本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及定位地輪，尤其是一種用于土壤打孔機(jī)的定位地輪。

背景技術(shù)：

目前，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的耕作和播種農(nóng)機(jī)具中，地輪通常是不可或缺的重要裝置，現(xiàn)有的地輪注重于防滑、仿形等功能設(shè)計(jì)，在土壤打孔作業(yè)過程中，由于打孔機(jī)采用間歇式行走打孔方式，需要在打孔機(jī)前進(jìn)時(shí)較準(zhǔn)確的定位，同時(shí)考慮到土壤高低不平、濕滑、粘重，要求用于土壤打孔機(jī)的地輪有定位、仿形、防滑、自潔的功能，提高用于土壤打孔機(jī)的定位地輪的適應(yīng)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于土壤打孔機(jī)的定位地輪，在土壤打孔機(jī)行走過程中，具有定位、仿形、防滑、自潔的功能，對(duì)土壤環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種用于土壤打孔機(jī)的定位地輪，包括行走輪1，還包括支架2、定位裝置3、仿形機(jī)構(gòu)4和折疊機(jī)構(gòu)5，所述行走輪1安裝在所述支架2下端，所述支架2上端與所述折疊機(jī)構(gòu)5連接，所述定位裝置3一端安裝在支架2上，另一端與所述行走輪1連接，所述仿形機(jī)構(gòu)4兩端分別與支架2和折疊機(jī)構(gòu)5連接。

作為優(yōu)選，所述行走輪1包括內(nèi)圈11、外圈12、螺釘13、地輪軸14和銷A15，所述內(nèi)圈11上均勻設(shè)置螺紋通孔111，且輪轂中間為一通孔A112，輪轂上設(shè)有銷孔113，所述外圈12選擇橡膠材料，且均勻設(shè)置有人字齒形花紋121和通孔B122，所述人字齒形花紋121具有防滑作用，且人字齒形花紋121中嵌入泥土?xí)r，在所述外圈12與地面接觸的壓力和摩擦力作用下，泥土?xí)厮鋈俗中锡X形花紋121流動(dòng)，具有排泥自潔功能，所述螺釘13呈圓柱形，一端為螺紋，另一端設(shè)為圓錐形131，所述圓錐形131使所述螺釘13容易插入土壤，具有防滑作用，且在圓柱部分對(duì)稱設(shè)置兩平面132，方便裝卸螺釘13，所述螺紋通孔111和所述通孔B122相互對(duì)齊，所述內(nèi)圈11和外圈12通過螺釘13連接，所述地輪軸14與所述通孔A112配合安裝，且所述銷A15通過所述銷孔113連接所述內(nèi)圈11和地輪軸14。

作為優(yōu)選，所述支架2包括支撐板21、支撐軸22、銷B23、軸承24和安全銷25，所述支撐板21和支撐軸22通過銷B23連接，所述支撐板21下端設(shè)置軸承孔211，所述軸承24安裝在所述軸承孔211內(nèi)和地輪軸14上，所述安全銷25安裝在所述地輪軸14上，且在所述支撐板21外側(cè)，防止所述行支撐板21從所述地輪軸14上脫離。

作為優(yōu)選，所述定位裝置3包括主動(dòng)輪301、銷C302、從動(dòng)輪303、擋圈A304、皮帶305、外殼306、外蓋307、滑塊308、驅(qū)動(dòng)銷309、擋圈B310和螺釘A311，所述外殼306上設(shè)置有導(dǎo)槽3061和凸臺(tái)螺紋孔3062，所述滑塊308設(shè)有導(dǎo)向條3081和滑槽3082，所述主動(dòng)輪301和地輪軸14通過所述銷C302連接，所述從動(dòng)輪303安裝在所述支撐軸22上，所述擋圈A304安裝在所述支撐軸22上，且在所述從動(dòng)輪303的外側(cè)，防止所述從動(dòng)輪303從所述支撐軸22上脫離，所述皮帶305安裝在所述主動(dòng)輪301和從動(dòng)輪303上，所述外殼306用所述擋圈B310固定安裝在所述支撐軸22上，所述外蓋307用所述螺釘A311與所述外殼306的凸臺(tái)螺紋孔3062固定連接，所述滑塊308的導(dǎo)向條3081安裝在所述外殼306的導(dǎo)槽3061內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)銷309穿過所述滑塊308的滑槽3082與所述皮帶305固定連接；當(dāng)所述行走輪1行走轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)銷309在所述滑塊308的滑槽3082中來回移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述滑塊308在所述外殼306上來回移動(dòng)，通過所述滑塊308移動(dòng)的次數(shù)確定土壤打孔機(jī)打孔的準(zhǔn)確位置。

