專利名稱：小動物實驗的灌注固定裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及實驗動物灌注固定技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種小動物實驗的灌注固定裝置和方法。
背景技術(shù)：
在實驗動物組織病理學(xué)實驗研究中，特別是進(jìn)行原位雜交和免疫組化研究，為避免或減少死后組織形態(tài)及結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，常于動物處死前，采用灌注固定法。灌注固定是通過血管途徑將固定液導(dǎo)入所需固定的組織器官內(nèi)，將生活的細(xì)胞在原位及時迅速固定后，再摘取樣品。經(jīng)過灌注固定的組織具有一定的硬度，其所有組織結(jié)構(gòu)維持在生前狀態(tài)，因此選擇經(jīng)心灌注固定的組織在形態(tài)、組織結(jié)構(gòu)完整性的維持具有重要的意義。灌注固定方式可依據(jù)固定液注入口的不同分心臟和血管(門靜脈、肝動脈、股動脈、腹主動脈等)兩種灌注。各器官的組織結(jié)構(gòu)不同，可以選擇不同的灌注液注入口，如肝臟可從門靜脈入口、肺臟可從肺動脈入口等。一般大動物多通過動脈，小動物可直接用注射針穿入心室或主動脈，或采用專門的灌注裝置。通常灌注固定多采用液體重力落差進(jìn)行灌注固定，小個體動物多用人工注射的方法進(jìn)行灌注固定，迄今為止，對于體重極小的動物灌注固定裝置尚無報道。小動物如C57BL/6N以及新生大鼠體重輕(身長10-15cm，體重10_20g)，其組織更小、嬌嫩，如果固定不好，將導(dǎo)致取材困難。另外，動物處死血流供應(yīng)停止后，組織尤其是腦和脊髓組織在短時間內(nèi)極易自溶，故在灌注固定時操作確保迅速、快捷，以盡量保持組織結(jié)構(gòu)的新鮮與完整，否則，時間稍久，腦細(xì)胞將發(fā)生一系列的變性、壞死，同樣影響實驗結(jié)果的真實性、可靠性和可重復(fù)性。而且采用注射器或輸液瓶與注射針組合的簡易裝置進(jìn)行灌注固定，在實踐中也存在諸多問題:
(1)手工控制注射器不易控制壓力大小:灌注固定法使用注射器與注射針組合的簡易裝置操作時，壓力由操作者手工控制，壓力過小時，灌注效果不佳；壓力過大時，會造成組織損壞(如血管破裂，心臟爆裂)。使用輸液瓶與注射針組合的簡易裝置操作時，對大鼠及兔能夠適用，但小動物由于血管細(xì)小該裝置壓力明顯偏小，不能確保灌注效果。(2)簡易裝置操作時需要至少兩人同時配合操作:使用注射器與注射針組合的簡易裝置操作時通常需要兩人以上同時配合操作，解剖灌注、控制注射器壓力各需一人來完成，且操作較麻煩，可能導(dǎo)致小動物腦組織結(jié)構(gòu)的不完整，影響實驗結(jié)果的真實性、可靠性和可重復(fù)性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種小動物實驗的灌注固定裝置，它采用一個電機(jī)驅(qū)動生理鹽水沖洗，另一個電機(jī)驅(qū)動固定液灌注，灌注效果好、操作方便、結(jié)構(gòu)簡單，且電機(jī)通過單片機(jī)實現(xiàn)全智能控制，不僅可以精確控制灌注的壓力，且只需一人解剖、灌注即可，操作迅速、快捷，省時省力且工作效率高，具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。本發(fā)明的另一個目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種采用小動物實驗的灌注固定裝置的灌注固定方法，它通過單片機(jī)實現(xiàn)全智能控制，不僅可以精確控制灌注的壓力，而且能夠?qū)崿F(xiàn)生理鹽水沖洗和固定液灌注之間銜接的連續(xù)性，提高小動物實驗的灌注固定效果。