專利名稱：附帶地板高度調節機構的電梯的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種電梯，其在同一個升降通道(Shaft)內驅動兩個以上的電梯轎廂(Car)的轎廂室，并且能夠調整轎廂室彼此之間的距離。
背景技術：
作為現有技術，已知有通過卷繞在卷揚機(Traction Machine)上的吊索來驅動二 臺以上的電梯轎廂的電梯(例如參照專利文獻I)。在所述電梯中，無法僅僅通過控制卷揚機來做到使所有的電梯轎廂的地板與目的地樓層的地板之間不出現高低差。作為造成高低差的理由，可以列舉出主吊索(Main rope)因長期使用而伸長，主吊索因電梯轎廂的負載而伸縮，以及主吊索因乘客上下電梯時的乘客負荷的變動而伸縮等。因此，在現有技術中，在一方的電梯轎廂上設置縮放結構體、電動絞車或者液壓千斤頂等作為修正停靠位置的樓板位置修正裝置，在第一轎廂停靠后，使轎廂室相對于轎廂框架進行升降，以此來修正第二轎廂的停靠位置的偏差。在先技術文獻專利文獻專利文獻I :W02004/046007號公報在上述現有技術中，沒有對電梯轎廂的高度方向的尺寸限制作出考慮，使得隨著電梯轎廂的高度方向的尺寸增大，必須在上下方向上延長升降通道。此外,在多轎廂電梯(Circulating Multi-car Elevator)中，為了最大限度地發揮輸送效率，有必要使電梯轎廂彼此相鄰地停靠在沿縱向連在一起的數個樓層上，例如使電梯轎廂彼此相鄰地同時停靠在二層和三層或者五層和六層上。在這種情況下，如果采用現有技術，則會導致電梯轎廂的高度變高，在需要確保安全的轎廂間距離時，可能難以做到使電梯轎廂彼此相鄰地停靠在沿縱向連在一起的數個樓層上。

發明內容
本發明的目的在于提供一種附帶地板高度調節機構的電梯(Elevator withMechanical Floor Level Adjustor),該附帶地板高度調節機構的電梯能夠解決上述現有技術中所存在的問題，抑制高度尺寸，避免升降通道空間增大，并且在應用于多轎廂電梯時，能夠縮小電梯轎廂之間的停止間隔。為了實現上述目的，本發明的附帶地板高度調節機構的電梯具有在升降通道內升降的升降體、懸吊所述升降體的主吊索以及用于驅動卷繞在其上的所述主吊索的卷揚機，在所述附帶地板高度調節機構的電梯中，所述升降體具有由所述主吊索懸吊的外框架；在所述外框架內升降的內轎廂；環狀設置的副吊索，其將所述內轎廂懸吊在所述外框架上；一個以上的固定卷掛點，其上卷掛所述副吊索；兩個以上的可沿著水平方向移動的可動卷掛點，其上卷掛所述副吊索；以及開閉裝置，該開閉裝置用于改變所述兩個以上的可動卷掛點在水平方向上的距離。
如此，由于能夠將需要一定行程的驅動裝置的行程方向設定為水平方向，所以能夠抑制電梯轎廂的高度尺寸，避免升降通道空間增大，并且在應用于多轎廂電梯時，能夠縮小電梯轎廂之間的停止間隔。發明效果根據本發明，能夠獲得一種附帶地板高度調節機構的電梯，該附帶地板高度調節機構的電梯能夠抑制高度尺寸，避免升降通道空間增大，并且在應用于多轎廂電梯時，能夠縮小電梯轎廂之間的距離。


圖I是本發明的一實施方式所涉及的電梯轎廂的立體圖。圖2是本發明的一實施方式所涉及的電梯轎廂的右視圖。圖3是本發明的另一實施方式所涉及的電梯轎廂的立體圖。圖4是本發明的另一實施方式所涉及的電梯轎廂的右視圖。圖5是本發明的一實施方式所涉及的多轎廂電梯的立體圖。圖6是本發明的一實施方式所涉及的雙層電梯的立體圖。符號說明I內轎廂2、27 外框架5a、5b內轎廂引導滾輪6a、6b內轎廂導軌7a、7b 橫梁8橫梁開閉機構9a、9b、9c、9d 鏈輪10a、10b、10c、IOd 鏈輪引導滾輪lla、llb 橫梁導軌12 鏈條13 滑輪14縮放裝置15電動機16螺桿軸I7、35升降通道18a 20a、18b 20b、28 電梯轎廂21、22、31 主吊索23a、23b、24a、24b主吊索固定部分25a、25b、32 卷揚機26a、26b、33 驅動繩輪29上部內轎廂30下部內轎廂34平衡重
