1.一種用于茶園澆灌的智能澆灌設(shè)備,其特征在于,包括本體、澆灌機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和中控機(jī)構(gòu),所述澆灌機(jī)構(gòu)設(shè)置在本體的上方,所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在本體的下方,所述中控機(jī)構(gòu)設(shè)置在本體上;
所述澆灌機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向組件、升降組件、出水管和噴頭,所述升降組件設(shè)置在轉(zhuǎn)向組件的上方,所述噴頭通過出水管與本體的內(nèi)部連通,所述轉(zhuǎn)向組件包括第一電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)齒輪和轉(zhuǎn)輪,所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪位于轉(zhuǎn)輪的內(nèi)部,所述轉(zhuǎn)輪的內(nèi)壁設(shè)有若干第一從動(dòng)齒,所述第一電機(jī)與第一驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接,所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪與第一從動(dòng)齒嚙合,所述出水管豎向設(shè)置在轉(zhuǎn)輪內(nèi)部,所述升降組件包括第二電機(jī)、驅(qū)動(dòng)桿和連接管,所述第二電機(jī)豎向設(shè)置,所述第二電機(jī)與驅(qū)動(dòng)桿傳動(dòng)連接,所述驅(qū)動(dòng)桿的頂端與連接管的中部鉸接,所述連接管的一端與噴頭連通,所述連接管的另一端與出水管的頂端鉸接,所述噴頭通過連接管與出水管連通,所述第二電機(jī)設(shè)置在轉(zhuǎn)輪上;
所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件、傳動(dòng)組件、支撐組件和履帶,所述驅(qū)動(dòng)組件包括第三電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)齒輪,所述第三電機(jī)與第二驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接,所述履帶的內(nèi)壁設(shè)有若干第二從動(dòng)齒,所述傳動(dòng)組件包括兩個(gè)傳動(dòng)齒輪,所述傳動(dòng)齒輪和第二驅(qū)動(dòng)齒輪均與第二從動(dòng)齒嚙合,所述履帶的豎向截面為三角形,所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪和兩個(gè)傳動(dòng)齒輪均位于三角形截面的內(nèi)部且分別位于三角形截面的三個(gè)端點(diǎn);
所述支撐組件包括豎向設(shè)置的第一支撐桿和三個(gè)支撐單元,三個(gè)所述支撐單元均勻設(shè)置在三角形截面的內(nèi)部的底部,所述支撐單元依次設(shè)置,所述支撐單元包括支撐齒輪和第二支撐桿,所述第二支撐桿的一端與支撐齒輪的圓心處鉸接,所述第二支撐桿的另一端與第一支撐桿的底端鉸接,所述第一支撐桿的頂端與第二驅(qū)動(dòng)齒輪的圓心處鉸接。
2.如權(quán)利要求1所述的用于茶園澆灌的智能澆灌設(shè)備,其特征在于,所述中控機(jī)構(gòu)包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的無線通訊模塊、電機(jī)控制模塊、工作電源模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊和狀態(tài)指示模塊,所述中央控制模塊位PLC,所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均與電機(jī)控制模塊電連接。
3.如權(quán)利要求2所述的用于茶園澆灌的智能澆灌設(shè)備,其特征在于,所述本體上設(shè)有顯示界面、控制按鍵和狀態(tài)指示燈,所述顯示界面與顯示控制模塊電連接,所述控制按鍵與按鍵控制模塊電連接,所述狀態(tài)指示燈與狀態(tài)指示模塊電連接。
4.如權(quán)利要求3所述的用于茶園澆灌的智能澆灌設(shè)備,其特征在于,所述顯示界面為液晶顯示屏,所述控制按鍵為輕觸按鍵,所述狀態(tài)指示燈包括雙色發(fā)光二極管。
5.如權(quán)利要求2所述的用于茶園澆灌的智能澆灌設(shè)備,其特征在于,所述本體的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池,所述蓄電池與工作電源模塊電連接。
6.如權(quán)利要求2所述的用于茶園澆灌的智能澆灌設(shè)備,其特征在于,所述無線通訊模塊包括藍(lán)牙,所述藍(lán)牙通過藍(lán)牙4.0通訊協(xié)議與外部通訊終端無線連接。
7.如權(quán)利要求1所述的用于茶園澆灌的智能澆灌設(shè)備,其特征在于,所述本體的一側(cè)設(shè)有接水管,所述本體的內(nèi)部設(shè)有蓄水箱,所述接水管與蓄水箱連通。
8.如權(quán)利要求1所述的用于茶園澆灌的智能澆灌設(shè)備,其特征在于,所述本體的阻燃等級為V-0。
9.如權(quán)利要求1所述的用于茶園澆灌的智能澆灌設(shè)備,其特征在于,所述噴頭上設(shè)有若干噴水管,所述噴水管均傾斜朝上設(shè)置。