本發(fā)明的第一個目的是這樣實現(xiàn)的:一種小動物實驗的灌注固定裝置，包括底座，所述底座上端面設(shè)有第一注射器固定座和第二注射器固定座，以及設(shè)有第一導(dǎo)向滑槽與第一注射器固定座對應(yīng)，設(shè)有第二導(dǎo)向滑槽與第二注射器固定座對應(yīng)，第一導(dǎo)向滑槽中滑動配合有第一滑塊，第二導(dǎo)向滑槽中滑動配合有第二滑塊，所述底座內(nèi)分別設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)，所述第一步進(jìn)電機(jī)通過第一絲桿螺母機(jī)構(gòu)與第一滑塊連接，所述第二步進(jìn)電機(jī)通過第二絲桿螺母機(jī)構(gòu)與第二滑塊連接，所述第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)均電連接電機(jī)控制電路，底座上設(shè)有灌注流速調(diào)節(jié)按鍵和電機(jī)控制開關(guān)，所述灌注流速調(diào)節(jié)按鍵和電機(jī)控制開關(guān)均與電機(jī)控制電路電連接。所述電機(jī)控制電路包括供電電源、單片機(jī)、顯示電路、指令輸入電路、第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片和第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片，所述供電電源用于給單片機(jī)、顯示電路、指令輸入電路、第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片和第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片供電，所述單片機(jī)的輸入端與指令輸入電路連接；所述單片機(jī)的·第一輸出端與第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片的輸入端連接，所述第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片的輸出端與第一步進(jìn)電機(jī)連接；所述單片機(jī)的第二輸出端與第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片的輸入端連接，所述第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片的輸出端與第二步進(jìn)電機(jī)連接；所述單片機(jī)的第三輸出端與顯示電路的輸入端連接。所述單片機(jī)的型號為STC89C52，所述第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片、第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片的型號為L293D，所述顯示電路采用型號為IXD1602的液晶顯示模塊。所述第一注射器固定座和第二注射器固定座上分別固定第一注射器和第二注射器，兩個注射器的前端通過接頭連接一帶有灌注針的三通管，所述三通管的第一端通過接頭與第一注射器的前端連接，所述三通管的第二端通過接頭與第二注射器的前端連接，所述三通管的第三端通過接頭與灌注針連接，所述三通管的第一、二端上分別設(shè)有開關(guān)。所述三通管的第三端與灌注針之間通過接頭連接有過濾器。所述第一注射器固定座和第二注射器固定座均包含前固定座和后固定座兩部分，第一注射器固定座的前固定座和后固定座上端均設(shè)有定位槽，第二注射器固定座的前固定座和后固定座上端均設(shè)有定位槽。所述定位槽為半圓柱形凹槽。所述底座為一箱體，所述絲桿螺母機(jī)構(gòu)一端與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接，絲桿螺母機(jī)構(gòu)另一端通過軸承和支座支撐于箱體中。本發(fā)明的第二個目的是這樣實現(xiàn)的:采用小動物實驗的灌注固定裝置的灌注固定方法，有如下步驟:
I)首先將裝有生理鹽水的注射器和裝有固定液的注射器分別固定在第一注射器固定座和第二注射器固定座上，將帶有灌注針的三通管分別與裝有生理鹽水的注射器和裝有固定液的注射器連接，排除三通管內(nèi)空氣，再通過灌注流速調(diào)節(jié)按鍵分別設(shè)定生理鹽水的灌注速度和固定液的灌注速度；2)關(guān)閉三通管上固定液灌注開關(guān)，打開三通管上生理鹽水灌注開關(guān)，按下控制生理鹽水灌注的電機(jī)控制開關(guān)，灌注生理鹽水，直至血液沖洗干凈，關(guān)閉三通管上生理鹽水灌注開關(guān);
