專利名稱：缽苗移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是涉及一種缽苗移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前,研制的缽苗移栽機(jī)的栽植機(jī)構(gòu)有滾動(dòng)式栽植機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)式栽植機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)式栽植機(jī)構(gòu)等。滾動(dòng)式栽植機(jī)構(gòu)秧爪的軌跡設(shè)計(jì)要求容易實(shí)現(xiàn)，缺點(diǎn)是:滾子和滑道為高副接觸，磨損較嚴(yán)重，制造工藝較復(fù)雜。旋轉(zhuǎn)式栽植機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造、夾開秧爪復(fù)雜。ZL201120191593.6缽苗移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)為了達(dá)到曲柄擺角160以上增設(shè)了增加擺角機(jī)構(gòu)，因此體積大，制造安裝難度大，栽植機(jī)構(gòu)的潤滑困難。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，而提供沒有增加擺角機(jī)構(gòu)和封閉式潤滑的栽植機(jī)構(gòu)的缽苗移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:它由輸入旋轉(zhuǎn)曲軸、偏心軸、連桿、連桿盒、擺動(dòng)曲軸、曲柄、夾開推秧軸、栽植臂殼、秧爪、秧爪軸、秧爪擺桿、推秧器、推秧器連桿、推秧器擺桿、秧爪夾開擺桿、夾開連桿、秧爪夾開滾輪、夾秧彈簧、推秧彈簧、栽植臂殼上軸、連桿盒上軸、搖桿、連桿盒組成，其特征是，所述的輸入旋轉(zhuǎn)曲軸的一端穿入連桿盒內(nèi)，連桿盒內(nèi)的輸入旋轉(zhuǎn)曲軸設(shè)有偏心軸，連桿一端與偏心軸相鉸接，另一端與擺動(dòng)曲軸相鉸接，擺動(dòng)曲軸的兩段穿出連桿盒與曲柄相固接，曲柄另一端與夾開推秧軸相固接，夾開推秧軸另一端穿入栽植臂殼內(nèi)，夾開推秧軸上的推秧偏心軸與推秧器連桿相鉸接，推秧器連桿另一端穿過推秧連桿孔安裝推秧彈簧，秧爪夾開擺桿的一端鉸接在栽植臂殼上，夾開連桿的一端與秧爪夾開擺桿上的夾開連桿鉸接孔相鉸接另一端穿過夾開連桿孔安裝夾開彈簧，秧爪夾開滾輪安裝在夾開推秧軸上，夾開推秧軸上的凸輪與秧爪夾開擺桿上的秧爪夾開從動(dòng)件形成凸輪機(jī)構(gòu)，秧爪擺桿的一端與秧爪夾開滾輪形成運(yùn)動(dòng)副，秧爪擺桿的另一端與秧爪軸相固接，秧爪軸的另一端穿出栽植臂殼與秧爪相固接，推秧器擺桿一端與栽植臂殼相鉸接另一端的推秧器連桿鉸接孔和推秧器連桿相鉸接，推秧器連桿另一端與推秧器相鉸接，推秧器另一端穿出栽植臂殼，搖桿的一端與栽植臂殼上的軸相鉸接另一端與連桿盒上軸相鉸接。所述的秧爪由右秧爪和左秧爪組成，右秧爪和左秧爪是平行布置。所述的秧爪擺桿由右秧爪擺桿和左秧爪擺桿組成，右秧爪擺桿和左秧爪擺桿是X形布置。所述的秧爪夾開滾輪在右秧爪擺桿和左秧爪擺桿的中間，秧爪夾開滾輪后移夾秧，秧爪夾開滾輪中移開爪。所述的夾開推秧軸由軸、中間的推秧偏心軸、另一端的凸輪組成。所述的秧爪夾開擺桿由栽植鉸接孔、設(shè)有中間的與夾開連桿鉸接孔、秧爪從動(dòng)件、安裝滾輪軸組成。所述的推秧器擺桿由栽植臂鉸接孔、推秧連桿孔、夾開連桿孔、推秧器組成。[0011]所述的推秧器、推秧器連桿、推秧器擺桿的另一種傳動(dòng)方法是推秧器的栽植臂殼內(nèi)端設(shè)有的齒條與推秧器擺桿設(shè)有的齒輪相嚙合。
