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一種海帶自動收獲機器人的制作方法

文檔序號:12291291閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種海帶自動收獲機器人,包括機身(1)、吸附模塊(2)、抓取模塊(3)、儲物倉(4),其特征在于:所述的吸附模塊(2)的導引套(201)固定安裝在機身(1)上方的支撐架(104)上;所述的儲物倉(4)固定安裝在機身(1)上端面后端;所述的抓取模塊(3)安裝在儲物倉(4)前端的支撐板(403)上;

所述的機身(1)包括基座(101)、第一電機(102)、無齒鋸(103)、支撐架(104)、氣囊(105)、兩個第二電機(106)、兩個螺旋槳(107),所述的第一電機(102)固定安裝在基座(101)上端面前端,電機軸向上,無齒鋸(103)安裝在第一電機(102)的電機軸上;所述的支撐架(104)固定安裝在基座(101)上端面上,所述的基座(101)下端面后方固定安裝有氣囊(105);所述的兩個第二電機(106)分別固定安裝在基座(101)左右兩側,電機軸向后,所述的兩個螺旋槳(107)分別安裝在兩個第二電機(106)電機軸上;

所述的吸附模塊(2)包括導向套(201)、水泵(202)、兩個第一液壓缸(204)、兩個刮板(205)、過濾網(206),所述的水泵(202)固定安裝在導向套(201)后方,水泵(202)的吸水口與導向套(201)后部相通;所述的導向套(201)前端面設有過濾網(206);所述的過濾網(206)上方設有兩個方向朝向兩側的第一液壓缸(204),所述的兩個刮板(205)分別安裝在兩個第一液壓缸(204)活塞桿端部;

所述的抓取模塊(3)包括第一鉸支架(301)、第一關節(302)、大臂(303)、第二鉸支架(304)、第二關節(305)、小臂(306)、第三鉸支架(307)、第三關節(308)、第二液壓缸(309)、兩個第四鉸支架(310)、兩個第四關節(311)、兩個主卡爪(312)、兩個第五鉸支架(313)、兩個第五關節(314)、兩個副卡爪(315),所述的第一鉸支架(301)固定安裝在支撐板(403)上端面上,所述的大臂(303)一端通過第一關節(302)安裝在第一鉸支架(301)上;所述的小臂(306)一端通過第二關節(305)鉸接在大臂(303)另一端的第二鉸支架(304)上,所述的第二液壓缸(309)一端通過第三關節(308)安裝在小臂(306)另一端的第三鉸支架(307)上;所述的第二液壓缸(309)活塞桿端部左右兩側設有兩個第四鉸支架(310),兩個主卡爪(312)一端分別通過兩個第四關節(311)安裝在兩個第四鉸支架(310);所述的兩個副卡爪(315)端部分別通過兩個第五關節(314)安裝在兩個主卡爪(312)另一端的兩個第五鉸支架(313)上;所述的第二關節(305)、第一關節(302)、第三關節(308)、第四關節(311)、第五關節(314)由舵機直接驅動;

所述的儲物倉(4)包括貨斗(401)、十二個排水槽(402)、支撐板(403)、攝像頭(404)、兩個轉軸(405)、八個擋板(406)、兩個伺服電機(407);所述的貨斗(401)固定安裝在基座(101)上端面后方,所述的貨斗(401)下方左右兩側對稱分布有十二個排水槽(402);所述的貨斗(401)上方轉動安裝有兩個轉軸(405),每個轉軸(405)上均勻分布有四個擋板(406),所述的兩個伺服電機(407)固定安裝在貨斗(401)后方,兩個轉軸(405)固定連接在兩個伺服電機(407)電機軸上,所述的支撐板(403)固定安裝在貨斗(401)頂部前端,攝像頭(404)固定安裝在支撐板(403)前端。

2.根據權利要求1所述的一種海帶自動收獲機器人,其特征在于:所述的水泵(202)的出水口(203)為方形,方向向下。

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