3)打開三通管的固定液灌注開關(guān)，按下控制固定液灌注的電機(jī)控制開關(guān)，按設(shè)定灌注速度灌注固定液，直至達(dá)到灌注效果。灌注固定液的灌注速度采用先快后慢的原則，即前10min速度為4_5ml/min，后IOmin速度為2_3ml/min ;灌注速度在灌注過程中通過調(diào)節(jié)灌注流速調(diào)節(jié)按鍵降低固定液的灌注速度。本發(fā)明的有益效果為:由于本發(fā)明的灌注固定裝置采用帶有灌注針的三通管分別與裝有生理鹽水的注射器和裝有固定液的注射器連接，步進(jìn)電機(jī)通過絲桿螺母機(jī)構(gòu)與滑動配合在導(dǎo)向滑槽中的滑塊連接，滑塊用于推動注射器的活塞柄，且裝有生理鹽水的注射器和裝有固定液的注射器各通過一個步進(jìn)電機(jī)單獨(dú)控制，保證了生理鹽水的灌注速度和固定液的灌注速度可以不同，且可以先灌注生理鹽水將動物組織中的血液沖洗干凈后再灌注固定液，避免血液影響實驗結(jié)果的真實性。將裝有生理鹽水的注射器和裝有固定液的注射器固定在底座上端面的固定座上后，注射器的壓力通過步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)控制電路控制，只需一人解剖灌注即可，省時省力且工作效率高。本發(fā)明的兩個步進(jìn)電機(jī)通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片、單片機(jī)驅(qū)動，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片接受的脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，因此，只需操作與單片機(jī)連接的指令輸入電路的灌注流速調(diào)節(jié)按鍵即可分別設(shè)定生理鹽水的灌注速度和固定液的灌注速度，從而可以精確控制生理鹽水的灌注壓力和固定液的灌注壓力大小和灌注量，使得灌注的效果好。而且本發(fā)明還可以根據(jù)灌注動物的大小調(diào)節(jié)灌注壓力和灌注量，因此，本發(fā)明不僅實用于小鼠和新生大鼠的灌注固定，還適用于大鼠等體形較大動物的灌注固定，具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。本發(fā)明的所述三通管的第一、二端上分別設(shè)有開關(guān)，可以防止液體混流，從而避免
影響灌注效果。本發(fā)明的所述三通管的第三端與灌注針之間通過接頭連接有過濾器，可以過濾固定液內(nèi)的雜質(zhì)，保證灌注效果。本發(fā)明還包含有顯示電路，可以顯示兩個注射器的灌注速度和兩個步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)。準(zhǔn)備工作后，只需按下對應(yīng)的電機(jī)控制開關(guān)即可開始灌注生理鹽水或固定液，使得本發(fā)明操作方便且迅速、快捷。在灌注生理鹽水或固定液的工作過程中，首先使固定液快速灌流到整個組織，隨后通過灌注流速調(diào)節(jié)按鍵降低固定液的灌注速度，可以延長固定液在組織的停流時間，充分達(dá)到固定的效果。


圖1為本發(fā)明裝置的原理 圖2為本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖3為圖2的A向視圖；圖4為圖2的B-B向剖視 圖5為本發(fā)明裝置的電機(jī)控制電路的原理 圖6為本發(fā)明的方法流程圖。附圖中，I為底座，2為第一注射器固定座,3為第二注射器固定座,4為第一導(dǎo)向滑槽，5為第二導(dǎo)向滑槽，6為第一滑塊，7為第二滑塊，8為前固定座，9為后固定座，10為定位槽，11為步進(jìn)電機(jī)，12為絲桿螺母機(jī)構(gòu)，13為軸承，14為支座，15為三通管，16為灌注針，17為第一開關(guān)，18為第二開關(guān)，19為過濾器,20為接頭,21為灌注流速調(diào)節(jié)按鍵,22為電機(jī)控制開關(guān)，23為第一注射器，24為第二注射器，25為液晶顯示屏。
