箱部4的事物。從反射型光電式傳感器5的照射器5a照射的傳感器光束遇到成為障礙物的手、衣服而反射。該反射光的一部分入射到受光器5b而被受光。若受光器5b接收反射光，則將檢測信號發送到控制單元10。控制單元10基于檢出信號而控制聲音發生裝置11，向轎廂室內播放通知。作為廣播通知的一例，是“請注意不要卷入門內。”或“請稍微遠離門。”等這樣促使注意的內容。被該廣播通知提醒的乘客會遠離門板2a。因而當門板2a、2b開門時，手、衣服被卷入的危險能夠防患于未然，從而確保安全。
此外，在出入口柱3a附近以外的部分乘客的手、衣服與門板2a接觸的情況下，由于在反射型光電式傳感器5的傳感器光束照射范圍之外，因此無法對這些進行檢測。但是，該出入口柱3a附近以外的部分、即反射型光電式傳感器5的傳感器光束照射范圍以外的區域充分地遠離出入口柱3a，因此乘客的手、衣服不會卷入間隙a。反射型光電式傳感器5根據環境溫度而傳感器光束的有效照射距離發生變化。該實施方式中，反射型光電式傳感器5設置在門暗箱部4的出入口柱3a附近的位置，向面向轎廂室內的門板2a的表面的出入口柱3a附近照射傳感器光束。即，傳感器光束的照射距離足夠短，與環境溫度相應的傳感器光束的有效照射距離的變化量也變小。因此，反射型光電式傳感器5用來檢測障礙物的性能幾乎不受影響。結果，不需要根據夏和冬的季節而對反射型光電式傳感器5的輸出進行調整或對受光器5b的朝向進行調整的調整操作。反射型光電式傳感器5能夠全年穩定且適當地檢測障礙物，因此電梯能夠對乘客實現安全。若如以往那樣將反射型光電式傳感器設置在門裝置的上部，則向下方出射的傳感器光束的照射距離變長。若傳感器光束的光軸角度稍有偏差，則照射位置會有較大偏差。因此，反射型光電式傳感器出射傳感器光束的角度以及接收反射光的受光器的設置角度的調整需要高的精度。對此，本實施方式的電梯的情況下，由于反射型光電式傳感器的傳感器光束的照射距離短，因此即使發生照射角度的偏差，照射位置也幾乎無偏差。因此，不需要調整，或者即使需要調整也能容易地進行該調整。另外，反射型光電式傳感器5也可以安裝在出入口柱3a或門板2a的門暗箱部4的端部。在這些情況下也能夠實現與第一實施方式的情況同樣的效果。以下，在第二至第十實施方式的電梯中，對于具有與第一實施方式的電梯相同功能的結構，在各實施方式中的說明以及附圖中，附加與第一實施方式的電梯的結構相同的符號來進行說明。與在各實施方式中附加了符號的結構相對應的說明參考第一實施方式。圖4表不第二實施方式。該實施方式中，2個反射型光電式傳感器5、6上下排列地設置在門板2a的門暗箱部4。反射型光電式傳感器5、6分別具有照射器5a、6a和受光器5b、6b。各照射器5a、6a通過門板2a與出入口柱3a之間的間隙，向面向轎廂室內的門板2a的表面的出入口柱3a附近的范圍照射用來檢測障礙物的傳感器光束。在照射了傳感器光束的范圍內存在成為障礙物的手、衣服的情況下，傳感器光束遇到該手、衣服而反射。反射光的一部分入射到各受光器5b、6b而受光。根據從受光器5b、6b輸出的信號,控制單兀控制聲音發生裝置，向轎廂內報告用來促使注意的廣播通知。該實施方式的情況下，多個反射型光電式傳感器5、6上下排列設置,其各照射器5a、6a向面向轎廂室內的門板2a的表面的出入口柱3a附近照射傳感器光束。因此，從多個照射器5a、6a出射的傳感器光束形成上下延伸的廣闊照射范圍。結果，該電梯能夠可靠地檢測位于出入口柱3a附近的手、衣服等障礙物。圖5表不第三實施方式。該實施方式中，2個反射型光電式傳感器5、6上下排列地設置在門板2a的門暗箱部4。各反射型光電式傳感器5、6的照射部5a、6a向面向轎廂室內的門板2a的表面的出入口柱3a附近分別照射傳感器光束。