所述的曲柄、栽植臂殼、搖桿、連桿盒構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)。由于采用上述方案，本實(shí)用新型提供的缽苗移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)具有這樣的有益效果:1、取銷增加擺角機(jī)構(gòu)，所以結(jié)構(gòu)簡單、體積小、制造安裝方便可靠；2、采用封閉式潤滑的栽植機(jī)構(gòu)大大提高了壽命；3、采用獨(dú)立的栽植機(jī)構(gòu)所以能把現(xiàn)有的插秧機(jī)改裝成缽苗移栽機(jī)。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖側(cè)視的秧爪和秧爪擺桿的示意圖。圖3是本實(shí)用新型的秧爪和秧爪擺桿開爪時(shí)秧爪夾開滾輪的位置示意圖。圖4是本實(shí)用新型的夾開推秧爪軸的示意圖。圖5是本實(shí)用新型的秧爪擺桿的示意圖。圖6是本實(shí)用新型的推秧器擺桿的示意圖。
圖7是本實(shí)用新型的另一種推秧器和推秧器擺桿的齒條傳動(dòng)示意圖。圖8是本實(shí)用新型的四桿機(jī)構(gòu)示意圖。在圖1至圖8中，I擺動(dòng)曲軸；2、曲柄；3、秧爪；；3_1、右秧爪；3_2、左秧爪；4、推秧器；5、推秧器連桿；6、秧爪軸；7、秧爪擺桿；7-1、右秧爪擺桿；7-2、左秧爪擺桿；8、夾開推秧軸；8-1、軸；8-2、推秧偏心軸；8-3、凸輪；9、秧爪夾開擺桿；9-1、栽植臂殼鉸接孔；9_2、夾開連桿鉸接孔；9_3、秧爪夾開從動(dòng)件；9-4、安裝滾輪軸；10、夾開連桿；11、秧爪夾開滾輪；12、推秧器連桿；12-1、齒條；13、推秧器擺桿；13-1、栽植臂鉸接孔；13_2、推秧連桿孔；13-3、夾開連桿孔；13-4、推秧器連桿鉸接孔；13-5、齒輪；14、夾秧彈簧；15、推秧彈簧；16、栽植臂殼；17、栽植臂殼上軸；18、搖桿；19、連桿盒上軸；20、連桿盒；21、連桿；22、偏心軸；23、輸入旋轉(zhuǎn)曲軸。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供的缽苗移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)，它由輸入旋轉(zhuǎn)曲軸(23)、偏心軸(22)、連桿(21)、連桿盒(20)、擺動(dòng)曲軸⑴、曲柄⑵、夾開推秧軸⑶、栽植臂殼(16)、秧爪(3)、秧爪軸￠)、秧爪擺桿(7)、推秧器(4)、推秧器連桿(5)、推秧器擺桿(13)、秧爪夾開擺桿
(9)、夾開連桿(10)、秧爪夾開滾輪(11)、夾秧彈簧(14)、推秧彈簧(15)、栽植臂殼上的軸
(17)、連桿盒上軸(19)、搖桿、連桿殼(20)組成，其特征是，所述的輸入旋轉(zhuǎn)曲軸(23)的一端穿入連桿盒(20)內(nèi)，連桿盒(20)內(nèi)的輸入旋轉(zhuǎn)曲軸(23)設(shè)有偏心軸(22)，連桿(21) —端與偏心軸(22)相鉸接，另一端與擺動(dòng)曲軸(I)相鉸接，擺動(dòng)曲軸(I)的兩段穿出連桿盒
(20)與曲柄(2)相固接，曲柄(2)另一端與夾開推秧軸(8)相固接，夾開推秧軸(8)另一端穿入栽植臂殼(16)內(nèi)，夾開推秧軸⑶上的推秧偏心軸(8-2)與推秧器連桿(5)相鉸接，推秧器連桿(5)另一端穿過推秧連桿孔(13-2)安裝推秧彈簧(15)，秧爪夾開擺桿(9)的一端鉸接在栽植臂殼(16)上，夾開連桿(10)的一端與秧爪夾開擺桿(9)上的夾開連桿鉸接孔(9-2)相鉸接另一端穿過夾開連桿孔(13-3)安裝夾開彈簧(14)，秧爪夾開滾輪(11)安裝在夾開推秧軸(9)上，夾開推秧軸⑶上的凸輪(8-3)與秧爪夾開擺桿(9)上的秧爪夾開從動(dòng)件(9-3)形成凸輪機(jī)構(gòu)，秧爪擺桿(7)的一端與秧爪夾開滾輪(11)形成運(yùn)動(dòng)副，秧爪擺桿(7)的另一端與秧爪軸(6)相固接，秧爪軸(6)的另一端穿出栽植臂殼(16)與秧爪(3)相固接，推秧器擺桿(13) —端與栽植臂殼(16)相鉸接另一端的推秧器連桿鉸接孔(13-4)和推秧器連桿(12)相鉸接，推秧器連桿(12)另一端與推秧器(4)相鉸接，推秧器⑷另一端穿出栽植臂殼(16),搖桿(18)的一端與栽植臂殼上的軸(17)相鉸接另一端與連桿盒上軸(19)相鉸接。所述的秧爪(3)由右秧爪(3-1)和左秧爪(3-2)組成，右秧爪(3-1)和左秧爪(3-2)是平行布置。所述的秧爪擺桿(7)由右秧爪擺桿(7-1)和左秧爪擺桿(7-2)組成，右秧爪擺桿(7-1)和左秧爪擺桿(7-2)是X形布置。所述的秧爪夾開滾輪