作為優(yōu)選，所述仿形機(jī)構(gòu)4包括桿41、彈簧42、銷D43和銷E44，所述桿41下端設(shè)一通孔，且安裝在所述支撐軸22右端，所述桿41上端與所述折疊機(jī)構(gòu)5連接，所述彈簧42安裝在所述桿41上，所述銷D43安裝在所述支撐軸22右端，且在所述桿41外側(cè)，防止所述桿41從所述支撐桿22上滑落，所述銷E44安裝在所述桿41上端，防止所述桿41從所述折疊機(jī)構(gòu)5中脫離；土壤地面高低不同對(duì)所述行走輪1的反作用壓力大小也不同，通過所述支架2從而使所述彈簧42伸縮變形，實(shí)現(xiàn)所述行走輪1對(duì)地面高低不平的仿形功能。

作為優(yōu)選，所述折疊機(jī)構(gòu)5包括長(zhǎng)桿51、短桿I52、短桿II53、銷F54和銷G55，所述長(zhǎng)桿51上設(shè)有長(zhǎng)圓通孔511，所述長(zhǎng)桿51和短桿I52之間鉸連接，所述短桿I52和短桿II53之間鉸連接，在所述長(zhǎng)桿51和短桿I52的鉸接點(diǎn)用所述銷F54固定連接，在所述短桿I52和短桿II53的鉸接點(diǎn)用所述銷G55固定連接；在拔掉所述銷F54和銷G55后，所述長(zhǎng)桿51和短桿I52之間的鉸成為活動(dòng)鉸，同時(shí)所述短桿I52和短桿II53之間的鉸也成為活動(dòng)鉸，通過折疊所述長(zhǎng)桿51、短桿I52和短桿II53，達(dá)到收折所述行走輪1、支架2、定位裝置3和仿形機(jī)構(gòu)4的目的。

有益效果：本實(shí)用新型一種用于土壤打孔機(jī)的定位地輪，行走輪采用帶有人字齒形的橡膠外圈和帶有圓錐形的螺釘，實(shí)現(xiàn)了防滑和自潔的功能，且拆卸方便，定位裝置實(shí)現(xiàn)了土壤打孔機(jī)行走定位功能，保證了土壤鉆孔之間的間距相等，仿形機(jī)構(gòu)提高了因土壤高低不平時(shí)地輪的適應(yīng)性，折疊機(jī)構(gòu)使本實(shí)用新型易于折收，方便運(yùn)輸。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的工作原理圖。

圖3是圖2中的II部放大圖。

圖4是圖2中的I部放大圖。

圖5是本實(shí)用新型的行走輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5中的I部放大圖。

圖7是本實(shí)用新型的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-行走輪，11-內(nèi)圈，111-螺紋通孔，112-通孔A，113-銷孔，12-外圈，121-人字齒形花紋，122-通孔B，13-螺釘，131-圓錐形，132-平面，14-地輪軸，15-銷A，2-支架，21-支撐板，211-軸承孔，22-支撐軸，23-銷B，24-軸承，25-安全銷，3-定位裝置，301-主動(dòng)輪，302-銷C，303-從動(dòng)輪，304-擋圈A，305-皮帶，306-外殼，3061-導(dǎo)槽，3062-凸臺(tái)螺紋孔，307-外蓋，308-滑塊，3081-導(dǎo)向條，3082-滑槽，309-驅(qū)動(dòng)銷，310-擋圈B，311-螺釘A，4-仿形機(jī)構(gòu)，41-桿，42-彈簧，43-銷D，44-銷E，5-折疊機(jī)構(gòu)，51-長(zhǎng)桿，511-長(zhǎng)圓通孔，52-短桿I，53-短桿II，54-銷F，55-銷G。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