具體實施例方式參見圖1至圖5，為本發(fā)明小動物實驗的灌注固定裝置的一種實施例。一種小動物實驗的灌注固定裝置，包括底座1，所述底座I上端面設(shè)有第一注射器固定座2和第二注射器固定座3，以及設(shè)有第一導(dǎo)向滑槽4與第一注射器固定座2對應(yīng)，設(shè)有第二導(dǎo)向滑槽5與第二注射器固定座3對應(yīng)，第一導(dǎo)向滑槽4中滑動配合有第一滑塊6，第二導(dǎo)向滑槽5中滑動配合有第二滑塊7。所述第一注射器固定座2和第二注射器固定座3均包含前固定座8和后固定座9兩部分,第一注射器固定座2的前固定座8和后固定座9上端均設(shè)有定位槽
10,第二注射器固定座3的前固定座8和后固定座9上端均設(shè)有定位槽10。所述定位槽10為半圓柱形凹槽。所述底座I內(nèi)分別設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)，所述第一步進(jìn)電機(jī)通過第一絲桿螺母機(jī)構(gòu)與第一滑塊連接，所述第二步進(jìn)電機(jī)通過第二絲桿螺母機(jī)構(gòu)與第二滑塊連接，所述底座I為·一箱體，所述絲桿螺母機(jī)構(gòu)12 —端與步進(jìn)電機(jī)11的輸出軸通過聯(lián)軸器連接，絲桿螺母機(jī)構(gòu)12另一端通過軸承13和支座14支撐于箱體中。所述第一注射器固定座2和第二注射器固定座3上分別固定第一注射器23和第二注射器24，兩個注射器23、24的前端通過接頭20連接一帶有灌注針的三通管15，所述三通管15的第一端通過接頭20與第一注射器23的前端連接，所述三通管15的第二端通過接頭20與第二注射器24的前端連接，所述三通管15的第三端通過接頭20與灌注針16連接，所述三通管15的第一、二端上分別設(shè)有開關(guān)，分別為第一開關(guān)17即生理鹽水灌注開關(guān)和第二開關(guān)18即固定液灌注開關(guān)，所述第一開關(guān)、第二開關(guān)可以防止灌注液體混流。本實施例的所述三通管15的第三端與灌注針16之間通過接頭連接有過濾器19，可以有效慮過固定液內(nèi)異物避免影響組織灌注效果。所述灌注針16為醫(yī)用注射針頭，且針頭去尖，避免對動物心臟造成誤傷。所述第一注射器固定座2和第二注射器固定座3為一組注射器固定座，本發(fā)明還可以在底座I上設(shè)置多組注射器固定座，以及設(shè)置與其注射器固定座對應(yīng)的導(dǎo)向滑槽、滑塊、絲桿螺母機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)，再通過電機(jī)控制電路控制所述步進(jìn)電機(jī)，可以實現(xiàn)同一時間灌注多支動物，灌注效率高。所述第一步進(jìn)電機(jī)U5、第二步進(jìn)電機(jī)U6均電連接電機(jī)控制電路，底座I上設(shè)有四個灌注流速調(diào)節(jié)按鍵21和兩個電機(jī)控制開關(guān)22，所述四個灌注流速調(diào)節(jié)按鍵21和兩個電機(jī)控制開關(guān)22均與電機(jī)控制電路電連接。所述電機(jī)控制電路包括供電電源、單片機(jī)U1、顯示電路、指令輸入電路、第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片U2和第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片U3，所述供電電源用于給單片機(jī)U1、顯示電路、指令輸入電路、第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片U2和第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片U3供電，所述單片機(jī)Ul的輸入端與指令輸入電路連接，用于接收指令輸入電路的指令輸入。所述指令輸入電路包括四個灌注流速調(diào)節(jié)按鍵21和四個電阻，四個灌注流速調(diào)節(jié)按鍵21分別為第一加速按鍵SBl、第一減速按鍵SB2、第二加速按鍵SB3、第二減速按鍵SB4，四個電阻分別為第一電阻Rl、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4。所述灌注流速調(diào)節(jié)按鍵21用于設(shè)定生理鹽水的灌注速度和固定液的灌注速度，可以進(jìn)行加速和減速。