具體實施例方式以下通過本發明的實施例對本發明進行詳細的說明。第一實施例圖I是電梯轎廂的立體圖。本實施方式的電梯轎廂由內轎廂I和外框架2構成。在內轎廂I的上部設置有未圖示的電梯門開閉用電動機和進行轎廂內的電源控制、樓層顯示以及電梯門開閉控制的控制盤4。內轎廂I在左右側面的上下部分具有內轎廂引導滾輪5a、5b。外框架2在左右側面的上下部分具有內轎廂導軌6a、6b。內轎廂I設置在外框架2內，并且內轎廂導軌6a、6b能夠在升降方向上對內轎廂引導滾輪5a、5b進行引導。具體來說是，能夠通過設置在內轎廂I上的內轎廂引導滾輪5a、5b和設置在外框架2上的內轎廂導軌6a、6b構成在上下(升降方向)上相對于外框架2引導內轎廂I的垂直引導裝置。在內轎廂I的下部設置有地板高度調節機構。地板高度調節機構由橫梁7a、7b、橫 梁開閉機構8、鏈輪9a、9b、9c、9d、橫梁引導滾輪10a、10b、10c、10d、橫梁導軌lla、llb、鏈條12以及滑輪13構成。橫梁開閉機構8的縮放裝置14設置在平行排列的兩根橫梁7a、7b之間，螺桿軸16能夠通過電動機15進行正轉和反轉，由此能夠使縮放裝置14擴大和縮小。橫梁開閉機構8設置在內轎廂I的下部，并且螺桿軸16被設置成與內轎廂I的前后方向的中心線重合為同一條直線。橫梁7a的兩端設置有鏈輪9a、9b。鏈輪9a、9b被構造成由同一根軸連接，能夠進行同步旋轉。在鏈輪9a、9b的靠縮放裝置14側的部位，以可旋轉的方式在同一根軸上安裝有橫梁引導滾輪10a、10b。在橫梁7b上以同樣的方式設置有鏈輪9c、9d和橫梁引導滾輪IOcUOd0如此，橫梁7a成為以同一根軸將鏈輪9a和鏈輪9b接合成能夠同步旋轉的接合構件。同樣，橫梁7b成為以同一根軸將鏈輪9c和鏈輪9d接合成能夠同步旋轉的接合構件。橫梁導軌IlaUlb平行地設置在內轎廂I下部的左右兩端。橫梁7a、7b被調整為能夠使橫梁引導滾輪10a、IObUOcUOd沿著橫梁導軌I la、I Ib轉動。橫梁7a、7b被調整為使得鏈輪9a、9b、9c、9d從內轎廂I的左右側面突出。在外框架2的左右兩個面上，分別在內轎廂I的前后方向的中心線上設置有作為固定卷掛點的滑輪13，作為副吊索的長度相同的環狀鏈條12卷掛在滑輪13上。卷掛在滑輪13上的環狀鏈條12同時還卷掛在朝著內轎廂I的側面突出的作為可動卷掛點的鏈輪9b、9d上，由此來懸吊內轎廂I。位于相反側的未圖示的側面也具有相同的結構。滑輪13的固定位置能夠在高度方向上在與鏈條12的伸長量相應的范圍內進行調整，并且被調整成使內轎廂I的地板處于水平狀態。圖2是從右側觀察到的電梯轎廂圖。圖2 (a)表示縮放裝置14縮小到鏈輪9b、9d之間的距離變得最小時的狀態。圖2(b)表示縮放裝置14擴大到鏈輪9b、9d之間的距離變得最大時的狀態。將處于縮小狀態的縮放裝置14擴大而使得鏈輪9b、9d之間的間隔Ls變大時，環狀鏈條12的Ls部分變大，而環狀鏈條12的其它部分的長度變短，鏈輪9b、9d與滑輪13在高度方向上的軸間距離Hs縮小。由此，外框架2內的內轎廂I的位置上升。如上所述，在本實施方式中，由平行地設置在內轎廂I下部的左右兩端的橫梁導軌I la、I Ib和設置在橫梁7a、7b上的橫梁引導滾輪10a、IObUOcUOd來構成引導兩個以上的可動卷掛點在水平方向上的移動的水平引導裝置。