參見圖1，一種用于土壤打孔機(jī)的定位地輪，包括行走輪1，還包括支架2、定位裝置3、仿形機(jī)構(gòu)4和折疊機(jī)構(gòu)5，所述行走輪1安裝在所述支架2下端，所述支架2上端與所述折疊機(jī)構(gòu)5連接，所述定位裝置3一端安裝在支架2上，另一端與所述行走輪1連接，所述仿形機(jī)構(gòu)4兩端分別與支架2和折疊機(jī)構(gòu)5連接；所述仿形機(jī)構(gòu)4使所述行走輪1始終與土壤地面接觸并保持一定的壓力，以土壤地面對(duì)所述行走輪1的摩擦力為動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)所述行走輪1和定位裝置3而實(shí)現(xiàn)土壤打孔機(jī)打孔定位。

參見圖1~圖6，所述行走輪1包括內(nèi)圈11、外圈12、螺釘13、地輪軸14和銷A15，所述內(nèi)圈11選擇鑄鋼材料，通過鑄造加工制作，所述內(nèi)圈11上均勻設(shè)置螺紋通孔111，且輪轂中間為一通孔A112，輪轂上設(shè)有銷孔113，所述外圈12選擇橡膠材料，通過注塑成型，且均勻設(shè)置有人字齒形花紋121和通孔B122，所述人字齒形花紋121具有防滑作用，且人字齒形花紋121中嵌入泥土?xí)r，在所述外圈12與地面接觸的壓力和摩擦力作用下，泥土?xí)厮鋈俗中锡X形花紋121流動(dòng)，具有排泥自潔功能，所述螺釘13呈圓柱形，一端為螺紋，另一端設(shè)為圓錐形131，所述圓錐形131使所述螺釘13容易插入土壤，具有防滑作用，且在圓柱部分對(duì)稱設(shè)置兩平面132，方便裝卸螺釘13，所述螺紋通孔111和所述通孔B122相互對(duì)齊，所述內(nèi)圈11和外圈12通過螺釘13連接，所述地輪軸14與所述通孔A112配合安裝，且所述銷A15通過所述銷孔113連接所述內(nèi)圈11和地輪軸14。

參見圖1~圖4，所述支架2包括支撐板21、支撐軸22、銷B23、軸承24和安全銷25，所述支撐板21上端與所述長(zhǎng)桿51鉸接，所述支撐板21和支撐軸22通過銷B23固定連接，所述支撐板21下端設(shè)置軸承孔211，所述軸承24安裝在所述軸承孔211內(nèi)和地輪軸14上，所述安全銷25安裝在所述地輪軸14上，且在所述支撐板21外側(cè)，防止所述支撐板21從所述地輪軸14上脫離。