所述單片機(jī)Ul的第一輸出端與第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片U2的輸入端連接,用于輸出脈沖控制信號給第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片U2，所述第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片U2的輸出端與第一步進(jìn)電機(jī)U5連接，用于根據(jù)脈沖控制信號驅(qū)動第一步進(jìn)電機(jī)U5，控制第一步進(jìn)電機(jī)U5的行程和旋轉(zhuǎn)速度。所述單片機(jī)Ul的第二輸出端與第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片U3的輸入端連接，用于輸出脈沖控制信號給第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片U3，所述第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片U3的輸出端與第二步進(jìn)電機(jī)U6連接，用于根據(jù)脈沖控制信號驅(qū)動第二步進(jìn)電機(jī)U6，控制第二步進(jìn)電機(jī)U6的行程和旋轉(zhuǎn)速度。兩個電機(jī)控制開關(guān)22分別為第一電機(jī)控制開關(guān)、第二電機(jī)控制開關(guān)，所述第一電機(jī)控制開關(guān)位于第一步進(jìn)電機(jī)與供電電源之間，用于控制第一步進(jìn)電機(jī)的啟動與停止。第二電機(jī)控制開關(guān)位于第二步進(jìn)電機(jī)與供電電源之間，用于控制第二步進(jìn)電機(jī)的啟動與停止。所述第一電機(jī)控制開關(guān)為控制生理鹽水灌注的電機(jī)控制開關(guān)，所述第二電機(jī)控制開關(guān)為控制固定液灌注的電機(jī)控制開關(guān)。本實施例的第一步進(jìn)電機(jī)U5和第二步進(jìn)電機(jī)U6為四相步進(jìn)電機(jī)，四相步進(jìn)電機(jī)有五個接口，分別為第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第五接口。所述單片機(jī)U6的第三輸出端與顯示電路的輸入端連接，用于將串行數(shù)據(jù)和控制信號傳遞給顯示電路，用于顯示第一注射器、第二注射器的灌注速度和第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)。本實施例采用型號為Ul的單片機(jī)STC89C52，所述Ul的XTAL1、XTAL2連接有晶振電路，所述晶振電路包括晶振X、第一電容Cl、第二電容C2，所述Ul的P3.4連接有警示電路，用于灌注流程中當(dāng)流程結(jié)束時的警示，所述警示電路包括第五電阻R5、PNP三極管VZl和警示器Bell。本實施例所述第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片U2、第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片U3的型號為L293D,所述顯示電路采用型號為IXD1602的液晶顯示模塊U4,所述液晶顯示模塊U4的液晶顯不屏25安裝在底座I的一側(cè)壁上。本實施例的具體電路連接如下:
參見圖5，所述Ul的Pl.0連 接U2的第一輸入IN1，所述Ul的Pl.1連接U2的第二輸入IN2，所述Ul的Pl.2連接U2的第三輸入IN3，所述Ul的Pl.3連接U2的第四輸入IN4 ；所述Ul的Pl.4連接U3的第一輸入INl，所述Ul的Pl.5連接U2的第二輸入IN2，所述Ul的Pl.6連接U2的第三輸入IN3，所述Ul的Pl.7連接U2的第四輸入IN4 ;所述Ul的P2.0連接U4的第7引腳，所述Ul的P2.1連接U4的第8引腳，所述Ul的P2.2連接U4的第9引腳，所述Ul的P2.3連接U4的第10引腳，所述Ul的P2.4連接U4的第11引腳，所述Ul的P2.5連接U4的第12引腳，所述Ul的P2.6連接U4的第13引腳，所述Ul的P2.7連接U4的第14引腳，所述Ul的P3.6連接U4的第4引腳，所述Ul的P3.7連接U4的第6引腳，所述U4的第15引腳和第2引腳均連接供電電源VCC，所述U4的第16引腳和第I引腳均接地，所述U4的第3引腳通過可變電阻R6接地；所述晶振X串聯(lián)在Ul的XTALl、XTAL2的兩端，第一電容Cl串聯(lián)在XTALl與地之間，第二電容C2串聯(lián)在XTAL2與地之間；所述第一加速按鍵SBl串聯(lián)在Ul的P3.0與地之間，第一減速按鍵SB2串聯(lián)在Ul的P3.1與地之間，第二加速按鍵SB3串聯(lián)在Ul的P3.2與地之間，第二減速按鍵SB4串聯(lián)在Ul的P3.3與地之間，所述第一電阻Rl串聯(lián)在Ul的P3.0與供電電源VCC之間，第二電阻R2串聯(lián)在Ul的P3.1與供電電源VCC之間，第三電阻R3串聯(lián)在Ul的P3.2與供電電源VCC之間，第四電阻R4串聯(lián)在Ul的P3.3與供電電源VCC之間；所述第五電阻R5串聯(lián)在Ul的P3.4與PNP三極管VZl的基極之間，報警器Bell串聯(lián)在PNP三極管VZl的發(fā)射極與供電電源VCC之間，所述PNP三極管VZl的集電極接地；所述Ul的Vcc連接供電電源VCC，所述Ul的GND接地。U2的第一輸出OUTl連接第一步進(jìn)電機(jī)U5的第五接口，U2的第二輸出0UT2連接第一步進(jìn)電機(jī)U5的第四接口，U2的第三輸出0UT3連接第一步進(jìn)電機(jī)U5的第三接口，U2的第四輸出0UT4連接第一步進(jìn)電機(jī)U5的第二接口，第一步進(jìn)電機(jī)U5的第一接口連接供電電源VCC, U2的GND引腳均接地，U2的VSS, El和E2引腳均連接供電電源VCC, U2的VS引腳連接供電電源12V，用于驅(qū)動U2 ；U3的第一輸出OUTl連接第二步進(jìn)電機(jī)U6的第五接口，U3的第二輸出0UT2連接第二步進(jìn)電機(jī)U6的第四接口，U3的第三輸出0UT3連接第二步進(jìn)電機(jī)U6的第三接口，U3的第四輸出0UT4連接第二步進(jìn)電機(jī)U6的第二接口，第二步進(jìn)電機(jī)U6的第一接口連接供電電源VCC，U3的GND引腳均接地，U3的VSS、El和E2引腳均連接供電電源VCC，U3的VS引腳連接供電電源12V，用于驅(qū)動U3。參見圖6，為采用小動物實驗的灌注固定裝置的灌注固定方法的流程圖，有如下步驟:
I)首先將裝有生理鹽水的第一注射器和裝有固定液(4%多聚甲醛)的第二注射器分別固定在第一注射器固定座和第二注射器固定座上，將帶有灌注針的三通管分別與裝有生理鹽水的第一注射器和裝有固定液的第二注射器連接，關(guān)閉三通管的第一端上的生理鹽水灌注開關(guān)，打開三通管的第二端上的固定液灌注開關(guān)，通過灌注流速調(diào)節(jié)按鍵調(diào)節(jié)灌注流速快速充盈三通管的第二、三端，然后關(guān)閉三通管的第二端上的固定液灌注開關(guān)，打開三通管的第一端上的生理鹽水灌注開關(guān)，直至生理鹽水從灌注針頭流出后關(guān)閉三通管第一端上的生理鹽水灌注開關(guān)，排除三通管內(nèi)空氣，再通過灌注流速調(diào)節(jié)按鍵分別設(shè)定生理鹽水的灌注速度和固定液的灌注速度。·本實施例中所述第一注射器內(nèi)裝生理鹽水20ml，第二注射器內(nèi)為固定液20ml。2)將動物麻醉后再仰臥固定在一泡沫板上，打開胸腔，暴露心臟，用眼科剪在心尖偏左(左心室)剪一小口，用灌注針從左心尖按照解剖結(jié)構(gòu)輕輕刺入插進(jìn)升主動脈，用眼科鑷固定后，剪開右心耳，打開三通管的第一端上的生理鹽水灌注開關(guān)，按下控制生理鹽水灌注的第一電機(jī)控制開關(guān)，啟動第一步進(jìn)電機(jī)，灌注生理鹽水，直至血液沖洗干凈，關(guān)閉三通管的第一端上的生理鹽水灌注開關(guān)。本實施例設(shè)定的灌注生理鹽水的速度為4-5ml/min。3)待動物右心房流出的液體從鮮紅的血液變?yōu)闊o色液體時，打開三通管的第二端上的固定液灌注開關(guān)，按下控制固定液灌注的電機(jī)第二控制開關(guān)，啟動第二步進(jìn)電機(jī)，按設(shè)定灌注速度灌注固定液，直至達(dá)到灌注效果，達(dá)到灌注效果后拔出灌注針，進(jìn)行組織取材。灌注固定液的灌注速度采用先快后慢的原則，即前IOmin速度為4-5ml/min，后IOmin速度為2-3ml/min ;灌注速度在灌注過程中通過調(diào)節(jié)灌注流速調(diào)節(jié)按鍵降低固定液的灌注速度。本發(fā)明裝置和方法不僅實用于小鼠和新生大鼠的灌注固定，還適用于大鼠等體形較大動物的灌注固定，具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。