并且，由橫梁7a、7b以及橫梁開閉機構8即縮放裝置14、電動機15和螺桿軸16構成改變可動卷掛點的水平距離的開閉裝置。如此，通過將沿著外框架2的縱向驅動內轎廂I的結構沿著橫向設置，并且通過將該驅動結構的驅動方向也沿著橫向設置，能夠在抑制外框架2的高度方向的尺寸的同時，擴大電梯轎廂在高度方向上的可動范圍。第二實施例圖3是電梯轎廂的立體圖。電梯轎廂由內轎廂I和外框架2構成。在內轎廂I上部的不會與地板高度調節機構產生干擾的位置上設置有未圖示的電梯門開閉用電動機和進行轎廂內的電源控制、樓層顯示以及電梯門開閉控制的控制盤4。在內轎廂I的左右側面的上下部分具有內轎廂引導滾輪5a、5b。在外框架2的左右側面的上下部分具有內轎廂導軌6。內轎廂I以使內轎廂導軌6能夠在升降方向上對內轎廂引導滾輪5a、5b進行引導的 方式設置在外框架2內。在外框架2的上部設置有地板高度調節機構。地板高度調節機構由橫梁7a、7b、橫梁開閉機構8、鏈輪9a、9b、9c、9d、橫梁引導滾輪10a、10b、10c、10d、橫梁導軌lla、llb、鏈條12以及滑輪13構成。橫梁開閉機構8的縮放裝置14設置在平行排列的兩根橫梁7a、7b之間，螺桿軸16能夠通過電動機15進行正轉和反轉，由此能夠使縮放裝置14擴大和縮小。橫梁開閉機構8設置在外框架2的上部，并且螺桿軸16被設置成與內轎廂I的前后方向的中心線重合為同一條直線。作為結合構件的橫梁7a的兩端設置有作為可動卷掛點的鏈輪9a、9b。鏈輪9a、9b被構造成由同一根軸連接，并且能夠同步旋轉。在鏈輪9a、9b的靠縮放裝置14側的部位，以可旋轉的方式在同一根軸上安裝有橫梁引導滾輪10a、10b。在作為結合構件的橫梁7b上以同樣的方法設置有作為可動卷掛點的鏈輪9c、9d和橫梁引導滾輪10c、10d。橫梁導軌IlaUlb平行地設置在外框架2上部的左右兩端。橫梁7a、7b被調整為能夠使橫梁引導滾輪10a、IObUOcUOd沿著橫梁導軌I la、I Ib轉動。橫梁7a、7b被調整為使得鏈輪9a、9b、9c、9d從外框架2的左右側面突出。如上所述，在本實施方式中，由平行地設置在外框架2上部的左右兩端的橫梁導軌I la、I Ib和設置在橫梁7a、7b上的橫梁引導滾輪10a、IObUOcUOd來構成引導兩個以上的可動卷掛點在水平方向上的移動的水平引導裝置。并且，由橫梁7a、7b以及橫梁開閉機構8即縮放裝置14、電動機15和螺桿軸16構成改變可動卷掛點的水平距離的開閉裝置。在內轎廂I的左右兩個面上分別設置有作為固定卷掛點的滑輪13，該滑輪13分別設置在內轎廂I的前后方向的中心線上。作為副吊索的環狀鏈條12卷掛在朝著外框架2的側面突出的鏈輪9b、9d上，卷掛在鏈輪9b、9d上的環狀鏈條12同時還卷掛在滑輪13上，由此來懸吊內轎廂I。位于相反側的未圖示的側面也具有相同的結構，長度相同的環狀鏈條12卷掛在鏈輪9a、9c和滑輪13上。滑輪13的固定位置能夠在高度方向上在與鏈條12的伸長量相應的范圍內進行調整，并且被調整成使內轎廂I的地板處于水平狀態。
圖4是從右側觀察到的電梯轎廂圖。圖4(a)表示縮放裝置14縮小到鏈輪9b、9d之間的距離變得最小時的狀態。圖4(b)表示縮放裝置14擴大到鏈輪9b、9d之間的距離變得最大時的狀態。將處于縮小狀態的縮放裝置14擴大而使得鏈輪9b、9d之間的間隔Ls變大時，環狀鏈條12的Ls部分變大，而環狀鏈條12的其它部分的長度變短，鏈輪9b、9d與滑輪13在高度方向上的軸間距離Hs縮小。由此，外框架2內的內轎廂I的位置上升。第三實施例圖5表示六臺電梯轎廂18a 20a、18b 20b在升降通道17內循環移動的多轎廂電梯的立體圖。電梯轎廂18a 20a是第一實施例所述的帶有地板高度調節機構的電梯轎廂。