位于上側的反射型光電式傳感器5的傳感器光束的照射方向被設定為比水平稍微傾斜向下。下側的反射型光電式傳感器6的傳感器光束的照射方向被設定為比水平稍微傾斜向上。即，雙方的傳感器光束的照射方向為互相相交的方向。這些傳感器光束的照射范圍的一部分在門板2a的表面相互重疊。第三實施方式的情況下，還具備共通地接收從2個反射型光電式傳感器5、6分別 出射的傳感器光束的反射光的受光器7。該受光器7配置在2個照射部5a、6a的中間的位置。該實施方式中，從2個反射型光電式傳感器5、6分別出射的傳感器光束的照射范圍的一部分相互重疊。因此，能更明確地檢測位于照射范圍重疊的部分的障礙物。此外，該實施方式的電梯具備位于相鄰的反射型光電式傳感器5、6之間、接收各個傳感器光束的反射光的受光器7。因此，受光器的數量減少而能夠削減成本。圖6表不第四實施方式。該實施方式中，反射型光電式傳感器5的照射器5a在出射傳感器光束的部分具備光擴散用的凹透鏡8。通過該凹透鏡8而出射的傳感器光束向面向轎廂室內的門板2a的表面的出入口柱3a附近照射。該實施方式的情況下，凹透鏡8擴散傳感器光束，因此門板2a的表面的傳感器光束的照射范圍被擴大。I個反射型光電式傳感器5遍及廣范圍地檢測障礙物。在要檢測障礙物的范圍廣的情況下，與設置多個反射型光電式傳感器相比，能夠減少反射型光電式傳感器5的數量。圖7表不第五實施方式。該實施方式中，反射型光電式傳感器5配置在相對于出入口柱3a而從出入口 I向門暗箱部4側、比其它實施方式的情況遠離的位置。該反射型光電式傳感器5的照射器5a通過出入口柱3a與門板2a之間的間隙，向面向轎廂室內的門板2a的表面的出入口柱3a附近照射傳感器光束。該實施方式的情況下，從反射型光電式傳感器5到傳感器光束的照射部位為止的距離與其它實施方式的情況相比變長。因此，相對于門板2a的表面的傳感器光束的照射范圍廣闊，與此相應地，能夠檢測更廣范圍的障礙物。圖8表不第六實施方式。該實施方式中，反射型光電式傳感器5設置在出入口柱3a的內部。出入口柱3a在與門板2a相對的壁面處具有開口 10。從反射型光電式傳感器5的照射器5a出射的傳感器光束從該開口 10穿過出入口柱3a與門板2a之間的間隙a，向面向轎廂室內的門板2a的表面的出入口柱3a附近照射。在與靠近出入口柱3a的門板2a的表面接觸而存在乘客的手、衣服等障礙物的情況下，傳感器光束被反射。反射光的一部分通過間隙a及開口 10而入射到在出入口柱3a的內部設置的受光器5b而被受光。控制單兀10根據接收了反射光的受光器5b的檢出信號,控制聲音發生裝置,對轎廂內的乘客報告促使注意的廣播通知。此外，該第六實施方式的電梯還在門板2a中具備反射型光電式傳感器12。反射型光電式傳感器12被內置在門板2a的成為門暗箱部4側的相反側的門擋側(戶當>9側)的端部。該反射型光電式傳感器12的照射器12a以及受光器12b在門板2a的高度方向配置在比中間靠下的位置。門板2a在面向轎廂的外側的壁面處對應于反射型光電式傳感器12而具有開口 13。反射型光電式傳感器12的照射器12a通過該開口 13而使傳感器光束出射。門裝置2處于關門狀態的情況下，如圖8所示，低速的門板2a的門擋側端部與高速的門板2b的門暗箱側端部前后重疊。該重疊的部分具有間隙b。從反射型光電式傳感器12的照射器12a出射的傳感器光束通過開口 13以及間隙b，在門板2a的門擋側端部的附近向面向轎廂室內的門板2b的表面照射。若在低速的門板2a的門擋側端部 附近與高速的門板2b的表面接觸而存在乘客的手、衣服，則當門裝置2開門時該手、衣服可能會卷入間隙b。