權(quán)利要求
1.一種小動物實驗的灌注固定裝置，包括底座，其特征在于:所述底座上端面設(shè)有第一注射器固定座和第二注射器固定座，以及設(shè)有第一導(dǎo)向滑槽與第一注射器固定座對應(yīng)，設(shè)有第二導(dǎo)向滑槽與第二注射器固定座對應(yīng)，第一導(dǎo)向滑槽中滑動配合有第一滑塊，第二導(dǎo)向滑槽中滑動配合有第二滑塊，所述底座內(nèi)分別設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)，所述第一步進(jìn)電機(jī)通過第一絲桿螺母機(jī)構(gòu)與第一滑塊連接，所述第二步進(jìn)電機(jī)通過第二絲桿螺母機(jī)構(gòu)與第二滑塊連接，所述第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)均電連接電機(jī)控制電路，底座上設(shè)有灌注流速調(diào)節(jié)按鍵和電機(jī)控制開關(guān)，所述灌注流速調(diào)節(jié)按鍵和電機(jī)控制開關(guān)均與電機(jī)控制電路電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小動物實驗的灌注固定裝置，其特征在于:所述電機(jī)控制電路包括供電電源、單片機(jī)、顯示電路、指令輸入電路、第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片和第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片，所述供電電源用于給單片機(jī)、顯示電路、指令輸入電路、第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片和第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片供電，所述單片機(jī)的輸入端與指令輸入電路連接；所述單片機(jī)的第一輸出端與第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片的輸入端連接，所述第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片的輸出端與第一步進(jìn)電機(jī)連接；所述單片機(jī)的第二輸出端與第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片的輸入端連接，所述第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片的輸出端與第二步進(jìn)電機(jī)連接；所述單片機(jī)的第三輸出端與顯示電路的輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小動物實驗的灌注固定裝置，其特征在于:所述單片機(jī)的型號為STC89C52，所述第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片、第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片的型號為L293D，所述顯示電路采用型號為IXD1602的液晶顯示模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小動物實驗的灌注固定裝置，其特征在于:所述第一注射器固定座和第二注射器固定座上分別固定第一注射器和第二注射器，兩個注射器的前端通過接頭連接一帶有灌注針的三通管，所述三通管的第一端通過接頭與第一注射器的前端連接，所述三通管的第二端通過接頭與第二注射器的前端連接，所述三通管的第三端通過接頭與灌注針連接，所述 