參見圖1~圖4和圖7，所述定位裝置3包括主動(dòng)輪301、銷C302、從動(dòng)輪303、擋圈A304、皮帶305、外殼306、外蓋307、滑塊308、驅(qū)動(dòng)銷309、擋圈B310和螺釘A311，所述外殼306上設(shè)置有導(dǎo)槽3061和凸臺(tái)螺紋孔3062，所述滑塊308設(shè)有導(dǎo)向條3081和滑槽3082，所述主動(dòng)輪301和地輪軸14通過所述銷C302連接，所述從動(dòng)輪303安裝在所述支撐軸22上，所述擋圈A304選擇軸用彈性擋圈，安裝在所述支撐軸22上，且在所述從動(dòng)輪303的外側(cè)，防止所述從動(dòng)輪303從所述支撐軸22上脫離，所述皮帶305選擇V型帶，安裝在所述主動(dòng)輪301和從動(dòng)輪303上，所述外殼306用所述擋圈B310固定安裝在所述支撐軸22上，所述擋圈B310選擇軸用彈性擋圈，所述外蓋307用所述螺釘A311與所述外殼306的凸臺(tái)螺紋孔3062固定連接，所述滑塊308的導(dǎo)向條3081安裝在所述外殼306的導(dǎo)槽3061內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)銷309穿過所述滑塊308的滑槽3082與所述皮帶305固定連接；當(dāng)所述行走輪1行走轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過所述地輪軸14驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪301轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述皮帶305和驅(qū)動(dòng)銷309一起移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)銷309在所述滑塊308的滑槽3082中來回移動(dòng)，則所述滑塊308在所述外殼306上來回移動(dòng)，通過所述滑塊308移動(dòng)的次數(shù)確定土壤打孔機(jī)打孔的準(zhǔn)確位置。

參見圖1~圖4，所述仿形機(jī)構(gòu)4包括桿41、彈簧42、銷D43和銷E44，所述桿41下端設(shè)一通孔，且安裝在所述支撐軸22右端，所述桿41上端穿過所述長(zhǎng)桿51的長(zhǎng)圓通孔511，與所述折疊機(jī)構(gòu)5連接，所述彈簧42安裝在所述桿41上，所述銷D43安裝在所述支撐軸22右端，且在所述桿41外側(cè)，防止所述桿41從所述支撐桿22上滑落，所述銷E44安裝在所述桿41上端，防止所述桿41從所述折疊機(jī)構(gòu)5中脫離；土壤地面高低不同，對(duì)所述行走輪1的反作用壓力大小也不同，通過所述支架2從而使所述彈簧42伸縮變形，實(shí)現(xiàn)所述行走輪1對(duì)地面高低不平的仿形功能。

參見圖1，所述折疊機(jī)構(gòu)5包括長(zhǎng)桿51、短桿I52、短桿II53、銷F54和銷G55，所述長(zhǎng)桿51上設(shè)有長(zhǎng)圓通孔511，所述長(zhǎng)桿51和短桿I52之間鉸連接，所述短桿I52和短桿II53之間鉸連接，在所述長(zhǎng)桿51和短桿I52的鉸接點(diǎn)用所述銷F54固定連接，在所述短桿I52和短桿II53的鉸接點(diǎn)用所述銷G55固定連接；在拔掉所述銷F54和銷G55后，所述長(zhǎng)桿51和短桿I52之間的鉸成為活動(dòng)鉸，同時(shí)所述短桿I52和短桿II53之間的鉸也成為活動(dòng)鉸，通過折疊所述長(zhǎng)桿51、短桿I52和短桿II53，達(dá)到收折所述行走輪1、支架2、定位裝置3和仿形機(jī)構(gòu)4的目的。

為了便于技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合具體實(shí)施例、圖1~7對(duì)本實(shí)用新型的工作過程作詳細(xì)說明：在土壤打孔機(jī)行走過程中，在所述仿形機(jī)構(gòu)4的作用下，所述行走輪1始終與土壤地面接觸，并保持一定的壓力作用，在所述行走輪1的人字齒形花紋121和螺釘13的作用下，行走輪與土壤地面有足夠的摩擦力防止所述行走輪1打滑，則行走輪1轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)所述地輪軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述定位裝置3的主動(dòng)輪301轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主動(dòng)輪301又驅(qū)動(dòng)所述皮帶305和驅(qū)動(dòng)銷309一起移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)銷309在所述滑塊308的滑槽3082中來回移動(dòng)，則所述滑塊308在所述外殼306上來回移動(dòng)，通過所述滑塊308移動(dòng)的次數(shù)確定土壤打孔機(jī)打孔的準(zhǔn)確位置；打孔完畢，通過所述折疊機(jī)構(gòu)5折疊所述行走輪1、支架2、定位裝置3和仿形機(jī)構(gòu)4，運(yùn)輸方便。