本實施方式的情況下，若在低速的門板2a的門擋側端部附近與高速的門板2b的表面接觸而存在乘客的手、衣服，則從反射型光電式傳感器12的照射器12a照射來的傳感器光束遇到手、衣服而反射。反射光的一部分通過間隙b及開口 13入射到門板2a，被反射型光電式傳感器12的受光器12b接收。控制單元10根據與所接收的反射光相應地從反射型光電式傳感器12輸出的檢測信號,控制聲音發生裝置11，在開門前向轎廂內的乘客報告促使注意的廣播通知。因此手、衣服被卷入的危險能夠防患于未然，從而確保安全。第一至第六實施方式所示的電梯具備包含低速門板2a與高速門板2b的多級速度式結構的兩扇門單開式的門裝置2。圖9表示第七實施方式。第七實施方式的電梯具備雙開式的門裝置2。該門裝置2具備在同一平面上左右排列的一對門板2a、2b。門板2a、2b沿相互離開的開門方向以及相互接近的關門方向移動。在具備雙開式的門裝置2的電梯的情況下，在設置在出入口 I的兩外側的門暗箱部4a、4b分別具備反射型光電式傳感器5。即，具備雙開式結構的門裝置2的電梯，在各門暗箱部4a、4b中，在出入口柱3a、3b附近，在門板2a、2b的高度方向比中間靠下的位置配置反射型光電式傳感器5。各反射型光電式傳感器5具備照射器5a和受光器5b。與一個門板2a對應的反射型光電式傳感器5的照射器5a通過門板2a與出入口柱3a之間的間隙,從門板2a的門暗箱部4向出入口柱3a的附近的門板2a的表面照射傳感器光束。另一個與門板2b對應的反射型光電式傳感器5的照射器5a通過門板2b與出入口柱3b之間的間隙,從另一個門板2b的門暗箱部4向出入口柱3b的附近的門板2b的表面照射傳感器光束。在傳感器光束的照射范圍內存在障礙物的情況下，傳感器光束遇到該障礙物而反射。反射光的一部分入射到對應的反射型光電式傳感器5的受光器5b而受光。若受光器5b接收反射光，則從反射型光電式傳感器5輸出規定的檢測信號。控制單元10根據檢出信號控制聲音發生裝置，對轎廂內的乘客報告促使注意的廣播通知。因此，若在轎廂內站立在出入口柱3a、3b附近的乘客位于使手、衣服與門板2a、2b的表面接觸的位置，則從各反射型光電式傳感器5照射的傳感器光束遇到該手、衣服而反射。若反射光的一部分入射到受光器5b而被受光,則反射型光電式傳感器5輸出檢出信號。控制單元根據檢測信號控制聲音發生裝置，向轎廂內的乘客報告促使注意的廣播通知。由此，手、衣服被卷入門暗箱部4的危險能夠防患于未然從而確保安全。
圖10表示第八實施方式。該實施方式中，反射型光電式傳感器5設置在門裝置2的下部。該實施方式的門裝置2是兩扇門單開式，以多級速度式結構而具備一對門板2a、2b。反射型光電式傳感器5分別配置在門板2a、2b的下方的與門板2a、2b鄰接的位置。這些反射型光電式傳感器5分別具有照射器5a和受光器5b。一個反射型光電式傳感器5的照射器5a向出入口柱3a附近的低速門板2a的表面照射傳感器光束。另一個反射型光電式傳感器5的照射器5a向低速門板2a的門擋側端部附近的高速門板2b的表面照射傳感器光束。因此，在轎廂內，在出入口柱3a附近或低速門板2a的門擋側端部附近站立的乘客的手、衣服與門板2a、2b接觸的情況下，從各反射型光電式傳感器5的照射器5a照射的傳感器光束遇到該手、衣服等障礙物而反射。若反射光的一部分入射到對應的受光器5b而被受光，則反射型光電式傳感器5輸出檢出信號。控制單元根據檢測信號控制聲音發生裝置，向轎廂內的乘客報告促使注意的廣播通知。由此，手、衣服被卷入的危險能夠防患于未然而確保安全。 乘客的手、衣服所接觸的位置通常是比門板2a、2b的中間靠下側的范圍。本實施方式的情況下，反射型光電式傳感器5設置在門裝置2的下方的與門板2a、2b鄰接的位置。