也可以使用未圖示的由第二實施例所述的帶有地板高度調節機構的電梯轎廂。地板高度調節機構的地板高度調節行程被設置成在電梯轎廂與目的地樓層的地板的最大偏差量以上。一組電梯轎廂18a、18b被主吊索21、22連結成吊桶狀，其位置被設置成其中一方的電梯轎廂18a到達最上層時，另一方的電梯轎廂18b到達最下層。主吊索21、22設置在電梯轎廂18a的前后，使用安裝在電梯轎廂18a上部的對角位置上的兩個主吊索固定部分23a、24a對電梯轎廂18a進行固定。此外，電梯轎廂18b也采用相同的方法進行固定。由卷揚機25a的驅動繩輪26a驅動來主吊索21，并且由卷揚機25b的驅動繩輪26b來驅動主吊索22，由上述兩個驅動機構使一組電梯轎廂18a、18b移動。在圖5中，主吊索21、22分別由一根線表示，而實際上主吊索、卷揚機和驅動繩輪的數量與轎廂組的數量相對應(在本實施例中為三組)。因此，三組電梯轎廂18a、18b、19a、19b、20a、20b可以分別獨立地驅動，并且能夠在未圖示的導軌的引導下朝順時針方向循環移動。但后行的電梯轎廂不能超越先行的電梯轎廂。以下對電梯轎廂地板位置的對位動作進行說明。在指定了目的地樓層后，電梯的控制裝置(未圖示)使電梯轎廂朝著目的地樓層動作。在沒有設置地板高度調節機構的電梯轎廂18b 20b朝著目的地樓層移動的情況下，當電梯轎廂18b 20b接近目的地樓層時，控制裝置使用安裝在電梯轎廂18b 20b上的未圖示的位置檢測傳感器控制卷揚機25，以便將目的地樓層的地板與電梯轎廂18b 20b的地板之間的高低差控制在設定的誤差范圍內。在設置有地板高度調節機構的電梯轎廂18a 20a朝著目的地樓層移動的情況下，在電梯轎廂18a 20a停靠目的地樓層時，控制裝置將電梯轎廂18b 20b要停靠的樓層設定為虛擬目的地樓層。當電梯轎廂18b 20b接近虛擬目的地樓層時，控制裝置使用安裝在電梯轎廂18b 20b上的未圖示的位置檢測傳感器控制卷揚機25，以便將虛擬目的地樓層的地板與電梯轎廂18b 20b的地板之間的高低差控制在設定的誤差范圍內。當電梯轎廂18a 20a的地板與目的地樓層的地板之間因主吊索21、22伸長而在高度上產生了偏差時，控制裝置使用地板高度調節機構對偏差進行補償。在本實施例中，只在電梯轎廂18a 20a上安裝了地板高度調節機構，但也可以在所有的電梯轎廂上都安裝地板高度調節機構。根據本實施方式的多轎廂電梯，能夠在設置地板高度調節機構的同時抑制外框架2的高度方向的尺寸，所以不僅能夠方便地確保安全的轎廂間距離，而且還能夠方便地使電 梯轎廂彼此相鄰地停靠在沿縱向連在一起的數個樓層上，例如使電梯轎廂彼此相鄰地同時停靠在二層和三層或者五層和六層上，由此能夠提高輸送效率。 第四實施例 圖6是雙層電梯的立體圖，在該電梯的外框架27內具有由在上下方向重疊的兩個內轎廂構成的電梯轎廂28。在外框架27中設置有上下二層的上部內轎廂29和下部內轎廂30，主吊索31的一端固定在外框架27上，而另一端在卷繞到卷揚機32的驅動繩輪33上后，固定到平衡重34上。在升降通道35內，在電梯轎廂28的兩側豎立地設置有未圖示的主導軌，通過該主導軌可在上下方向上引導電梯轎廂28移動。在上部內轎廂29上安裝有地板高度調節機構。圖6的外框架27和上部內轎廂29的結構采用第一實施例所述的帶有 地板高度調節機構的電梯轎廂結構，但也可以使用未圖示的第二實施例所述的帶有地板高度調節機構的電梯轎廂的結構。地板高度調節機構的地板高度調節行程被設定為等于相鄰樓層之間的距離的最大值與最小值之差。以下說明電梯轎廂28的地板的對位動作。在指定了目的地樓層后，電梯的控制裝置(未圖示)使電梯轎廂28朝著目的地樓層動作。