三通管的第一、二端上分別設(shè)有開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小動物實驗的灌注固定裝置，其特征在于:所述三通管的第三端與灌注針之間通過接頭連接有過濾器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的小動物實驗的灌注固定裝置，其特征在于:所述第一注射器固定座和第二注射器固定座均包含前固定座和后固定座兩部分，第一注射器固定座的前固定座和后固定座上端均設(shè)有定位槽，第二注射器固定座的前固定座和后固定座上端均設(shè)有定位槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小動物實驗的灌注固定裝置，其特征在于:所述定位槽為半圓柱形凹槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小動物實驗的灌注固定裝置，其特征在于:所述底座為一箱體，所述絲桿螺母機(jī)構(gòu)一端與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接，絲桿螺母機(jī)構(gòu)另一端通過軸承和支座支撐于箱體中。
9.一種采用小動物實驗的灌注固定裝置的灌注固定方法，其特征在于，有如下步驟: O首先將裝有生理鹽水的注射器和裝有固定液的注射器分別固定在權(quán)力要求I所述的第一注射器固定座和第二注射器固定座上，將帶有灌注針的三通管分別與裝有生理鹽水的注射器和裝有固定液的注射器連接，排除三通管內(nèi)空氣，再通過灌注流速調(diào)節(jié)按鍵分別設(shè)定生理鹽水的灌注速度和固定液的灌注速度； 2)關(guān)閉三通管上固定液灌注開關(guān)，打開三通管上生理鹽水灌注開關(guān)，按下控制生理鹽水灌注的電機(jī)控制開關(guān)，灌注生理鹽水，直至血液沖洗干凈，關(guān)閉三通管上生理鹽水灌注開關(guān); 3)打開三通管的固定液灌注開關(guān)，按下控制固定液灌注的電機(jī)控制開關(guān)，按設(shè)定灌注速度灌注固定液，直至達(dá)到灌注效果。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的采用小動物實驗的灌注固定裝置的灌注固定方法，其特征在于:灌注固定液的灌注速度采用先快后慢的原則，即前IOmin速度為4-5ml/min，后IOmin速度為2-3m l/min ;灌注速度在灌注過程中通過調(diào)節(jié)灌注流速調(diào)節(jié)按鍵降低固定液的灌注速度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種小動物實驗的灌注固定裝置和方法，該裝置包括底座，底座上端面設(shè)有第一注射器固定座和第二注射器固定座，以及設(shè)有第一導(dǎo)向滑槽與第一注射器固定座對應(yīng)，設(shè)有第二導(dǎo)向滑槽與第二注射器固定座對應(yīng)，第一導(dǎo)向滑槽中滑動配合有第一滑塊，第二導(dǎo)向滑槽中滑動配合有第二滑塊，所述底座內(nèi)分別設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)，第一步進(jìn)電機(jī)通過第一絲桿螺母機(jī)構(gòu)與第一滑塊連接，第二步進(jìn)電機(jī)通過第二絲桿螺母機(jī)構(gòu)與第二滑塊連接，第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)均電連接電機(jī)控制電路，底座上設(shè)有灌注流速調(diào)節(jié)按鍵和電機(jī)控制開關(guān)，灌注流速調(diào)節(jié)按鍵和電機(jī)控制開關(guān)均與電機(jī)控制電路電連接。本發(fā)明灌注效果好、操作方便、結(jié)構(gòu)簡單。
文檔編號A61D7/00GK103070736SQ201310061398
公開日2013年5月1日 申請日期2013年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月27日
發(fā)明者楊萍, 鄧玲, 張明偉, 溫惠中, 左峰, 秦余 申請人:中國人民解放軍第三軍醫(yī)大學(xué)