即，反射型光電式傳感器5接近由傳感器光束檢測障礙物的位置。如上所述，從反射型光電式傳感器5出射的傳感器光束的有效照射距離根據環境溫度而變化。若傳感器光束的照射距離短，則即使根據環境溫度而傳感器光束的有效照射距離變化，該情況下的變化量也較小。因此，對用來檢測障礙物的檢測性能幾乎無影響。即，本實施方式的情況下，反射型光電式傳感器5不需要對輸出進行調整或對受光器5b的朝向進行調整的、與夏和冬的季節相應的調整操作。即，反射型光電式傳感器5的檢測精度全年穩定，因此電梯能夠適當地檢測障礙物而實現安全。圖11表不第九實施方式。該實施方式中，門裝置2是雙開式,一對門板2a、2b沿相互接近的方向或相互離開的方向移動。反射型光電式傳感器5在門裝置2的下方設置在與各門板2a、2b鄰接的位置。這些反射型光電式傳感器5分別具有照射器5a和受光器5b。一個反射型光電式傳感器5的照射器5a向一個出入口柱3a附近的門板2a的表面照射傳感器光束。另一個反射型光電式傳感器5的照射器5a向另一個出入口柱3b附近的門板2b的表面照射傳感器光束。因此，在轎廂內，在出入口柱3a、3b附近站立的乘客位于使手、衣服與門板2a、2b接觸的位置的情況下，從各照射器5a照射的傳感器光束遇到手、衣服而反射。反射光的一部分入射到各受光器5b而被受光。反射型光電式傳感器5對應于接收到反射光而輸出檢出信號。控制單元根據檢測信號控制聲音發生裝置，對轎廂內的乘客報告促使注意的廣播通知。由此，手、衣服被卷入的危險能夠防患于未然而確保電梯的安全。該實施方式的情況下，乘客的手、衣服與門板2a、2b接觸的位置也通常在比門板2a、2b的中間靠下側的范圍。由于反射型光電式傳感器5在門裝置2的下方與門板2a、2b鄰接而設置，因此靠近由傳感器光束檢測障礙物的位置。即使根據環境溫度而傳感器光束的有效照射距離變化，其變化量也較小。即，用來檢測障礙物的檢測性能幾乎不受影響。因此，本實施方式中，反射型光電式傳感器5不需要對輸出進行調整或對受光器5b的朝向進行調整的、按夏和冬的季節進行的調整操作。該反射型光電式傳感器的檢測精度全年穩定，適當地檢測障礙物。因此，電梯能夠實現安全。然而，在門板2a、2b的下方配置反射型光電式傳感器5的情況下，該反射型光電式傳感器5的照射器5a的出射傳感器光束的面、受光器5b的入射面露出轎廂的地板面，從而照射面、受光面容易污染。因此，圖12所示的第十實施方式的情況下，在門板2a、2b的下部，作為清掃工具而具備例如刷子15。刷子15與門板2a、2b進行開閉動作相應地與反射型光電式傳感器5的照射器5a的光束出射面以及受光器5b的光束入射面滑動接觸。刷子15每當門板移動就使出射面及入射面的污垢脫落，始終保持清潔狀態。另外，以上幾個實施方式是作為例子而提示 的，并不意欲限定發明的范圍。本發明的新的實施方式能夠以其他各種形態實施，在不脫離發明主旨的范圍內能夠進行種種省略、替換和變更。其實施方式及其變形包含在發明范圍和主旨中，并且包含在權利要求的范圍所記載的發明及其等同的范圍內。
權利要求
1.一種電梯,其特征在于,具備 門裝置，具有在將轎廂的出入口封閉的關門位置、和被收納在上述出入口的側方的門暗箱部中的開門位置之間移動的門板；以及 反射型光電式傳感器，在上述門板位于關門位置的情況下，向上述出入口柱附近的面向上述轎廂內的上述門板的表面，從鄰接的位置照射障礙物檢測用的傳感器光束。
2.如權利要求I所述的電梯，其特征在于， 上述傳感器光束通過上述出入口的側部的出入口柱與上述門板之間的間隙，從上述門暗箱部一側被照射。
3.如權利要求I所述的電梯，其特征在于， 上述反射型光電式傳感器被設有多個。