(11)在右秧爪擺桿(7-1)和左秧爪擺桿(7-2)的中間，秧爪夾開滾輪(11)后移夾秧，秧爪夾開滾輪(11)中移開爪。所述的夾開推秧軸⑶由軸(8-1)、中間的推秧偏心軸(8-2)、另一端的凸輪(8-3)組成。所述的秧爪夾開擺桿(9)由栽植鉸接孔(9-1)、設(shè)有中間的與夾開連桿鉸接孔(9-2)、秧爪從動(dòng)件(9-3)、安裝滾輪軸(9-4)組成。所述的推秧器擺桿(13)由栽植臂鉸接孔(13-1)、推秧連桿孔(13-2)、夾開連桿孔(13-3)、推秧器連桿鉸接孔(13_4)組成。所述的推秧器(4)、推秧器連桿(12)、推秧器擺桿(13)的另一種傳動(dòng)方法是推秧器
(4)的栽植臂殼(16)內(nèi)端設(shè)有的齒條(12-1)與推秧器擺桿(13)設(shè)有的齒輪相哨合。所述的曲柄(2)、栽植臂殼(16)、搖桿(18)、連桿盒(20)構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)。由于米用上述方案，本實(shí)用新型提供的缽苗移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)具有這樣的有益效果:1、取銷增加擺角機(jī)構(gòu)，所以結(jié)構(gòu)簡單、體積小、制造安裝方便可靠；2、采用封閉式潤滑的栽植機(jī)構(gòu)大大提高了壽命；3、采用獨(dú)立的栽植機(jī)構(gòu)所以能把現(xiàn)有的插秧機(jī)改裝成缽苗移栽機(jī)。
權(quán)利要求1.一種缽苗移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型公開了 一種缽苗移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)，它由輸入旋轉(zhuǎn)曲軸、偏心軸、連桿、連桿盒、擺動(dòng)曲軸、曲柄、夾開推秧軸、栽植臂殼、秧爪、秧爪軸、秧爪擺桿、推秧器、推秧器連桿、推秧器擺桿、秧爪夾開擺桿、夾開連桿、秧爪夾開滾輪、夾秧彈簧、推秧彈簧、栽植臂殼上軸、連桿盒上軸、搖桿、連桿盒組成，其特征是，所述的輸入旋轉(zhuǎn)曲軸(23)的一端穿入連桿盒(20)內(nèi)，連桿盒(20)內(nèi)的輸入旋轉(zhuǎn)曲軸(23)設(shè)有偏心軸(22)，連桿(21) —端與偏心軸(22)相鉸接另一端與擺動(dòng)曲軸(I)相鉸接，擺動(dòng)曲軸(I)的兩段穿出連桿盒(20)與曲柄(2)相固接，曲柄(2)另一端與夾開推秧軸(8)相固接，夾開推秧軸(8)另一端穿入栽植臂殼(16)內(nèi)，夾開推秧軸(8)上的推秧偏心軸(8-2)與推秧器連桿(5)相鉸接，推秧器連桿(5)另一端穿過推秧連桿孔(13-2)安裝推秧彈簧(15)，秧爪夾開擺桿(9)的一端鉸接在栽植臂殼(16)上,夾開連桿(10)的一端與秧爪夾開擺桿(9)上的夾開連桿鉸接孔(9-2)相鉸接另一端穿過夾開連桿孔(13-3)安裝夾開彈簧(14)，秧爪夾開滾輪(11)安裝在夾開推秧軸(9)上，夾開推秧軸(8)上的凸輪(8-3)與秧爪夾開擺桿(9)上的秧爪夾開從動(dòng)件(9-3)形成凸輪機(jī)構(gòu)，秧爪擺桿(7)的一端與秧爪夾開滾輪(11)形成運(yùn)動(dòng)副，秧爪擺桿(7)的另一端與秧爪軸(6)相固接，秧爪軸(6)的另一端穿出栽植臂殼(16)與秧爪(3)相固接，推秧器擺桿(13) —端與栽植臂殼(16)相鉸接另一端的推秧器連桿鉸接孔(13-4)和推秧器連桿(12)相鉸接，推秧器連桿(12)另一端與推秧器(4)相鉸接，推秧器⑷另一端穿出栽植臂殼(16),搖桿(18)的一端與栽植臂殼上的軸(17)相鉸接另一端與連桿盒上軸(19)相鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缽苗移