地板高度調節機構對上部內轎廂29和下部內轎廂30的地板間隔進行調節，使得與目的地樓層的地板間隔相一致。當電梯轎廂28接近目的地樓層時，控制裝置使用安裝在電梯轎廂28上的未圖示的位置檢測傳感器控制卷揚機32，以便將目的地樓層的地板與上部內轎廂29的地板之間的高低差控制在設定的誤差范圍內。在本實施例中，只在上部內轎廂29上安裝了地板高度調節機構，但也可以設置成只在下部內轎廂30上安裝地板高度調節機構或者在上部內轎廂29和下部內轎廂30上同時安裝地板高度調節機構。根據本實施方式的雙層電梯，能夠在設置地板高度調節機構的同時抑制外框架2的高度方向的尺寸，能夠大幅度地增大地板高度調節機構的地板高度調節行程。由此能夠為實現電梯轎廂28的小型輕量化作出貢獻，并且能夠使卷揚機32和平衡重34等實現小型化，能夠有效地利用升降通道35的空間。
權利要求
1.一種附帶地板高度調節機構的電梯，其具有在升降通道內升降的升降體、懸吊所述升降體的主吊索以及用于驅動卷繞在其上的所述主吊索的卷揚機，所述附帶地板高度調節機構的電梯的特征在于， 所述升降體具有由所述主吊索懸吊的外框架；在所述外框架內升降的內轎廂；環狀設置的副吊索，其將所述內轎廂懸吊在所述外框架上；一個以上的固定卷掛點，其上卷掛所述副吊索；兩個以上的可沿著水平方向移動的可動卷掛點，其上卷掛所述副吊索；以及開閉裝置，該開閉裝置用于改變兩個以上的所述可動卷掛點在水平方向上的距離。
2.如權利要求I所述的附帶地板高度調節機構的電梯，其特征在于， 所述固定卷掛點設置在所述升降體的所述外框架上，兩個以上的所述可動卷掛點以及所述開閉裝置設置在所述升降體的所述內轎廂上。
3.如權利要求I所述的附帶地板高度調節機構的電梯，其特征在于， 所述固定卷掛點設置在所述升降體的所述內轎廂上，兩個以上的所述可動卷掛點以及所述開閉裝置設置在所述升降體的所述外框架上。
4.如權利要求I至3中的任一項所述的附帶地板高度調節機構的電梯,其特征在于， 所述升降體上具有沿著升降方向引導所述內轎廂的垂直引導裝置， 所述升降體側面的相對向的兩個面上分別設置有環狀設置的副吊索，其將所述內轎廂懸吊在所述外框架上；一個以上的固定卷掛點，其上卷掛所述副吊索；兩個以上的可沿著水平方向移動的可動卷掛點，其上卷掛所述副吊索；以及水平引導裝置，該水平引導裝置引導兩個以上的所述可動卷掛點在水平方向上的移動。
5.如權利要求4所述的附帶地板高度調節機構的電梯,其特征在于， 在所述升降體中，通過接合構件連接設置在所述升降體的相對向的兩個面上的所述可動卷掛點中的彼此相對向的可動卷掛點，并且通過所述開閉裝置改變所述接合構件之間的距離，由此來改變兩個以上的所述可動卷掛點在水平方向上的距離。
全文摘要
本發明提供一種附帶地板高度調節機構的電梯，其不僅能夠抑制電梯轎廂的高度尺寸，而且還能夠在不使用卷揚機的情況下對電梯轎廂的地板與電梯出入口的地板的高度進行微調。為了實現上述目的，本發明的附帶地板高度調節機構的電梯具有在升降通道內升降的升降體、懸吊升降體的主吊索以及用于驅動卷掛在其上的主吊索的卷揚機，其中，升降體具有由主吊索懸吊的外框架；在外框架內升降的內轎廂；環狀設置的用于將內轎廂懸吊在外框架上的副吊索(12)；一個以上的固定卷掛點(13)，其上卷掛副吊索；兩個以上的可沿著水平方向移動的可動卷掛點(9a、9c和9b、9d)，其上卷掛副吊索；以及開閉裝置，其用于改變兩個以上的可動卷掛點在水平方向上的距離。
文檔編號B66B1/42GK102642749SQ201210008759
公開日2012年8月22日 申請日期2012年1月12日 優先權日2011年2月17日
發明者早野富夫, 清水自由理, 萩原高行 申請人:株式會社日立制作所