4.如權利要求3所述的電梯，其特征在于， 多個上述反射型光電式傳感器出射的傳感器光束的照射范圍的一部分在上述門板的表面相互重疊。
5.如權利要求2所述的電梯，其特征在于， 上述反射型光電式傳感器從上述出入口柱向上述門暗箱部一側遠離而配置。
6.如權利要求I所述的電梯，其特征在于， 上述反射型光電式傳感器在上述傳感器光束的出射部具備光擴散用的凹透鏡。
7.如權利要求I所述的電梯，其特征在于， 上述反射型光電式傳感器設在上述出入口柱的內部，從形成于該出入口柱的開口通過上述出入口柱與上述門板之間的間隙而照射上述傳感器光束。
8.如權利要求I所述的電梯，其特征在于， 上述門裝置具有多級速度式結構，該多級速度式結構包含在上述關門位置與上述開門位置之間以低速移動的低速門板以及以高速移動的高速門板， 上述反射型光電式傳感器，在上述各門板位于關門位置的情況下，通過上述低速門板與上述高速門板之間的間隙，向上述低速門板的門擋側端部附近的面向上述轎廂內的上述高速門板的表面，從上述低速門板側照射上述傳感器光束。
9.如權利要求8所述的電梯，其特征在于， 上述反射型光電式傳感器設在上述低速門板的門擋側端部的內部，從形成在上述門擋側端部的開口照射上述傳感器光束。
10.如權利要求I所述的電梯，其特征在于， 上述門裝置具有多級速度式結構，該多級速度式結構包含在上述關門位置與上述開門位置之間以低速移動的低速門板以及以高速移動的高速門板， 上述反射型光電式傳感器包含 第一反射型光電式傳感器，設在上述出入口柱的內部，通過上述出入口柱與上述低速門板之間的間隙，向上述出入口柱附近的面向上述轎廂內的上述低速門板的表面照射障礙物檢測用的傳感器光束，以及 第二反射型光電式傳感器，設在上述低速的門板的門擋側端部的內部，通過上述低速門板與上述高速門板之間的間隙，向上述低速門板的門擋側端部附近的面向上述轎廂內的上述高速門板的表面照射障礙物檢測用的傳感器光束。
11.如權利要求I所述的電梯，其特征在于， 上述門裝置是具有多個門板的雙開式的門裝置，該多個門板在將轎廂出入口封閉的關門位置和被收納于上述出入口兩側的門暗箱部中的開門位置之間相互向相反方向移動，上述反射型光電式傳感器，在上述門板位于關門位置的情況下，通過上述出入口的兩側部的出入口柱與各個的上述門板之間的間隙，向各上述出入口柱附近的面向上述轎廂內的上述門板的表面，分別從雙方的上述門暗箱部照射障礙物檢測用的傳感器光束。
12.如權利要求I所述的電梯，其特征在于， 上述反射型光電式傳感器被配置在上述門板的下方，在上述門板位于關門位置的情況下，向上述出入口柱附近的面向上述轎廂內的上述門板的表面，從上述門板的下方照射障礙物檢測用的傳感器光束。
全文摘要
本發明提供在轎廂出入口具備安全裝置的電梯。本發明的實施方式涉及在設置于電梯的轎廂出入口的門裝置處具備安全裝置的電梯。該具備安全裝置的電梯，安全裝置設置在轎廂出入口，不需要按每個季節進行的調整操作而全年穩定且適當地檢測門裝置附近的障礙物。一實施方式的電梯具備門裝置(2)和反射型光電式傳感器(5)。門裝置(2)具有能夠在將轎廂出入口(1)封閉的關門位置和被收納在出入口(1)的側方的門暗箱部(4)中的開門位置之間移動的門板(2a，2b)。反射型光電式傳感器(5)，在門板(2a，2b)位于關門位置的情況下，向出入口柱(3a)附近的面向轎廂內的門板(2a)的表面，從鄰接的位置照射障礙物檢測用的傳感器光束。
文檔編號B66B13/28GK102674123SQ201210008748
公開日2012年9月19日 申請日期2012年1月12日 優先權日2011年3月10日
發明者山川武士, 池田恭一, 門并秀樹 申請人:東芝電梯株式會社