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的秧爪(3)由右秧爪(3-1)和左秧爪(3-2)組成，右秧爪(3-1)和左秧爪(3-2)是平行布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缽苗移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的秧爪擺桿(7)由右秧爪擺桿(7-1)和左秧爪擺桿(7-2)組成，右秧爪擺桿(7-1)和左秧爪擺桿(7-2)是X形布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缽苗移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的秧爪夾開滾輪(11)在右秧爪擺桿(7-1)和左秧爪擺桿(7-2)的中間，秧爪夾開滾輪(11)后移夾秧，秧爪夾開滾輪(11)中移開爪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缽苗移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的夾開推秧軸(8)由軸(8-1)、中間的推秧偏心軸(8-2)、另一端的凸輪(8-3)組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缽苗移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的秧爪夾開擺桿(9)由栽植鉸接孔(9-1)、設(shè)有中間的夾開連桿鉸接孔(9-2)、秧爪從動(dòng)件(9-3)、安裝滾輪軸(9_4)組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缽苗移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的推秧器擺桿(13)由栽植臂鉸接孔(13-1)、推秧連桿孔(13-2)、夾開連桿孔(13-3)、推秧器連桿鉸接孔(13_4)組成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缽苗移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的推秧器(4)、推秧器連桿(12)、推秧器擺桿(13)的另一種傳動(dòng)方法是推秧器(4)的栽植臂殼(16)內(nèi)端設(shè)有的齒條(12-1)與推秧器擺桿(13)設(shè)有的齒輪相嚙合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缽苗移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的曲柄(2)、栽植臂殼(16)、搖桿(18)、連桿盒(20)構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種缽苗移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)，它由輸入旋轉(zhuǎn)曲軸、扁心軸、連桿、連桿殼、擺動(dòng)曲軸、曲柄、夾開推秧軸、栽植臂殼、秧爪、秧爪軸、秧爪擺桿、推秧器、推秧器連桿、推秧器擺桿、秧爪夾開擺桿、夾開連桿、秧爪夾開滾輪、夾秧彈簧、推秧彈簧、栽植臂殼上軸、連桿盒上軸、搖桿、連桿殼組成，本實(shí)用新型栽植臂采用了四桿機(jī)構(gòu)，取消了增加擺角機(jī)構(gòu).所以結(jié)構(gòu)簡單、體積小、制造安裝方便可靠，采用封閉式潤滑的栽植機(jī)構(gòu)大大提高了壽命，采用獨(dú)立的栽植機(jī)構(gòu)所以能把現(xiàn)有的插秧機(jī)改裝成缽苗移栽機(jī)。
文檔編號A01C11/02GK202979647SQ2012207398
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月16日
發(fā)明者李精華 申請人:李精華